图书介绍
群体智能在分布式网络系统中的应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 王宗尧著 著
- 出版社： 大连：东北财经大学出版社
- ISBN：9787565419355
- 出版时间：2015
- 标注页数：181页
- 文件大小：23MB
- 文件页数：191页
- 主题词：人工智能－应用－分布式计算机－网络系统－研究
PDF下载
下载说明
群体智能在分布式网络系统中的应用PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第1章 概述1
1.1 群体智能简介1
1.2 群体智能的发展和应用5
1.3 群体智能系统的研究难点7
1.4 群体智能的研究方法8
1.5 本书结构11
第2章 群体智能的研究历史13
2.1 群体智能的起源和发展13
2.2 机器人自由式群体的一致性控制14
2.3 机器人自由式群体的分离控制16
2.4 机器人自由式群体的凝聚控制17
2.5 机器人自由式群体的领导者一跟随者策略19
2.6 群体智能系统的合作式决策20
2.7 基于群体智能的交通网络研究22
2.8 基于群体智能的金融系统研究24
2.9 结论25
第3章 自由式群体分离控制27
3.1 机器人模型28
3.2 自由式群体模型30
3.3 系统稳定性33
3.4 自由式群体性能评估参数34
3.5 模糊逻辑势能方程35
3.6 模糊逻辑控制器设计39
3.7 真实机器人控制器46
3.8 机器人实验48
3.9 结论57
第4章 自由式群体的凝聚控制58
4.1 群体中心位置估计59
4.2 自由式群体控制器62
4.3 控制器特性64
4.4 模拟实验67
4.5 机器人实验71
4.6 结论85
第5章 自由式群体目标跟踪86
5.1 卡尔曼滤波器87
5.2 协商式卡尔曼滤波器88
5.3 模拟实验90
5.4 实验95
5.5 三维空间中的自由式群体105
5.6 结论111
第6章 基于群体智能的交通网络控制113
6.1 交通网络模型113
6.2 NaSch车辆运动模型116
6.3 智能交通网络控制机制117
6.4 模拟实验121
6.5 随机路网模拟实验130
6.6 结论136
第7章 基于群体智能的金融网络管理系统138
7.1 金融系统的模型化138
7.2 单个金融机构的风险预警141
7.3 分布式的金融风险传染预警策略142
7.4 协商式资金分配146
7.5 风险预测模拟实验148
7.6 资金控制模拟156
7.7 结论160
第8章 研究结论及展望161
8.1 机器人自由式群体系统161
8.2 智能交通网络控制系统162
8.3 金融网络管理系统163
8.4 未来发展方向163
主要参考文献165
索引181