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第1章 机载激光雷达测量基础1

1.1激光雷达测量技术简介1

1.2机载激光雷达测量与航空摄影测量5

1.3国外机载激光雷达测量技术发展概况8

1.4国外机载激光雷达测量系统厂家概况8

1.5国内机载激光雷达测量系统概况10

1.6机载激光雷达测量系统飞行搭载平台11

1.7机载激光雷达测量技术应用领域13

第2章 机载激光雷达测量数据产品15

2.1激光点云15

2.2数码航空影像17

2.3波形文件19

2.4数字高程模型（DEM）20

2.5数字地表模型（DSM）21

2.6数字正射影像（DOM）21

2.7三维电子沙盘22

2.8可量测斜片影像23

2.9建筑物三维模型24

第3章 机载激光雷达测量作业生产流程26

3.1生产流程概述26

3.2航摄准备27

3.3航摄数据采集30

3.4激光雷达数据处理30

3.5建筑物三维建模41

3.6电力巡线激光数据处理作业44

第4章 机载激光雷达测量生产质量控制与评价47

4.1质量管理概述47

4.2机载激光雷达测量主要误差概述47

4.3激光航摄数据采集的质量控制与评价50

4.4数据前处理质量控制与评价52

4.5数据后处理质量控制与评价54

4.6最终产品的质量控制与评价57

第5章 机载激光雷达测量相关软件介绍61

5.1软件概述61

5.2航摄设计控制软件61

5.3数据预处理软件64

5.4数据后处理软件70

5.5激光数据处理一体化软件78

5.6激光雷达数据应用软件82

5.7激光雷达数据免费浏览工具软件86

第6章 激光雷达与电网工程88

6.1数字电网工程内涵88

6.2激光雷达测量技术在电网工程中的总体应用思路89

6.3基于激光雷达测量技术的输电线路优化设计91

6.4输电线路勘测设计成果数字化移交104

6.5基于激光雷达测量技术的输电线路巡线106

6.6基于激光雷达测量技术的电力线距离精细量测115

6.7输电线路三维可视化管理117

6.8激光雷达测量技术在输电线路维护管理中的其他应用123

6.9数字化变电站127

6.10罗平一百色11回500kV线路工程激光雷达测量技术路径优化设计129

第7章 激光雷达技术与城市三维建模135

7.1数字城市背景135

7.2中国数字城市发展现状138

7.3城市三维建模技术介绍140

7.4基于激光雷达测量技术的昆明市城区“数字城市”空间数据采集项目144

7.5城市三维应用探讨152

第8章 激光雷达测量技术与公路测设158

8.1现状分析158

8.2公路测设简述160

8.3激光雷达测量技术在公路测设中的应用思路162

8.4基于激光雷达测量技术的公路测设辅助软件功能164

8.5激光雷达测量技术在公路领域的其他应用170

8.6公路后期运营管理170

8.7激光雷达测量技术在铁路测设中的应用171

8.8江西赣大高速公路激光雷达测量项目171

第9章 激光雷达测量技术与建设工程176

9.1技术背景176

9.2数字化建设工程的概念176

9.3数字化建设工程的特点177

9.4数字化建设工程的建设目标177

9.5激光雷达测量技术在建设工程中的应用178

9.6激光雷达测量技术在阳江核电站建设工程中的应用178

第10章 激光雷达测量技术与文物古迹保护187

10.1文物古迹保护的意义187

10.2文物古迹的保护措施188

10.3文物古迹数字化190

10.4激光雷达测量技术与文物古迹保护191

10.5基于激光雷达测量技术的古建筑三维建模与结构分析192

10.6成都金沙遗址三维激光扫描项目196

10.7山海关长城保护维修激光测绘项目198

第11章 地面三维激光扫描仪及应用208

11.1地面激光扫描仪概述208

11.2地面激光扫描仪的工作原理208

11.3地面激光扫描仪产品介绍209

11.4地面激光扫描仪的操作流程211

11.5地面激光扫描仪应用介绍216

附录：激光航摄项目生产质量控制样表226

一、激光航摄记录单226

二、激光航摄数据质量检查表227

三、激光航摄检查报告228

四、IMU／DGPS辅助航摄飞行数据预处理结果分析表229

五、产品检查记录表230

六、坐标转换参数精度报告231

七、检测数据汇总232

八、数字正射影像（DOM）质量检查表233

九、数字高程模型（DEM）质量检查表234

十、激光点云分类质量检查表235

参考文献236