图书介绍
工程科技丛书 机器人的制作PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 罗保隆（Cookbourrow，Tod）著；李适中编译；林俊炘校订 著
- 出版社： 联经出版事业公司
- ISBN：
- 出版时间：1985
- 标注页数：208页
- 文件大小：20MB
- 文件页数：218页
- 主题词：
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工程科技丛书 机器人的制作PDF格式电子书版下载
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图书目录
第一章 时代的新宠儿—机器人1
1-1前言1
1-2小精灵的第一阶段——运动自如2
1-3小精灵的第二阶段——独立自主4
1-4小精灵的第三阶段——更敏锐的感测系统6
1-5制作顺序表8
第二章 机器人的基本架构11
2-1前言11
2-2下层三角结构的制作11
2-3上层三角结构的制作14
2-4电瓶座的制作17
2-5方向控制机构的制作20
2-6基本架构材料清单22
第三章 机器人活力的皋源—电源供应器、速度控制与方向控制电路25
3-1前言25
3-2电源供应器25
3-3速度控制电路28
3-4方向控制电路33
3-5制作材料清单35
第四章 机器人的大脑—微电脑与界面电路39
4-1前言39
4-2类比/数位（A/D）转换电路与反向电路40
4-3手操纵器与方向回授电位计43
4-4微电脑系统46
4-5软体程式47
4-6自我导向程式61
4-7系统材料清单68
第五章 机器人的感觉细胞—碰撞感测系统71
5-1前言71
5-2外围框架的制作71
5-3碰撞感测器77
5-4碰撞感测电路80
5-5软体程式的设计83
5-6碰撞感测系统材料清单92
第六章 机器人的千里眼—超音波感知系统95
6-1前言95
6-2超音波感知电路96
6-3软体程式的设计99
6-4超音波感知电路的调整103
6-5超音波感知系统材料清单104
第七章 机器人的顺顺风耳—语音识别系统107
7-1前言107
7-2语音识别电路107
7-3软体程式的设计111
7-4语音识别系统材料清单151
第八章 机器人的未来—成长茁壮前程似锦153
8-1前言153
8-2机器人的身躯153
8-3机器人的喉咙——发音系统155
8-4键盘与终端机156
8-5机器人的手臂156
8-6机器人的慧眼——影像感测系统158
附录一 主要元件来源与编号一览表161
附录二6502微处理机与6530 RRIOT简介163
A2-1 6502微处理机163
A2-2 6502指令集168
A2-3 6502微电脑系统的记忆器与输出/入埠172
A2-4 6530 RRIOT简介174
A2-5 6530的内部结构178
A2-6 6530的位址选择法184
附录三 KIM-1微电脑系统简介189
A3-1 KIM-1系统简介189
A3-2 KIM-1微电脑的记忆区分配法201
A3-3 KIM-1系统的作业程式205