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第1章　常用低压电气控制基础1

1.1　常用控制电器1

1.1.1　组合开关1

1.1.2　按钮2

1.1.3 交流接触器3

1.1.4 中间继电器5

1.1.5 热继电器5

1.1.6 时间继电器6

1.1.7 熔断器8

1.2　继电器控制系统基本控制环节8

1.2.1 电气控制系统图8

1.2.2　电动机直接起动、停止控制9

1.2.3 电动机正反转、互锁控制12

1.2.4　时间控制15

习题17

第2章　PLC概述19

2.1 PLC的产生19

2.2　PLC定义及特点20

2.2.1 PLC定义20

2.2.2 PLC的特点20

2.2.3 PLC的国内外现状及发展动向21

习题22

第3章　PLC基本原理23

3.1　PLC基本控制原理23

3.1.1 PLC的组成23

3.1.2　PLC的主要逻辑部件24

3.1.3 PLC的编程语言27

3.2　PLC内部硬件框图及各部分作用28

3.2.1 PLC的一般结构28

3.2.2　PLC内部主要部件功能28

3.3　PLC工作过程特点及主要性能指标33

3.3.1　循环扫描工作方式33

3.3.2　PLC的5个工作阶段34

3.3.3 PLC对I/O的处理原则35

3.3.4　PLC主要技术性能指标35

3.4　PLC分类36

3.4.1　按结构分类36

3.4.2　按I/O点数和功能分类36

习题37

第4章　FP1系列PLC系统构成38

4.1　概述38

4.2　FP1系列PLC的构成及特性40

4.2.1　控制单元40

4.2.2　扩展单元42

4.2.3　智能单元42

4.2.4　编程工具43

4.3　FP1的内部寄存器及I/O配置44

4.3.1 内部寄存器及I/O配置44

4.3.2　特殊内部继电器46

习题50

第5章　FP1系列PLC指令系统51

5.1　基本顺序指令52

5.1.1　ST、ST／和OT指令52

5.1.2 “／”指令52

5.1.3　AN和AN／指令53

5.1.4　OR和OR／指令54

5.1.5　ANS指令55

5.1.6　ORS指令56

5.1.7 PSHS、RDS、POPS指令57

5.1.8　DF和DF／指令58

5.1.9　Set、RST指令61

5.1.10 KP指令62

5.1.11 NOP指令62

5.1.12　基本顺序指令编程原则及技巧63

5.2　基本功能指令67

5.2.1　定时器指令67

5.2.2　计数器指令75

5.2.3　左移寄存器指令80

5.3　控制指令83

5.3.1 MC和MCE指令83

5.3.2　JP和LBL指令85

5.3.3 LOOP和LBL指令86

5.3.4 ED和CNDE指令87

5.3.5 CALL、SUB、RET指令88

5.4　步进控制功能图及梯形图89

5.4.1　概述89

5.4.2　步进梯形图指令90

5.4.3　顺序过程控制梯形图90

5.4.4　选择分支过程控制91

5.4.5　并行分支及合并控制过程92

5.4.6　循环控制过程93

5.5　条件比较指令101

5.5.1　单字条件比较指令101

5.5.2　单字条件比较“与”运算指令102

5.5.3　单字条件比较“或”运算指令104

5.5.4　双字条件比较指令105

5.5.5　双字条件比较“与”运算指令106

5.5.6　双字条件比较“或”运算指令107

5.6　高级指令108

5.6.1　高级指令构成108

5.6.2 高级指令的类型108

5.6.3　常用高级指令及应用举例109

5.7　高速计数器及其应用143

5.7.1 高速计数器的技术说明143

5.7.2 系统寄存器？400的设定144

5.7.3　特殊数据寄存器DT9052146

5.7.4 高速计数器经过值寄存器DT9045、DT9044148

5.7.5 高速计数器目标值寄存器DT9047、DT9046及高级指令F162、F163、F164、F165149

5.8　索引寄存器IX、IY的应用153

5.8.1 索引寄存器的功能153

5.8.2 索引寄存器的应用155

习题158

第6章　FP1系列PLC的安装、维护与通信166

6.1　安装接线166

6.1.1　安装166

6.1.2　FP1控制单元的配线166

6.2 PLC系统维护169

6.2.1　维护169

6.2.2　备份电池更换170

6.3　PLC网络及通信171

6.3.1　概述171

6.3.2 FP1系列PLC的通信方式171

习题173

第7章　PLC程序设计举例与课程设计174

7.1　PLC程序设计举例174

7.1.1　5层载客电梯楼层定位数字显示功能设计174

7.1.2　应用“字比较指令”对单时段十字路口交通信号灯控制的设计175

7.1.3 生产线上站点呼叫小车行走控制设计177

7.1.4　4台电动机按时间要求，顺序启动、逆序停止控制180

7.2　PLC课程设计185

7.2.1　PLC课程设计的目的、原则和基本要求185

7.2.2　PLC课程设计举例186

第8章　PLC故障分析与处理204

8.1 PLC正常运行的条件204

8.2　PLC系统的故障分布205

8.3　PLC系统故障的发现与诊断208

第9章　松下电工PLC编程软件213

9.1　PLC编程软件简介213

9.1.1　概述213

9.1.2　软件安装214

9.2　NPST-GR编程软件使用简介214

9.3　FPWIN-GR软件的使用217

9.3.1　启动217

9.3.2 FPWIN-GR编程屏简介218

9.3.3　菜单功能221

9.3.4　FPWIN-GR软件在使用中的一些特殊说明226

第10章　PLC应用实验237

10.1 TVT-90C台式学习机简介237

10.2　基础实验240

实验10-1 FPWIN-GR系统及TVT-90C台式学习机的使用240

实验10-2　基本指令实验241

实验10-3 用拨码器改变定时器设定值243

实验10-4　顺序循环执行电路244

实验10-5　数据移位指令及计数器指令应用244

实验10-6　子程序调用指令应用245

实验10-7　索引寄存器IX、IY的应用246

10.3　综合应用实验247

实验10-8　电机控制试验247

实验10-9　水塔水位自动控制系统247

实验10-10　天塔之光控制系统249

实验10-11 交通信号灯控制系统249

实验10-12　多种液体自动混合系统250

实验10-13 自动送料装车系统252

实验10-14　电梯控制系统254

附表A FP1-C40系统寄存器一览表257

参考文献259