单片机创新开发与机器人制作PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载

单片机创新开发与机器人制作PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 什么是机器人？1

1.1 机器人的定义1

1.1.1 科幻小说中的机器人1

目录1

1.1.2 机器人的定义2

1.1.3 机器人的分类4

1.2 机器人的功能与结构5

1.2.1 机器人无所不能5

1.2.2 功能决定结构6

1.2.3 机器人的结构7

1.3 机器人的时代11

1.3.1 火星探测机器人12

1.3.2 能打太极拳的机器人13

1.3.3 会跳舞的机器人13

1.3.4 SL积木式轮式机器人14

1.3.6 SL-ROBOT通用仿生机器人15

1.3.5 六足仿生机器兽15

1.3.7 景山学校的双足机器人16

1.3.8 双龙虚拟机器人16

第2章 机器人制作的工具18

2.1 为什么选用AVR单片机？18

2.1.1 什么是AVR单片机？18

2.1.2 AVR单片机的优势特征19

2.2 SL-DIY系列积木式单片机开发实验板21

2.2.1 SL-DIY系列单片机开发实验板概述21

2.2.2 SL-DIY系列单片机开发实验板的组合功能23

2.2.3 SL-DIY02-3单片机开发实验板24

2.3 AVR单片机的性能特点27

2.3.1 ATmega16/ATmega16L芯片的性能特点27

2.3.2 ATmega8535芯片的性能特点29

2.3.3 ATmega8515/ATmega16/ATmega8535/ATmega32引脚图30

3.1 PonyProg2000软件的下载与设置32

第3章 单片机下载实验“玩”32

3.1.1 PonyProg2000软件的下载33

3.1.2 PonyProg2000软件的设置33

3.2 软件下载操作37

3.2.1 装入.hex文件37

3.2.2 下载操作37

3.3 AVR单片机程序的下载实验38

【实验1】I/O端口PB0作输入.PA0作输出40

【实验2】I/O端口PA0作输入，PB0作输出41

【实验3】I/O端口的一对一控制42

【实验4】I/O口作LED灯闪烁应用44

【实验5】用1个I/O端口控制2个I/O端口45

【实验6】用1个I/O端口控制8个I/O端口46

【实验7】PB0控制PA口LED跑马灯46

【实验8】4个I/O端口的广告灯47

【实验9】I/O端口的又一应用——输出报警声47

【实验10】I/O端口的又一应用——发出乐曲声48

【实验11】I/O端口的又一应用——声控49

第4章 SL积木式轮式智能机器人51

4.1 SL积木式智能机器人概述51

4.1.1 SL积木式智能机器人的组成51

4.1.2 SL积木式轮式智能机器人的结构51

4.1.3 SL积木式轮式智能机器人的功能53

4.2.1 机器人工作电源55

4.2.2 遥控收发器55

4.2 SL积木式轮式机器人工作原理55

4.2.3 直流减速电机驱动电路56

4.2.4 复位电路58

4.2.5 声控电路58

4.2.6 音响器59

4.2.7 红外光电收发管59

4.2.8 光敏电阻60

4.2.9 接触传感器60

【实验1】测试机器人直走、倒退、左右转、原地转等61

4.2.10 机器人工作指示61

4.3 SL积木式轮式机器人的简单测试程序61

【实验2】测试机器人前进、倒退循环63

【实验3】测试用PB0开关控制报警65

【实验4】测试机器人各输入I/O端口66

【实验5】测试声控报警68

【实验6】测试光控报警69

第5章 SL积木式轮式机器人的程序72

5.1 SL-DIY06_4综合程序使用说明72

5.2 寻迹机器人程序74

5.2.1 最简单的机器人寻迹程序74

5.2.2 声控启动的机器人寻迹程序80

5.2.3 机器人寻迹ICC AVR源程序89

5.3 悬崖机器人程序93

6.1 伺服电机118

6.1.1 SL-DIY02-4伺服电机驱动板118

第6章 仿生机器人的设计与制作118

6.1.2 伺服电机（舵机）工作原理120

6.1.3 伺服电机控制程序121

6.2 简易机器人设计124

6.2.1 “对牛弹琴”简易机器人124

6.2.2 “音乐指挥家”简易机器人125

6.3 机器人制作平台125

6.3.1 六大平台概述125

6.3.2 双龙图形编辑软件的使用129

6.3.3 SL-DIY02-9伺服电机机器人专用控制板142

6.4 SL-ROBOT-1仿生机器人的制作147

6.4.1 仿生机器人概述148

6.4.2 SL-ROBOT-1四足仿生机器人148

第7章 虚拟智能机器人的设计与制作157

7.1 虚拟机器人的设计157

7.1.1 问题的提出157

7.1.2 虚拟机器人的分类与特点158

7.1.3 虚拟机器人的软件安装与调试159

7.2 机器人语音识别与语音控制160

7.2.1 智能机器人语音识别161

7.2.2 语音识别软件模块1.0版使用161

7.2.3 虚拟机器人语音识别与控制的创新大赛专用软件设计163

7.3 虚拟机器人实例165

7.3.1 双龙机器猫对话设计165

7.3.2 双龙语音机器娃娃对话设计166

7.3.3 双龙机器人熊猫对话设计168

7.3.4 双龙机器人小猴王对话设计170

附录A AVR单片机的并口ISP下载线DIY174

附录B SL-DIY02-3 ATmega16汇编语言源程序174

【实验1】I/O端口PB0作输入，PA0作输出174

【实验2】I/O端口PA0作输入，PB0作输出175

【实验3】I/O端口一对一控制177

【实验4】I/O口作LED灯闪烁应用179

【实验5】用1个I/O端口控制2个I/O端口181

【实验6】用1个I/O端口控制8个I/O端口184

【实验7】PB0控制/PA口LED跑马灯186

【实验8】4个I/O端口的广告灯188

【实验9】I/O端口的又一应用——输出报警声192

【实验10】I/O端口的又一应用——发出乐曲声194

【实验11】I/O端口的又一应用——声控200

附录C SLISP1.3.2编程软件使用说明208

C.1 通信参数设置及器件选择208

C.2 文件管理操作209

C.3 重载和编辑209

C.4 编程选项210

C.5 加密211

C.6 信息及进度条212

C.7 操作按钮212

C.8 项目管理及注册212