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第一章 电力拖动系统的动力学基础3

1-1 引言3

1-2 典型工作机械及其机械传动图4

1-3 电力拖动系统的基本运动方程式10

1-4 电力拖动系统运动的分析12

1-5 多轴电力拖动系统折算成等效的单轴电力拖动系统19

1-6 飞轮惯量的确定23

1-7 具有变化转动惯量和变化质量系统的运动方程式26

1-8 传动机构中的损耗和效率28

习题31

第二章 直流电动机的机械特性、运转状态及速度调节33

2-1 直流他励电动机的机械特性33

2-2 直流他励电动机机械特性的计算与绘制42

2-3 直流他励电动机的起动47

2-4 直流他励电动机的各种工作状态57

2-5 调速的基本指标75

2-6 直流他励电动机的调速方法及其调速性能79

2-7 电动机调速时的负载能力及其与负载性质的配合88

2-8 直流串励和复励电动机的机械特性94

习题98

第三章 交流电动机的机械特性、运转状态及速度调节103

3-1 异步电动机的机械特性103

3-2 异步电动机固有机械特性的计算及绘制115

3-3 异步电动机的人工机械特性及其计算123

3-4 鼠笼式异步电动机的起动方式130

3-5 改善起动性能的鼠笼式异步电动机148

3-6 绕线式异步电动机的起动方式152

3-7 异步电机的制动工作状态162

3-8 交流电力拖动系统速度调节的概述191

3-9 异步电动机改变磁极对数的调速192

3-10 异步电动机转子串电阻调速199

3-11 异步电动机改变定子电压调速204

3-12 异步电动机电磁滑差离合器调速207

3-13 异步电动机的串级调速211

3-14 异步电动机的变频调速216

习题223

第四章 电力拖动系统的过渡过程225

4-1 引言225

4-2 具有直线性机械特性及恒值负载转矩和飞轮惯量的电力拖动系统的机械过渡过程228

4-3 机电时间常数的意义232

4-4 具有直线性机械特性及恒值负载转矩和飞轮惯量的电力拖动系统机械过渡过程的分析计算234

4-5 直流他励电动机的电磁机械过渡过程244

4-6 励磁绕组回路中的过渡过程252

4-7 发电机-电动机组的过渡过程255

4-8 电磁时间常数的确定259

4-9 异步电动机拖动系统的过渡过程265

习题270

第五章 电动机容量的选择272

5-1 电动机选择的一般概念272

5-2 确定拖动电动机额定功率的方法274

5-3 电动机的发热276

5-4 发热时间常数280

5-5 电动机工作方式的分类282

5-6 连续恒定负载下电动机的容量计算和选择284

5-7 环境条件对电机工作的影响285

5-8 连续变化负载下电动机温升的确定287

5-9 电动机损耗和效率的计算289

5-10 连续变化负载下计算电动机容量的平均损耗法291

5-11 计算电动机容量的等效值法295

5-12 短时负载下电动机的容量计算和选择299

5-13 断续周期性负载下电动机的容量计算和选择301

5-14 电动机的预选和负载图的绘制307

5-15 吊车行走机构简化负载图的绘制方法308

5-16 在尖峰负载下电动机容量和飞轮惯量的计算与选择311

习题314

主要符号表315