图书介绍
机械原理导教·导学·导考 第6版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 陆品，秦彦斌主编；闫文辉，屈文涛编 著
- 出版社： 西安：西北工业大学出版社
- ISBN：7561217897
- 出版时间：2004
- 标注页数：439页
- 文件大小：11MB
- 文件页数：454页
- 主题词：机构学－高等学校－教学参考资料
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机械原理导教·导学·导考 第6版PDF格式电子书版下载
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 重点内容提要1
1.1.1 教学基本要求1
1.1.2 本课程研究的对象及内容1
目录1
1.1.3 学习本课程的目的2
1.1.4 学习本课程的注意事项2
1.2 学习效果测试3
第2章 机构的结构分析4
2.1 重点内容提要4
2.1.1 教学基本要求4
2.1.2 机构的组成4
2.1.3 机构运动简图5
2.1.4 机构具有确定运动的条件5
2.1.6 计算平面机构自由度时应注意的事项6
2.1.5 机构自由度的计算6
2.1.7 虚约束对机构工作性能的影响及机构结构的合理设计7
2.1.8 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析8
＊2.1.9 平面机构中的高副低代8
2.2 重点知识结构图9
2.3 考点及常见题型精解10
2.3.1 本章考点10
2.3.2 常见题型精解10
2.4 考研点津14
2.5 课后习题详解17
2.6 学习效果测试及答案28
2.6.1 学习效果测试28
2.6.2 参考答案30
3.1.2 用速度瞬心法作机构的速度分析31
3.1.1 教学基本要求31
第3章 机构的运动分析31
3.1 重点内容提要31
3.1.3 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析32
3.1.4 用综合法对复杂机构进行速度分析34
3.1.5 用解析法作机构的运动分析34
3.2 重点知识结构图35
3.3 考点及常见题型精解36
3.3.1 本章考点36
3.3.2 常见题型精解36
3.4 考研点津43
3.5 课后习题详解47
3.6 学习效果测试及答案71
3.6.1 学习效果测试71
3.6.2 参考答案73
4.1.1 教学基本要求75
4.1.2 机械力分析的方法75
第4章 平面机构的力分析75
4.1 重点内容提要75
4.1.3 构件惯性力的确定76
4.1.4 运动副中摩擦力的确定78
4.1.5 不考虑摩擦时机构的力分析81
4.2 重点知识结构图82
4.3 考点及常见题型精解83
4.3.1 本章考点83
4.3.2 常见题型精解83
4.4 考研点津88
4.5 课后习题详解92
4.6.1 学习效果测试104
4.6 学习效果测试及答案104
4.6.2 参考答案106
第5章 机械的效率和自锁108
5.1 重点内容提要108
5.1.1 教学基本要求108
5.1.2 机械的效率108
5.1.3 机械的自锁109
5.2 考点及常见题型精解109
5.2.1 本章考点109
5.2.2 常见题型精解110
5.3 考研点津113
5.4 课后习题详解117
5.5 学习效果测试及答案126
5.5.1 学习效果测试126
5.5.2 参考答案128
第6章 机械的平衡130
6.1 重点内容提要130
6.1.1 教学基本要求130
6.1.2 刚性转子的平衡计算130
6.1.3 刚性转子的平衡实验131
6.1.4 刚性转子的许用不平衡量131
6.1.5 平面机构的平衡132
6.2 重点知识结构图133
6.3 考点及常见题型精解133
6.3.1 本章考点133
6.3.2 常见题型精解133
6.4 考研点津136
6.5 课后习题详解140
6.6.1 学习效果测试147
6.6 学习效果测试及答案147
6.6.2 参考答案148
第7章 机械的运转及其速度波动的调节150
7.1 重点内容提要150
7.1.1 教学基本要求150
7.1.2 机械运转的三个阶段150
7.1.3 机械的运动方程式及其求解151
7.1.4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节154
7.1.5 机械的非周期性速度波动及其调节155
7.2 重点知识结构图156
7.3 考点及常见题型精解157
7.3.1 本章考点157
7.3.2 常见题型精解157
7.4 考研点津166
7.5 课后习题详解171
7.6 学习效果测试及答案180
7.6.1 学习效果测试180
7.6.2 参考答案183
第8章 平面连杆机构及其设计184
8.1 重点内容提要184
8.1.1 教学基本要求184
8.1.2 平面四杆机构的基本形式及其演化184
8.1.3 平面四杆机构的基本知识186
8.1.4 平面四杆机构的设计188
8.2 重点知识结构图195
8.3 考点及常见题型精解195
8.3.1 本章考点195
8.3.2 常见题型精解196
8.4 考研点津204
8.5 课后习题详解210
8.6 学习效果测试及答案229
8.6.1 学习效果测试229
8.6.2 参考答案232
第9章 凸轮机构及其设计236
9.1 重点内容提要236
9.1.1 教学基本要求236
9.1.2 凸轮机构的应用和分类236
9.1.3 推杆的运动规律237
9.1.4 凸轮轮廓曲线的设计239
9.1.5 凸轮机构基本尺寸的确定241
9.2 重点知识结构图244
9.3.2 常见题型精解245
9.3.1 本章考点245
9.3 考点及常见题型精解245
9.4 考研点津252
9.5 课后习题详解258
9.6 学习效果测试及答案274
9.6.1 学习效果测试274
9.6.2 参考答案276
第10章 齿轮机构及其设计278
10.1 重点内容提要278
10.1.1 教学基本要求278
10.1.2 齿廓啮合基本定律278
10.1.3 渐开线279
10.1.4 渐开线齿廓的啮合特性279
10.1.5 渐开线标准齿轮的基本参数及几何尺寸计算280
10.1.6 渐开线齿廓的切制282
10.1.7 根切与最少齿数283
10.1.8 变位齿轮284
10.1.9 当量齿轮285
10.1.10 一对渐开线齿轮的啮合传动285
10.1.11 渐开线齿轮的正确啮合条件287
10.1.12 齿轮传动的中心距及啮合角288
10.1.13 齿轮连续传动的条件与重合度289
10.2 重点知识结构图291
10.3 考点及常见题型精解292
10.3.1 本章考点292
10.3.2 常见题型精解292
10.4 考研点津301
10.5 课后习题详解304
10.6.1 学习效果测试323
10.6 学习效果测试及答案323
10.6.2 参考答案324
第11章 齿轮系及其设计326
11.1 重点内容提要326
11.1.1 教学基本要求326
11.1.2 轮系的分类326
11.1.3 轮系传动比的计算327
11.1.4 行星轮系各轮齿数的确定329
11.2 重点知识结构图331
11.3 考点及常见题型精解332
11.3.1 本章考点332
11.3.2 常见题型精解332
11.4 考研点津338
11.5 课后习题详解342
11.6.1 学习效果测试357
11.6 学习效果测试及答案357
11.6.2 参考答案359
第12章 其他常用机构360
12.1 重点内容提要360
12.1.1 教学基本要求360
12.1.2 棘轮机构360
12.1.3 槽轮机构362
12.1.4 螺旋机构363
12.1.5 万向铰链机构363
12.1.6 凸轮式间歇运动机构364
12.1.7 不完全齿轮机构364
12.1.8 擒纵轮机构364
12.1.9 组合机构364
12.2 重点知识结构图365
12.3 考点及常见题型精解366
12.3.1 本章考点366
12.3.2 常见题型精解366
12.4 考研点津370
12.5 课后习题详解373
12.6 学习效果测试及答案379
12.6.1 学习效果测试379
12.6.2 参考答案381
＊第13章 工业机器人机构及其设计383
13.1 重点内容提要383
13.1.1 教学基本要求383
13.1.2 机器人概述383
13.1.3 机器人的运动分析384
13.1.5 机器人操作机结构的设计385
13.1.4 机器人操作机的静力和动力385
13.2 重点知识结构图386
13.3 课后习题详解386
第14章 机械传动系统的方案设计399
14.1 重点内容提要399
14.1.1 教学基本要求399
14.1.2 机械工作原理的拟定399
14.1.3 执行构件的运动设计和原动机的选择400
14.1.4 机构的选型和变异402
14.1.5 机构的组合403
14.1.6 机械传动系统方案的设计概述404
14.2 重点知识结构图407
14.3.1 本章考点408
14.3.2 常见题型精解408
14.3 考点及常见题型精解408
14.4 课后习题详解414
14.5 学习效果测试及答案415
14.5.1 学习效果测试415
14.5.2 参考答案416
附录A 模拟试题417
A.1 模拟试题Ⅰ417
A.2 模拟试题Ⅱ420
A.3 模拟试题Ⅲ423
A.4 模拟试题Ⅳ425
附录B 模拟试题答案429
B.1 模拟试题Ⅰ参考答案429
B.2 模拟试题Ⅱ参考答案431
B.3 模拟试题Ⅲ参考答案434
B.4 模拟试题Ⅳ参考答案435
参考文献439