图书介绍
散乱数据点三维重构关键问题研究PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 李晋江，董付国，安志勇编著 著
- 出版社： 北京：电子工业出版社
- ISBN：7121144196
- 出版时间：2011
- 标注页数：188页
- 文件大小：85MB
- 文件页数：197页
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图书目录
第一章 绪论1
1.1 三维数据点的获取1
1.2 三维重构关键技术8
1.2.1 数据的去噪8
1.2.2 数据的配准对齐10
1.2.3 孔洞修复12
1.2.4 数据的简化与压缩13
1.2.5 表面重建16
1.3 三维重构技术应用18
1.4 本书的章节安排22
第二章 相关几何知识23
2.1 空间曲面的几何23
2.1.1 参数曲线的切矢量、弧长、法矢量和曲率24
2.1.2 参数曲面的切平面和法矢量29
2.2 局部邻域的选取36
2.2.1 K邻域36
2.2.2 BSP邻域38
2.2.3 Voronoi邻域38
2.3 DELAUNAY三角化39
2.3.1 平面点的三角化41
2.3.2 三维点的三角化45
2.4 离散点的法矢计算47
2.5 离散点的曲率计算51
第三章 数据点的光顺去噪59
3.1 LAPLAEC方法60
3.2 平均曲率流方法63
3.3 双边滤波方法64
3.4 MLS方法66
3.5 MEANSHIFT方法68
3.6 基于顶点预测的方法70
3.7 基于超小波的去噪方法71
3.7.1 Curvelet变换72
3.7.2 Surfacelet变换73
3.7.3 基于Curvelet变换的去噪方法75
3.7.4 基于Surfacelet变换的去噪方法76
第四章 点云数据配准78
4.1 基础知识79
4.2 迭代最近点算法82
4.2.1 基本ICP算法82
4.2.2 SoftICP算法85
4.2.3 CICP算法86
4.3 基于几何特征的配准算法87
4.4 基于RANSAC配准算法89
4.5 基于遗传算法的配准93
4.6 基于法矢的配准97
4.7 基于曲率的配准98
4.8 基于最小二乘法配准99
第五章 孔洞修复101
5.1 孔洞检测102
5.2 三角剖分修复103
5.3 基于偏微分方程的修复方法103
5.4 基于径向基函数的修复方法104
5.5 基于支持向量机的修复方法105
5.6 基于遗传算法的修复方法107
5.7 基于神经网络修复方法108
第六章 数据点简化与压缩110
6.1 网格简化常用方法110
6.1.1 顶点聚类法（Vertex Clustering）111
6.1.2 顶点删除法（Vertex Decimation）113
6.1.3 边折叠法（Edge Contraction）114
6.1.4 重新布点法115
6.1.5 小波方法（Wavelet Methods）116
6.2 基于二次误差的简化算法116
6.3 基于局部多项式拟合的简化算法120
6.4 网格压缩常用方法122
6.4.1 非渐进压缩123
6.4.2 渐进压缩125
6.5 基于小波的压缩129
6.5.1 小波变换非渐进压缩130
6.5.2 小波变换渐进压缩133
第七章 网格的曲面重建136
7.1 曲面重建常用方法136
7.1.1 参数曲面重建方法137
7.1.2 隐式曲面重建方法139
7.1.3 变形曲面重建方法141
7.1.4 分片线性曲面重建方法142
7.1.5 细分曲面重建方法144
7.2 网格的细分曲面重建145
7.2.1 基本概念145
7.2.2 Catmull-Clark细分148
7.2.3 Loop细分151
7.2.4 Doo-Sabin细分154
7.2.5 ？细分156
7.2.6 自适应细分157
7.3 基于径向基函数的隐式曲面重建159
7.4 基于水平集方法的曲面重建162
7.4.1 水平集方法的数值计算162
7.4.2 基于水平集的曲面重建163
7.5 基于泊松（POISSON）方程的曲面重建166
参考文献170