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第1章 PLC编程软件与仿真软件1

1.1 编程软件CX-Programmer1

1.1.1 安装CX-Programmer编程软件1

1.1.2 CX-Programmer编程软件的主要功能2

1.1.3 CX-Programmer编程软件的使用3

1.2 仿真软件CX-Simulator12

1.2.1 系统要求12

1.2.2 软件的使用13

1.3 集成工具包CX-One15

1.3.1 CX-One15

1.3.2 CX-Designer16

第2章 PLC指令系统及编程语言18

2.1 基本概念18

2.2 指令系统18

2.2.1 基本指令19

2.2.2 功能指令20

2.3 编程语言20

2.3.1 编程语言的基本特点20

2.3.2 编程语言的形式21

2.4 梯形图编程语言23

2.4.1 梯形图程序设计语言的特点23

2.4.2 梯形图程序设计语言的组成元素24

2.4.3 梯形图程序的执行过程26

第3章 时序指令28

3.1 时序输入指令29

3.1.1 读/读非29

3.1.2 与/与非29

3.1.3 或/或非30

3.1.4 块与30

3.1.5 块或30

3.1.6 非31

3.1.7 P.F.上升沿微分31

3.1.8 P.F.下降沿微分31

3.1.9 LD型位测试/LD型位测试非32

3.1.10 AND型位测试/AND型位测试非32

3.1.11 OR型位测试/OR型位测试非33

3.2 时序输出指令33

3.2.1 输出/输出非33

3.2.2 临时存储继电器34

3.2.3 保持34

3.2.4 上升沿微分34

3.2 5下降沿微分35

3.2 6置位/复位35

3.2 7多位置位35

3.2 8多位复位36

3.2.9 位置位/位复位36

3.2.10 位输出37

3.3 时序控制指令37

3.3.1 结束37

3.3.2 无功能37

3.3.3 互锁/互锁解除38

3.3.4 多重互锁（微分标志保持型）/多重互锁（微分标志非保持型）/多重互锁解除38

3.3.5 转移/转移结束39

3.3.6 条件转移/条件非转移/转移结束39

3.3.7 多重转移/多重转移结束40

3.3.8 循环开始/循环结束40

3.3.9 循环中断41

3.4 典型入门范例41

第4章 定时器/计数器指令43

4.1 定时器指令43

4.1.1 定时器43

4.1.2 高速定时器44

4.1.3 超高速定时器44

4.1.4 累计定时器45

4.1.5 长时间定时器45

4.1.6 多输出定时器46

4.2 计数器指令46

4.2.1 计数器46

4.2.2 可逆计数器47

4.2.3 定时器/计数器复位47

4.3 典型入门范例48

第5章 数据指令50

5.1 比较指令52

5.1.1 数据比较52

5.1.2 时刻比较55

5.1.3 无符号比较/无符号倍长比较56

5.1.4 带符号BⅠN比较/带符号BIN倍长比较56

5.1.5 多通道比较57

5.1.6 表格一致性比较57

5.1.7 无符号表格间比较57

5.1.8 扩展表格间比较58

5.1.9 区域比较/倍长区域比较58

5.2 数据传送指令59

5.2.1 传送/倍长传送59

5.2.2 取反传送/取反倍长传送59

5.2.3 位传送60

5.2.4 十六进制位传送60

5.2.5 多位传送61

5.2.6 块传送61

5.2.7 块设定61

5.2.8 数据交换/数据倍长交换62

5.2.9 数据分配62

5.2.10 数据抽取63

5.2.11 变址寄存器设定63

5.3 数据移位指令64

5.3.1 移位寄存器64

5.3.2 左/右移位寄存器64

5.3.3 非同步移位寄存器64

5.3.4 字移位65

5.3.5 左移1位/倍长左移1位65

5.3.6 右移1位/倍长右移1位65

5.3.7 带进位左循环移位1位/带进位倍长左循环移位1位66

5.3.8 无进位左循环移位1位/无进位倍长左循环移位1位66

5.3.9 带进位右循环移位1位/带进位倍长右循环称位1位66

5.3.10 无进位右循环移位1位/无进位倍长右循环移位1位67

5.3.11 十六进制左移1位67

5.3.12 十六进制右移1位67

5.3.13 N位左移1位68

5.3.14 N位右移1位68

5.3.15 N位左移/N位倍长左移69

5.3.16 N位右移/N位倍长右移69

5.4 数据转换指令70

5.4.1 BCD→BIN转换/BCD→BIN倍长转换70

5.4.2 BIN→BCD转换/BIN→BCD倍长转换70

5.4.3 2的单字求补码/2的双字求补码71

5.4.4 符号扩展71

5.4.5 4→16/8→256解码72

5.4.6 16→4/256→8编码73

5.4.7 ASCII代码转换74

5.4.8 ASCII→HEX转换74

5.4.9 位列→位行转换75

5.4.10 位行→位列转换75

5.4.11 带符号BCD→BIN转换76

5.4.12 带符号BCD→BIN倍长转换77

5.4.13 带符号BIN→BCD转换78

5.4.14 带符号BIN→BCD倍长转换79

5.4.15 格雷码转换80

5.5 数据控制指令80

5.5.1 PID运算80

5.5.2 自整定PID运算81

5.5.3 上/下限限位控制83

5.5.4 死区控制83

5.5.5 静区控制84

5.5.6 时间比例输出84

5.5.7 缩放185

5.5.8 缩放286

5.5.9 缩放386

5.5.10 数据平均化87

5.6 表格数据处理指令87

5.6.1 栈区域设定88

5.6.2 栈数据存储88

5.6.3 先入后出89

5.6.4 先入先出89

5.6.5 表格区域声明90

5.6.6 记录位置设定90

5.6.7 记录位置读取91

5.6.8 数据检索91

5.6.9 字节交换92

5.6.10 最大值检索92

5.6.11 最小值检索93

5.6.12 总和计算93

5.6.13 FCS值计算94

5.6.14 栈数据数输出94

5.6.15 栈数据读取95

5.6.16 栈数据更新95

5.6.17 栈数据插入96

5.6.18 栈数据删除96

5.7 典型入门范例97

第6章 运算指令106

6.1 自加/自减指令（增量/减量指令）109

6.1.1 BIN增量/BIN倍长增量109

6.1.2 BIN减量/BIN倍长减量110

6.1.3 BCD增量/BCD倍长增量111

6.1.4 BCD减量/BCD倍长减量112

6.2 四则运算指令113

6.2.1 带符号无CY标志BIN加法/带符号无CY标志BIN倍长加法113

6.2.2 带符号和CY标志BIN加法/带符号和CY标志BIN倍长加法114

6.2.3 无CY标志BCD加法/无CY标志BCD倍长加法115

6.2.4 带CY标志BCD加法/带CY标志BCD倍长加法115

6.2.5 带符号无CY标志BIN减法/带符号无CY标志BIN倍长减法116

6.2.6 带符号和CY标志BIN减法/带符号和CY标志BIN倍长减法117

6.2.7 无CY标志BCD减法/无CY标志BCD倍长减法118

6.2.8 带CY标志BCD减法/带CY标志BCD倍长减法118

6.2.9 带符号BIN乘法/带符号BIN倍长乘法119

6.2.10 无符号BIN乘法/无符号BIN倍长乘法120

6.2.11 BCD乘法/BCD倍长乘法120

6.2.12 带符号BIN除法/带符号BIN倍长除法121

6.2.13 无符号BIN除法/无符号BIN倍长除法122

6.2.14 BCD除法/BCD倍长除法122

6.3 逻辑运算指令123

6.3.1 字与/双字与123

6.3.2 字或/双字或124

6.3.3 字异或/双字异或124

6.3.4 字同或/双字同或125

6.3.5 逐位取反/双字逐位取反125

6.4 特殊运算指令126

6.4.1 BIN平方根运算126

6.4.2 BCD平方根运算126

6.4.3 数值转换127

6.4.4 BCD浮点除法127

6.4.5 位计数128

6.5 浮点转换/运算指令128

6.5.1 浮点→16位BIN转换128

6.5.2 浮点→32位BIN转换128

6.5.3 16位BIN→浮点转换129

6.5.4 32位BIN→浮点转换129

6.5.5 浮点加法129

6.5.6 浮点减法129

6.5.7 浮点乘法130

6.5.8 浮点除法130

6.5.9 角度→弧度转换130

6.5.10 弧度→角度转换130

6.5.11 sin运算131

6.5.12 cos运算131

6.5.13 tan运算131

6.5.14 arcsin运算131

6.5.15 arccos运算131

6.5.16 arctan运算132

6.5.17 平方根运算132

6.5.18 以e为底的指数运算132

6.5.19 自然对数运算132

6.5.20 指数运算133

6.5.21 单精度浮点数据比较133

6.5.22 浮点→字符串转换133

6.5.23 字符串→浮点转换134

6.6 双精度浮点转换/运算指令135

6.6.1 双精度浮点→16位BIN转换135

6.6.2 双精度浮点→32位BIN转换135

6.6.3 16位BIN→双精度浮点转换135

6.6.4 32位BIN→双精度浮点转换135

6.6.5 双精度浮点加法136

6.6.6 双精度浮点减法136

6.6.7 双精度浮点乘法136

6.6.8 双精度浮点除法136

6.6.9 双精度角度→弧度转换137

6.6.10 双精度弧度→角度转换137

6.6.11 双精度sin运算137

6.6.12 双精度cos运算137

6.6.13 双精度tan运算138

6.6.14 双精度arcsin运算138

6.6.15 双精度arccos运算138

6.6.16 双精度arctan运算138

6.6.17 双精度平方根运算139

6.6.18 以e为底的双精度指数运算139

6.6.19 双精度自然对数运算139

6.6.20 双精度指数运算139

6.6.21 双精度浮点数据比较140

6.7 典型入门范例140

第7章 子程序及中断控制指令144

7.1 子程序指令144

7.1.1 子程序调用144

7.1.2 宏145

7.1.3 子程序进入/子程序返回145

7.1.4 全局子程序调用146

7.1.5 全局子程序进入/全局子程序返回146

7.2 中断控制指令147

7.2.1 中断屏蔽设置147

7.2.2 中断屏蔽前导147

7.2.3 中断解除148

7.2.4 中断任务禁止149

7.2.5 解除中断任务禁止149

第8章 I/O单元用指令和高速计数/脉冲输出指令150

8.1 I/O单元用指令151

8.1.1 I/O刷新151

8.1.2 7段解码151

8.1.3 数字式开关152

8.1.4 10键输入152

8.1.5 16键输入153

8.1.6 矩阵输入153

8.1.7 7段显示154

8.1.8 智能I/O读出154

8.1.9 智能I/O写入155

8.1.10 CPU高功能单元I/O刷新155

8.2 高速计数/脉冲输出指令156

8.2.1 动作模式控制156

8.2.2 脉冲当前值读取156

8.2.3 脉冲频率转换157

8.2.4 比较表登录157

8.2.5 快速脉冲输出158

8.2.6 脉冲量设置158

8.2.7 定位159

8.2.8 频率加/减速控制159

8.2.9 原点检索/复位160

8.2.10 PWM输出160

第9章 通信指令161

9.1 串行通信指令162

9.1.1 协议宏162

9.1.2 串行端口发送162

9.1.3 串行端口接收163

9.1.4 串行通信单元串行端口发送163

9.1.5 串行通信单元串行端口接收164

9.1.6 串行端口通信设定变更164

9.2 网络通信用指令165

9.2.1 网络发送165

9.2.2 网络接收165

9.2.3 指令发送166

9.2.4 通用Explicit信息发送166

9.2.5 Explicit读出167

9.2.6 Explicit写入167

9.2.7 Explicit CPU单元数据读出167

9.2.8 Explicit CPU单元数据写入168

第10章 块指令169

10.1 块程序指令170

10.1.1 块程序开始/块程序结束170

10.1.2 块程序暂停/块程序重启170

10.1.3 带条件结束/带条件（非）结束171

10.1.4 条件分支块/条件（非）分支块/条件分支伪块/条件分支块结束171

10.1.5 条件等待/条件（非）等待172

10.1.6 BCD定时等待/BIN定时等待172

10.1.7 BCD计数等待/BIN计数等待173

10.1.8 BCD高速定时等待/BIN高速定时等待174

10.1.9 循环块/循环块结束/循环块结束（非）174

10.2 功能块用特殊指令175

第11章 字符串处理指令及特殊指令176

11.1 字符串处理指令177

11.1.1 字符串传送177

11.1.2 字符串连接177

11.1.3 字符串左侧读出178

11.1.4 字符串右侧读出178

11.1.5 字符串指定位置读出179

11.1.6 字符串检索179

11.1.7 字符串长度检测179

11.1.8 字符串替换180

11.1.9 字符串删除180

11.1.10 字符串交换181

11.1.11 字符串清除181

11.1.12 字符串插入181

11.1.13 字符串比较182

11.2 特殊指令182

11.2.1 设置进位/清除进位182

11.2.2 循环监视时间设定183

11.2.3 条件标志保存/条件标志加载183

11.2.4 CV→CS地址转换184

11.2.5 CS→CV地址转换185

第12章 其他指令186

12.1 工序（程）步进控制指令187

12.2 显示功能用指令188

12.3 时钟功能用指令189

12.3.1 日历加法189

12.3.2 日历减法189

12.3.3 时分秒→秒转换190

12.3.4 秒→时分秒转换190

12.3.5 时钟设定190

12.4 调试处理指令191

12.5 故障诊断指令191

12.5.1 故障报警191

12.5.2 致命故障报警192

12.5.3 故障点检测193

12.6 任务控制指令193

12.6.1 任务启动193

12.6.2 任务待机194

12.7 机种转换用指令195

12.7.1 块传送195

12.7.2 数据分配196

12.7.3 数据提取197

12.7.4 位传送198

12.7.5 位计数198