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第1章 PLC入门与实践操作1

1.1 认识PLC1

1.1.1 什么是PLC1

1.1.2 PLC控制与继电器控制的比较2

1.2 PLC分类与特点3

1.2.1 PLC的分类3

1.2.2 PLC的特点4

1.3 PLC组成与工作原理5

1.3.1 PLC的组成方框图5

1.3.2 PLC各组成部分说明5

1.3.3 PLC的工作方式9

1.3.4 用实例说明PLC程序的执行控制过程10

1.4 用仿三菱FX2N型PLC学习实践操作11

1.4.1 仿三菱FX2N型PLC硬件介绍11

1.4.2 数据线驱动程序的安装13

1.4.3 DC24V电源适配器及PLC的电源接线15

1.4.4 用编程软件编写程序并将程序写入PLC17

1.4.5 PLC控制双灯先后点亮系统的线路图及工作原理20

1.4.6 PLC控制双灯先后点亮系统的实际接线21

1.4.7 PLC控制双灯先后点亮系统的通电试验23

第2章 三菱FX系列PLC硬件接线和软元件说明25

2.1 概述25

2.1.1 三菱FX系列各类型PLC的特点25

2.1.2 三菱FX系列PLC型号的命名方法26

2.1.3 三菱FX2N PLC基本单元面板说明27

2.2 三菱FX系列PLC的硬件接线28

2.2.1 电源端子的接线28

2.2.2 三菱FX1S、 FX1N、 FX1NC、 FX2N、 FX2NC、 FX3UC PLC的输入端子接线31

2.2.3 三菱FX3U、 FX3G PLC的输入端子接线33

2.2.4 无触点接近开关与PLC输入端子的接线35

2.2.5 三菱FX系列PLC的输出端子接线37

2.3 三菱FX系列PLC的软元件说明39

2.3.1 输入继电器（X）和输出继电器（Y）40

2.3.2 辅助继电器（M）40

2.3.3 状态继电器（S）44

2.3.4 定时器（T）44

2.3.5 计数器（C）46

2.3.6 高速计数器（C）48

2.3.7 数据寄存器（D）51

2.3.8 变址寄存器（V、 Z）52

2.3.9 常数（K、 H）53

第3章 三菱PLC编程与仿真软件的使用54

3.1 编程基础54

3.1.1 编程语言54

3.1.2 梯形图的编程规则与技巧55

3.2 三菱GX Developer编程软件的使用57

3.2.1 软件的安装57

3.2.2 软件的启动与窗口及工具说明60

3.2.3 创建新工程64

3.2.4 编写梯形图程序65

3.2.5 梯形图的编辑68

3.2.6 查找与替换功能的使用70

3.2.7 注释、声明和注解的添加与显示72

3.2.8 读取并转换FXGP/WIN格式文件75

3.2.9 PLC与计算机的连接及程序的写入与读出75

3.2.10 在线监视PLC程序的运行78

3.3 三菱GX Simulator仿真软件的使用80

3.3.1 安装GX Simulator仿真软件80

3.3.2 仿真操作82

3.3.3 软元件监视83

3.3.4 时序图监视84

3.4 三菱FXGP/WIN-C编程软件的使用85

3.4.1 软件的安装和启动85

3.4.2 程序的编写86

3.4.3 程序的转换与写入PLC88

第4章 基本梯形图元件与指令的使用及实例90

4.1 基本梯形图元件与指令说明90

4.1.1 常开触点、常闭触点与线圈90

4.1.2 触点的串联和并联91

4.1.3 触点串联后并联与触点并联后串联92

4.1.4 边沿检测触点92

4.1.5 主控和主控复位指令94

4.1.6 取反指令95

4.1.7 结果边沿检测指令95

4.1.8 置位与复位指令96

4.1.9 脉冲微分输出指令97

4.1.10 程序结束指令98

4.2 PLC基本控制线路与梯形图99

4.2.1 启动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图99

4.2.2 正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图101

4.2.3 多地控制的PLC线路与梯形图102

4.2.4 定时控制的PLC线路与梯形图103

4.2.5 定时器与计数器组合延长定时控制的PLC线路与梯形图106

4.2.6 多重输出控制的PLC线路与梯形图107

4.2.7 过载报警控制的PLC线路与梯形图109

4.2.8 闪烁控制的PLC线路与梯形图110

4.3 喷泉的PLC控制系统开发实例111

4.3.1 明确系统控制要求111

4.3.2 确定输入/输出设备并分配合适的I/O端子112

4.3.3 绘制PLC控制线路图112

4.3.4 编写PLC控制程序112

4.3.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理113

4.4 交通信号灯的PLC控制系统开发实例115

4.4.1 明确系统控制要求115

4.4.2 确定输入/输出设备并分配合适的I/O端子115

4.4.3 绘制PLC控制线路图116

4.4.4 编写PLC控制程序116

4.4.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理117

第5章 步进指令的使用及实例119

5.1 状态转移图与步进指令119

5.1.1 固定电阻器119

5.1.2 步进指令说明120

5.1.3 步进指令在两种编程软件中的编写形式121

5.1.4 状态转移图分支方式122

5.1.5 用步进指令编程注意事项124

5.2 液体混合装置的PLC控制系统开发实例124

5.2.1 明确系统控制要求124

5.2.2 确定输入/输出设备并分配合适的I/O端子125

5.2.3 绘制PLC控制线路图125

5.2.4 编写PLC控制程序126

5.2.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理128

5.3 简易机械手的PLC控制系统开发实例129

5.3.1 明确系统控制要求129

5.3.2 确定输入/输出设备并分配合适的I/O端子130

5.3.3 绘制PLC控制线路图131

5.3.4 编写PLC控制程序131

5.3.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理132

5.4 大小铁球分检机的PLC控制系统开发实例134

5.4.1 明确系统控制要求134

5.4.2 确定输入/输出设备并分配合适的I/O端子135

5.4.3 绘制PLC控制线路图135

5.4.4 编写PLC控制程序136

5.4.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理136

第6章 应用指令的使用及实例140

6.1 应用指令的格式与规则140

6.1.1 应用指令的格式140

6.1.2 应用指令的规则141

6.2 应用指令的使用举例143

6.2.1 程序流程指令144

6.2.2 传送与比较指令150

6.2.3 四则运算与逻辑运算指令157

6.2.4 循环与移位指令163

6.2.5 数据处理指令170

6.2.6 高速处理指令176

6.2.7 方便指令184

6.2.8 外部I/O设备指令195

6.2.9 外部串行设备（SER）指令206

6.2.10 浮点数（实数）运算指令217

6.2.11 高低位变换指令218

6.2.12 时钟运算指令219

6.2.13 格雷码变换指令225

6.2.14 触点比较指令227

第7章 模拟量模块的使用230

7.1 模拟量输入模块FX2N-4AD230

7.1.1 外形231

7.1.2 接线231

7.1.3 性能指标232

7.1.4 输入/输出曲线232

7.1.5 增益和偏移说明233

7.1.6 缓冲存储器（BFM）功能说明234

7.1.7 实例程序237

7.2 模拟量输出模块FX2N-4DA239

7.2.1 外形239

7.2.2 接线239

7.2.3 性能指标240

7.2.4 输入/输出曲线240

7.2.5 增益和偏移说明241

7.2.6 缓冲存储器（BFM）功能说明242

7.2.7 实例程序244

7.3 温度模拟量输入模块FX2N-4AD-PT246

7.3.1 外形246

7.3.2 PT 100型温度传感器与模块的接线247

7.3.3 性能指标248

7.3.4 输入/输出曲线249

7.3.5 缓冲存储器（BFM）功能说明249

7.3.6 实例程序251

第8章 PLC通信253

8.1 通信基础知识253

8.1.1 通信方式253

8.1.2 通信传输介质256

8.2 通信接口设备257

8.2.1 FX2N-232-BD通信板257

8.2.2 FX2N-422-BD通信板260

8.2.3 FX2N-485-BD通信板261

8.3 PLC通信264

8.3.1 PLC与打印机通信（无协议通信）264

8.3.2 两台PLC通信（并联连接通信）266

8.3.3 多台PLC通信（N：N网络通信）270

附录A三菱FX系列PLC的特殊元件（辅助继电器M、数据寄存器D）278

附录B三菱FX系列PLC规格概要285