图书介绍
现代控制理论基础 第3版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 王孝武主编；张晓江副主编 著
- 出版社： 北京：机械工业出版社
- ISBN：9787111425472
- 出版时间：2013
- 标注页数：297页
- 文件大小：64MB
- 文件页数：309页
- 主题词：现代控制理论－高等学校－教材
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现代控制理论基础 第3版PDF格式电子书版下载
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图书目录
绪论1
0.1 自动控制与控制理论1
0.2控制理论发展简况2
0.3现代控制理论的基本内容4
0.4本课程的基本任务4
第1章 控制系统的数学模型5
1.1状态空间表达式5
1.2由微分方程求状态空间表达式14
1.3传递函数矩阵20
1.4离散系统的数学描述26
1.5线性变换31
1.6组合系统的数学描述40
1.7利用MATLAB进行模型的转换44
小结49
习题50
第2章 线性控制系统的运动分析53
2.1线性定常系统齐次状态方程的解53
2.2状态转移矩阵55
2.3线性定常系统非齐次状态方程的解65
2.4线性时变系统的运动分析68
2.5线性系统的脉冲响应矩阵73
2.6线性连续系统方程的离散化76
2.7线性离散系统的运动分析79
2.8用MATLAB求解系统方程85
小结87
习题88
第3章 控制系统的能控性和能观测性91
3.1引言91
3.2能控性及其判据93
3.3能观测性及其判据102
3.4离散系统的能控性和能观测性107
3.5对偶原理112
3.6能控标准形和能观测标准形115
3.7能控性、能观测性与传递函数的关系119
3.8系统的结构分解122
3.9实现问题128
3.10 MATLAB的应用136
小结142
习题142
第4章 控制系统的稳定性145
4.1引言145
4.2李亚甫诺夫意义下稳定性的定义148
4.3李亚甫诺夫第二法150
4.4线性连续系统的稳定性153
4.5线性定常离散系统的稳定性155
4.6有界输入-有界输出稳定157
4.7非线性系统的稳定性分析160
小结167
习题168
第5章 线性定常系统的综合171
5.1引言171
5.2状态反馈和输出反馈172
5.3状态反馈系统的极点配置173
5.4输出反馈系统的极点配置183
5.5状态反馈镇定问题190
5.6状态重构和状态观测器193
5.7降阶观测器198
5.8带状态观测器的状态反馈系统201
5.9渐近跟踪与干扰抑制问题206
5.10解耦问题214
5.11 MATLAB的应用224
小结231
习题231
第6章 最优控制233
6.1引言233
6.2用变分法求解最优控制问题236
6.3极小值原理及其在快速控制中的应用246
6.4用动态规划法求解最优控制问题260
6.5线性状态调节器270
6.6线性伺服机问题280
小结284
习题284
部分习题参考答案288
参考文献297