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第一章 概述1

第一节 编组站与驼峰调车1

第二节 驼峰控制系统1

一、驼峰继电控制系统1

二、驼峰半自动控制系统2

三、驼峰自动控制系统2

第三节 国内外编组站调车控制技术的发展3

一、国外编组站调车控制技术的发展3

二、国内编组站调车控制技术的发展3

三、编组站调车控制技术的发展趋势4

第二章 TW-2型驼峰自动控制系统5

第一节 概述5

一、自动化驼峰的进路控制5

二、自动化驼峰的溜放速度控制5

三、自动化驼峰的机车推峰速度控制5

第二节 主要技术条件6

一、溜放速度自动控制部分6

二、溜放进路自动控制部分7

三、驼峰计算机联锁部分7

第三节 系统构成8

一、系统结构8

二、系统基本工作原理9

三、控显设备及上层机主要硬件结构及配置10

四、下层控制计算机硬件结构及工作原理11

第四节 系统网络与串行通信22

一、以太网通信22

二、CAN总线通信23

三、串行接口25

第五节 可编程控制逻辑与看门狗电路26

一、可编程控制逻辑电路26

二、DS1232看门狗电路29

第六节 开关量接口电路与继电器驱动电路31

一、开关量输入输出接口电路31

二、动态驱动继电器电路34

第七节 继电器控制电路35

一、对车辆减速器的控制电路35

二、对驼峰信号的控制电路38

三、对驼峰道岔的控制电路38

四、对场间联系电路继电器的控制电路39

第八节 现场测量信息采集接口电路40

一、测长信息采集接口电路40

二、雷达信号采集接口电路43

三、测重信号接口电路45

第九节 系统软件及其应用46

一、操作工作站及上层管理机编程与应用46

二、下层控制器编程及网络通信软件编程52

第十节 调速控制软件计算及控制原理53

一、目的控制自动定速软件计算原理53

二、间隔控制自动定速软件计算原理55

三、雷达测速信息的软件处理56

四、减速器控制软件计算原理58

五、车组在轨道电路区段上的速度测量计算59

第十一节 溜放进路控制与联锁逻辑运算60

一、溜放进路控制逻辑运算60

二、联锁逻辑运算66

三、调车计划的传送与储存69

第十二节 故障—安全措施及主要技术指标70

一、故障—安全措施70

二、主要技术指标72

第十三节 维护与故障处理74

一、维修人员需掌握的内容74

二、电源检查测试75

三、通信通道检查测试75

四、有关执表内容78

五、维护注意事项79

六、常见故障处理80

第三章 TYWK型驼峰信号计算机一体化控制系统82

第一节 概述82

一、驼峰信号计算机一体化控制系统的发展82

二、驼峰信号计算机一体化控制系统的特点83

第二节 系统构成及技术要求84

一、系统硬件结构84

二、系统技术要求87

三、系统故障—安全措施88

第三节 系统软件89

一、软件特点89

二、主控机软件90

三、操纵用工作站软件92

四、维修工作站软件93

五、智能控制模块软件93

第四节 智能化电子控制模块95

一、电子控制单元（ECU）电路95

二、道岔转辙机控制模块95

三、信号机控制模块100

四、车辆减速器控制模块103

五、轨道电路识别模块（TDG）106

六、开关量输入、输出模块106

七、双机控制模块106

第五节 电子轨道电路及电子股道测长电路107

一、电子轨道盒107

二、轨道电路识别模块硬件电路（TDG）108

三、轨道电路识别模块软件原理110

四、轨道电路识别模块特点111

五、电子股道测长电路112

第六节 系统供电及防雷113

一、系统供电113

二、系统防雷114

第七节 主要技术指标114

一、综合114

二、进路控制115

三、调速控制116

四、驼峰电子轨道电路116

五、直流测长轨道电路117

第八节 维护与故障处理117

一、日常检查测试117

二、系统故障处理126

第四章 驼峰机车遥控及调车机车自动化130

第一节 概述130

一、机车遥控的现状与发展130

二、调机自动化的实现131

第二节 TY-2A型机车遥控系统构成及技术要求132

一、系统构成132

二、主要技术要求及功能133

第三节 TY-2A型机车遥控系统地面设备135

一、地面移频发送设备136

二、机车遥控地面信息采集发送设备143

第四节 TY-2A型机车遥控系统车载设备146

一、无线机车遥控的控制原理及硬件组成146

二、驼峰机车遥控速度控制器148

三、无线信息的传送与回执156

四、驼峰机车遥控显示器XS01160

五、速度传感器161

六、电空制动机162

第五节 TY-2A型机车遥控系统的运用与维护163

一、机车遥控系统的操作163

二、机车遥控系统的安装与维护164

第六节 BDZ型编组站调机自动化系统167

一、系统功能167

二、系统构成173

三、系统工作原理及技术特点173

四、地面系统的硬件设备配置176

五、车载系统的硬件设备配置179

六、主要性能指标190

第五章 编组站综合集成自动化系统（CIPS）193

第一节 概述193

一、我国编组站自动化技术设备现状193

二、编组站综合集成自动化系统（CIPS）简介195

第二节 CIPS系统功能198

一、编组站综合管理系统功能199

二、编组站综合控制系统功能200

第三节 CIPS与相关系统接口202

第四节 CIPS系统模型与结构203

一、系统模型203

二、系统结构206

第五节 CIPS信息管理系统技术要求206

一、车站调度信息管理207

二、列车信息管理207

三、本务机车信息管理208

四、车号信息管理208

五、技术作业信息管理209

六、车辆与现车信息管理210

七、调车机管理211

八、调车作业管理211

九、施工与线路停用信息管理212

十、调度决策支持212

十一、管理信息的展现与录入213

十二、数据统计支持215

十三、管控一体化的信息管理215

十四、探测装置或检测分系统的信息管理217

十五、上级信息管理系统信息交换217

十六、信息维护管理217

十七、适用标准217

第六节 采用CIPS后作业模式218

一、到解系统模式218

二、编发系统模式219

三、指挥系统模式219

参考文献220