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第一章 自动控制系统概述1

1.1 自动控制系统1

1.1.1 自动控制1

1.1.2 开环控制系统4

1.1.3 闭环控制系统5

1.2 自动控制系统的组成与分类6

1.2.1 自动控制系统的组成6

1.2.2 自动控制系统的分类7

习题7

第二章 传感器与执行元件10

2.1 传感器10

2.1.1 温度传感器12

2.1.2 光电传感器15

2.1.3 压力传感器17

2.1.4 流量传感器20

2.1.5 其他传感器22

2.1.6 直流测速发电机27

2.2 执行元件29

2.2.1 伺服电动机29

2.2.2 步进电动机35

2.2.3 开关39

习题43

第三章 自动控制理论基础45

3.1 控制系统的数学模型45

3.1.1 描述系统运动的微分方程45

3.1.2 传递函数49

3.1.3 动态结构图56

3.2.1 概述60

3.2 控制系统的分析60

3.2.2 系统的时域性能指标62

3.2.3 系统的稳定性63

3.2.4 一阶系统分析68

3.2.5 二阶系统分析71

3.3 控制系统的校正78

3.3.1 串联校正和并联校正78

3.3.2 PID控制器79

习题84

4.1 驱动电路及开关电路接口88

4.1.1 常用外围驱动电路及其应用88

第四章 微型计算机接口技术88

4.1.2 常用开关电路及其应用90

4.1.3 常用光电耦合器及其应用93

4.2 D/A转换器及接口95

4.2.1 D/A转换原理96

4.2.2 D/A转换器技术参数98

4.2.3 典型D/A转换器及接口99

4.2.4 D/A转换器的输出方式104

4.3 A/D转换器及接口106

4.3.1 多路开关107

4.3.2 采样/保持器110

4.3.3 A/D转换原理112

4.3.4 A/D转换器的技术参数113

4.3.5 典型A/D转换器及接口114

习题120

5.1 数字滤波122

5.1.1 中值滤波122

第五章 微型计算机控制系统的数据处理方法122

5.1.2 算术平均滤波124

5.1.3 加权平均滤波126

5.1.4 一阶滞后滤波126

5.1.5 复合滤波127

5.2 标度变换127

5.2.1 标度变换原理127

5.2.2 非线性参数标度变换128

5.3 查表法129

5.4 非线性补偿130

习题134

6.1 微型计算机控制系统的组成135

第六章 微型计算机控制系统135

6.1.1 硬件部分136

6.1.2 软件部分136

6.2 微型计算机控制系统的分类137

6.2.1 操作指导控制系统137

6.2.2 直接数字控制系统137

6.2.3 集散控制系统138

6.3 微型计算机控制系统的基础知识138

6.3.1 采样过程139

6.3.2 采样定理140

6.3.3 零阶保持器140

6.3.4 差分方程141

6.4.1 数字PID控制算法144

6.4 数字PID控制器144

6.4.2 数字PID的改进算法147

6.4.3 PID参数的整定151

6.5 可编程控制器153

6.5.1 概述153

6.5.2 PC的基本结构154

6.5.3 PC的编程语言156

6.5.4 PC的基本工作原理158

6.5.5 ACMY系列PC160

6.5.6 PC的应用175

习题181

7.1 MCS-51单片机控制的步进电机调速系统183

7.1.1 操作键盘及显示器183

第七章 微型计算机控制系统实例183

7.1.2 步进电机运行方式及控制185

7.1.3 步进电机的转速控制187

7.1.4 步进电机调速系统的软件设计190

7.2 MCS-51单片机控制的变频调速供水系统198

7.2.1 系统结构及控制原理198

7.2.2 系统的软件设计202

7.3 家用电器控制系统204

7.3.1 直冷式电冰箱的控制要求204

7.3.2 冰箱控制器硬件电路205

7.3.3 冰箱控制器的软件208

一、传感器命名方法213

二、传感器代号标记方法213