图书介绍
变胞装载机械手设计PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 李宪芝著 著
- 出版社： 中国矿业大学出版社有限责任公司
- ISBN：9787564637019
- 出版时间：2017
- 标注页数：89页
- 文件大小：11MB
- 文件页数：95页
- 主题词：装载机－机械手－设计
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 变胞机构概述1
1.2 国内外变胞机构研究概况、水平和发展趋势2
1.3 本书研究内容7
1.4 本书设计要求8
第2章 应用Triz理论确定总体方案9
2.1 Triz理论概述9
2.2 利用Triz理论体系进行问题分析10
2.3 运用Triz工具解决问题13
2.4 本章小结19
第3章 液压式变胞装载机械手构态分析及基因建模20
3.1 液压式变胞装载机械手结构构成20
3.2 液压式变胞装载机械手工作原理21
3.3 液压式变胞装载机械手构态分析22
3.4 液压式变胞装载机械手基因建模与变胞过程分析31
3.5 本章小结37
第4章 液压式变胞装载机械手虚拟设计39
4.1 液压式变胞装载机械手零件参数化特征建模39
4.2 液压式变胞装载机械手装配42
4.3 液压式变胞装载机械手运动仿真43
4.4 本章小结46
第5章 电动式变胞装载机械手结构组成及工作原理47
5.1 电动式变胞装载机械手结构组成47
5.2 电动式变胞装载机械手工作原理48
5.3 电动式变胞装载机械手构态分析49
5.4 电动式变胞装载机械手基因建模与变胞过程分析57
5.5 本章小结60
第6章 电动式变胞装载机械手运动学分析61
6.1 引言61
6.2 电动式变胞装载机械手运动学建模61
6.3 电动式变胞装载机械手运动学分析63
6.4 电动式变胞装载机械手运动学分析实例71
6.5 本章小结73
第7章 电动式变胞装载机械手虚拟设计74
7.1 电动式变胞装载机械手三维建模74
7.2 电动式变胞装载机械手虚拟装配75
7.3 电动式变胞装载机械手运动仿真76
7.4 电动式变胞装载机械手样机制作78
7.5 电动式变胞装载机械手电机驱动程序编制79
7.6 本章小结83
第8章 结论84
参考文献85