工业机器人建模PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载

工业机器人建模PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 SolidWorks基础1

1.1 SolidWorks工作界面4

1.2 SolidWorks操作技巧5

1.2.1 鼠标操作5

1.2.2 对象的选择5

1.3 工作环境及界面定义7

1.3.1 环境设置7

1.3.2 自定义工作界面8

1.4 二维草图绘制11

1.4.1 草图绘制工具按钮12

1.4.2 草图绘制实例13

第2章 码垛机器人建模19

2.1 传送链建模19

2.1.1 创建传送链文件20

2.1.2 绘制传送链基体20

2.1.3 文件保存及输出42

2.2 夹具及垛板建模43

2.2.1 夹具建模44

2.2.2 垛板建模51

2.3 安全围栏建模58

第3章 压铸机器人建模68

3.1 压铸机建模68

3.1.1 压铸机主体及安全门69

3.1.2 压铸合模盖69

3.1.3 压铸机基体70

3.2 压铸取件夹具建模72

3.2.1 安装法兰73

3.2.2 夹具主体74

3.2.3 气动装置77

3.3 冷却台等附件建模86

3.3.1 压铸工件87

3.3.2 废品收集桶87

3.3.3 机器人基座88

3.3.4 CCD检测系统90

3.3.5 冷却台91

第4章 多功能实训台建模97

4.1 工作台及操作面板建模97

4.1.1 工作台98

4.1.2 操作面板107

4.2 压铸、轨迹单元建模112

4.2.1 压铸单元112

4.2.2 计数传感器116

4.2.3 轨迹单元117

4.2.4 压铸盖118

4.3 传输单元、夹具建模119

4.3.1 垛板120

4.3.2 工具架120

4.3.3 传输单元121

4.3.4 线缆槽125

4.3.5 夹具、工具127

第5章 自动生产线建模140

5.1 传输带建模141

5.1.1 支架141

5.1.2 皮带及滚轮145

5.1.3 料仓146

5.1.4 电机及联轴器147

5.1.5 汽缸及附件150

5.1.6 其他附件155

5.2 传输带装配161

5.2.1 支架装配162

5.2.2 滚轮及皮带装配165

5.2.3 料仓及电机装配167

5.2.4 汽缸装配168

5.3 网孔安装板、堆放台及夹具建模169

5.3.1 网孔安装板169

5.3.2 工件堆放台172

5.3.3 吸盘夹具174

5.4 机器人基座建模177

5.4.1 吊装环177

5.4.2 基座主体178

5.4.3 工作台180

5.4.4 基座装配182

第6章 焊接机器人建模184

6.1 焊枪建模185

6.1.1 焊枪安装法兰185

6.1.2 连杆186

6.1.3 卡扣187

6.1.4 焊枪主体188

6.1.5 焊枪头189

6.2 变位机建模190

6.2.1 焊件架191

6.2.2 变位机194

参考文献201