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机器视觉算法与应用
  • (德)斯蒂格(Steger,C.),(德)尤里奇(Ulrich,M.)(德)威德曼(Wiedemann,C.)著;杨少荣等译 著
  • 出版社: 北京:清华大学出版社
  • ISBN:9787302181965
  • 出版时间:2008
  • 标注页数:497页
  • 文件大小:147MB
  • 文件页数:510页
  • 主题词:计算机视觉-计算方法-教材-汉、英

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图书目录

1 简介1

2 图像采集5

2.1照明5

电磁辐射5

光源类型8

光与被测物间的相互作用10

利用照明的光谱12

利用照明的方向性15

2.2镜头22

针孔摄像机22

高斯光学23

景深32

远心镜头36

镜头的像差40

2.3摄像机46

CCD传感器47

CMOS传感器54

彩色摄像机56

传感器尺寸60

摄像机性能61

2.4摄像机-计算机接口66

模拟视频信号67

数字视频信号:Camera Link73

数字视频信号:IEEE 139476

数字视频信号:USB 2.079

数字视频信号:Gigabit Ethernet千兆网81

图像采集模式85

3 机器视觉算法89

3.1数据结构89

图像90

区域92

亚像素精度轮廓95

3.2图像增强97

灰度值变换97

辐射标定101

图像平滑111

傅立叶变换126

3.3几何变换132

仿射变换133

投影变换134

图像变换136

极坐标变换142

3.4图像分割143

阈值分割144

提取连通区域155

亚像素精度阈值分割159

3.5特征提取162

区域特征162

灰度值特征168

轮廓特征174

3.6形态学176

区域形态学176

灰度值形态学198

3.7边缘提取203

在一维和二维中的边缘定义204

一维边缘提取209

二维边缘提取218

边缘的准确度228

3.8几何基元的分割和拟合238

直线拟合239

圆拟合245

椭圆拟合247

将轮廓分割为直线、圆和椭圆249

3.9摄像机标定255

面阵摄像机的摄像机模型257

线阵摄像机的摄像机模型261

标定过程268

从单幅图像中提取世界坐标274

摄像机参数的准确度279

3.10立体重构283

立体几何结构284

立体匹配294

3.11模板匹配300

基于灰度值的模板匹配302

使用图形金字塔进行匹配309

基于灰度值的亚像素精度匹配315

带旋转与缩放的模板匹配316

可靠的模板匹配算法317

3.12光学字符识别(OCR)346

字符分割347

特征提取350

字符分类354

4 机器视觉应用378

4.1半导体晶片切割378

4.2序列号读取386

4.3锯片检测394

4.4印刷检测400

4.5 BGA封装检查405

4.6表面检测415

4.7火化塞测量425

4.8模制品披峰检测434

4.9冲孔板检查443

4.10使用双目立体视觉系统进行三维平面重构449

电阻姿态检验458

非织布料分类466

参考文献473

索引481

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