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第1章 常用低压电器1

1.1 低压电器的作用与分类1

1.1.1 低压电器的定义与作用1

1.1.2 低压电器的分类1

1.2 电磁机构及触点系统2

1.2.1 电磁机构2

1.2.2 触点系统4

1.3 接触器6

1.3.1 接触器的结构及工作原理6

1.3.2 接触器的型号及主要技术数据7

1.3.3 接触器的图形符号和文字符号8

1.3.4 接触器的选择与使用9

1.4 继电器9

1.4.1 继电器的继电特性9

1.4.2 电磁式继电器10

1.4.3 时间继电器12

1.5 其他常用电器17

1.5.1 低压开关17

1.5.2 低压断路器18

1.5.3 熔断器20

1.5.4 热继电器22

1.5.5 速度继电器26

1.5.6 主令电器27

本章小结30

习题与思考题130

第2章 电气控制线路的基本控制规律31

2.1 电气控制线路的绘制及国家标准31

2.1.1 电气图中的图形符号和文字符号的国家标准31

2.1.2 电气控制原理图的绘制原则31

2.1.3 图形区域的划分及读图方法32

2.2 基本电气控制方法34

2.2.1 异步电动机简单的启-保-停电气控制电路34

2.2.2 多地点与多条件控制线路35

2.2.3 连续工作与点动控制36

2.2.4 三相异步电动机的正反转控制线路37

2.2.5 顺序控制线路38

2.3 异步电动机的基本电气控制线路40

2.3.1 启动控制电路40

2.3.2 三相异步电动机制动控制线路43

2.3.3 双速异步电动机调速控制线路47

2.3.4 位置控制电路48

本章小结49

习题与思考题249

第3章 电气控制系统分析51

3.1 卧式车床电气控制51

3.1.1 C650卧式车床的主要结构及运动形式51

3.1.2 C650卧式车床的电力拖动及控制要求51

3.1.3 C650卧式车床的电气控制线路分析52

3.2 铣床电气控制53

3.2.1 X62W铣床的主要结构及运动形式54

3.2.2 X62W铣床的电力拖动及控制要求54

3.2.3 X62W铣床的电气控制线路分析55

本章小结58

习题与思考题358

第4章 电气控制系统设计59

4.1 电气控制系统的设计原则59

4.2 电气控制系统的原理设计59

4.2.1 原理设计的内容60

4.2.2 原理设计的方法60

4.2.3 经验设计法举例61

4.3 电气控制系统的工艺设计63

4.3.1 电气设备和电器元件布置设计63

4.3.2 电气接线图设计64

4.3.3 电气控制柜和非标准组件设计64

4.3.4 材料清单和说明书编写64

本章小结65

习题与思考题465

第5章 可编程序控制器66

5.1 概述66

5.1.1 可编程控制器的名称和定义66

5.1.2 可编程控制器的产生与发展66

5.1.3 可编程控制器的功能与特点68

5.1.4 可编程控制器的应用概况69

5.2 可编程控制器基础知识69

5.2.1 PLC的组成及各部分的作用69

5.2.2 PLC的内部等效电路75

5.2.3 PLC的编程语言76

5.2.4 PLC的工作方式77

5.3 PLC的分类和性能指标79

5.3.1 PLC的分类79

5.3.2 PLC的性能指标80

本章小结81

习题与思考题581

第6章 三菱FX系列可编程序控制器82

6.1 FX系列PLC简介82

6.1.1 FX系列PLC的结构及功能82

6.1.2 FX系列PLC的性能指标89

6.1.3 FX系列PLC的使用条件90

6.2 FX系列PLC的软元件及功能90

6.2.1 输入继电器（X）91

6.2.2 输出继电器（Y）92

6.2.3 辅助继电器（M）92

6.2.4 定时器（T）93

6.2.5 计数器（C）94

6.3 FX系列PLC的其他软元件96

6.3.1 高速计数器（C235～C255）96

6.3.2 状态元件（S）98

6.3.3 内部数据寄存器（D）98

6.3.4 特殊辅助继电器98

6.3.5 其他99

本章小结100

习题与思考题6100

第7章 FX2N系列PLC的指令系统101

7.1 基本逻辑指令101

7.1.1 输入、输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）101

7.1.2 与指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）102

7.1.3 或指令（OR/ORI/ORP/ORF）102

7.1.4 块与、块或指令（ORB/ANB）103

7.1.5 多重输出指令（MPS/MRD/MPP）104

7.1.6 置位、复位指令（SET/RST）105

7.1.7 脉冲输出指令（PLS/PLF）105

7.1.8 主控指令（MC/MCR）106

7.1.9 逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END）107

7.2 定时器／计数器指令107

7.2.1 接通延时定时器107

7.2.2 断开延时定时器108

7.2.3 定时器定时范围的扩展108

7.2.4 计时器计数范围的扩展109

7.3 功能指令介绍111

7.3.1 概述111

7.3.2 程序流程控制指令（FNC00～FNC09）112

7.3.3 数据处理指令（FNC40～FNC49）115

7.3.4 运算指令（FNC20～FNC29）117

7.3.5 高速处理指令（FNC50～FNC59）119

7.3.6 方便处理指令（FNC60～FNC69）122

7.3.7 其他指令124

本章小结137

习题与思考题7137

第8章 FX2N系列步进指令及状态编程142

8.1 步进控制状态编程法与步进指令142

8.1.1 概述142

8.1.2 FX2N系列步进指令及使用说明142

8.1.3 状态转移图的建立144

8.2 多流程顺序SFC编程方法举例149

8.2.1 选择性分支与汇合编程方法149

8.2.2 并行分支与汇合编程方法150

8.2.3 复杂组合流程的编程方法153

8.2.4 跳转与循环结构编程方法156

8.3 SFC基本结构编程应用举例156

8.3.1 单流程结构编程应用156

8.3.2 选择性分支结构编程应用159

8.3.3 并行分支结构编程应用160

8.4 仿STL指令编程方式162

本章小结163

习题与思考题8164

第9章 可编程控制器系统设计167

9.1 可编程控制器系统设计的步骤167

9.1.1 可编程控制器系统设计的基本原则167

9.1.2 可编程控制器系统设计的主要内容167

9.1.3 可编程控制器系统设计的基本步骤168

9.2 PLC硬件系统的设计169

9.2.1 PLC型号的选择169

9.2.2 输入／输出点的分配176

9.2.3 系统硬件设计文件的撰写177

9.3 PLC软件系统的设计178

9.3.1 PLC软件设计基本要求和基本原则178

9.3.2 PLC软件设计的内容179

9.3.3 PLC软件设计的一般步骤179

9.3.4 必要的软件措施182

9.4 输入／输出端口的扩展及保护184

9.4.1 输入／输出端口的扩展184

9.4.2 输入／输出端口的保护186

9.5 可编程控制器在机械手控制系统中的应用187

9.5.1 机械手的工作过程和控制要求187

9.5.2 机械手PLC选型与硬件设计188

9.5.3 机械手PLC的程序设计189

9.5.4 结果讨论193

本章小结195

习题与思考题9195

第10章 FX2N系列特殊功能模块及通信196

10.1 模拟量输入／输出模块196

10.1.1 模拟量输入模块FX2N-4AD196

10.1.2 模拟量输出模块FX2N-4DA203

10.1.3 FX2N-4AD及FX2N-4DA模块在锅炉温控系统中的应用实例208

10.2 高速计数模块FX2N-1HC209

10.2.1 技术指标概况209

10.2.2 线路连接211

10.2.3 FX2N-1HC的缓冲寄存器211

10.2.4 FX2N-1HC的编程及应用216

10.2.5 FX2N-1HC高速计数器模块在单轴数控装置中的应用217

10.3 其他特殊功能模块222

10.3.1 脉冲输出定位控制模块222

10.3.2 可编程凸轮开关FX2N-1RM-SET225

10.3.3 通信功能扩展板和通信模块225

10.3.4 网络通信特殊功能模块227

10.4 PLC通信的基本概念228

10.4.1 通信系统的基本组成228

10.4.2 通信方式229

10.4.3 通信介质230

10.4.4 通信接口230

10.4.5 通信协议231

10.5 PLC与计算机的通信231

10.5.1 通信连接232

10.5.2 通信协议232

10.5.3 计算机与多台PLC的连接234

10.6 PLC与PLC之间的通信237

10.7 PLC的网络简介241

10.7.1 PLC网络结构242

10.7.2 三菱PLC网络242

本章小结244

习题与思考题10244

附录A 常用元器件编号及名称检索245

附录B FX系列PLC特殊辅助继电器／数据寄存器表247

附录C FX系列PLC应用指令总表254

参考文献260