图书介绍
上肢康复机器人训练及评价系统PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 纪雯著 著
- 出版社： 中国矿业大学出版社有限责任公司
- ISBN：9787564638795
- 出版时间：2017
- 标注页数：141页
- 文件大小：22MB
- 文件页数：148页
- 主题词：机器人－应用－上肢－康复训练
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图书目录
第1章 引言1
1.1研究背景及意义1
1.2国内外上肢康复训练系统的发展综述2
1.3上肢运动功能医学评价的概况9
1.4相关技术的研究概况12
第2章 上肢康复医学基础16
2.1脑中风16
2.2脑的可塑性原理18
2.3脑中风恢复过程的特点与规律20
第3章 上肢运动功能智能评价模型24
3.1引言24
3.2加权德尔菲法28
3.3加权德尔菲-模糊综合评价法32
3.4基于德尔菲-模糊评价法的上肢运动功能智能评价模型36
3.5智能评价模型的验证44
第4章 基于系统聚类-案例推理的康复训练方案制定方法47
4.1问题描述47
4.2康复案例的混合式表示49
4.3基于系统聚类的案例推理方法55
4.4基于系统聚类-案例推理制定康复训练方案66
4.5系统聚类的CBR算法验证73
第5章 基于模糊推理的康复训练方案制定方法76
5.1问题描述76
5.2上下隶属度区间法80
5.3双向搜索的EKM降型法86
5.4上下隶属度-双向搜索区间二型模糊推理96
5.5基于双向搜索区间二型模糊推理制定康复训练方案98
5.6系统聚类-区间二型的康复训练方案制定方法101
5.7算法验证105
第6章 上肢康复机器人训练及评价系统的实现108
6.1总体结构设计108
6.2功能模块的设计109
6.3算法模块设计111
6.4上肢康复机器人训练及评价系统的开发114
6.5上肢康复机器人训练及评价系统的测试125
参考文献129