图书介绍
张钟俊教授论文集 第3卷PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 张钟俊著 著
- 出版社： 上海：上海交通大学出版社
- ISBN：7313011040
- 出版时间：1993
- 标注页数：296页
- 文件大小：12MB
- 文件页数：304页
- 主题词：
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张钟俊教授论文集 第3卷PDF格式电子书版下载
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图书目录
七、自适应控制及其应用 151
5．智能控制与智能控制系统 281
目 录1
4．多变量广义系统H∞最优敏感性控制器设计 1 11
2．一个通用的有向图故障诊断算法 81
八、非线性控制系统理论 181
2．预测控制系统的鲁棒性分析1
二、非线性系统预测控制 21
一、线性系统的预测控制1
1．一类新型计算机控制算法：预测控制算法3
3．预测控制的研究现状和多层智能预测控制14
1．非线性系统基于I/O扩展线性化的预测控制算法23
六、线性多变量系统的状态空间分析和设计 127
2．非线性系统扩展线性化预测控制29
三、非线性系统的故障检测与诊断37
1．故障检测与诊断技术39
2．一种同时估计状态及参数的非线性滤波器46
3．非线性系统参数突变故障的检测与诊断49
4．一种非线性系统带次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器54
5．一种带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波器60
6．非线性系统时变随机系统状态及参数的实时联合估计67
四、故障诊断算法应用73
1．工业机器人故障的实时检测与诊断75
五、线性多变量系统的鲁棒控制87
1．结构不确定线性多变量系统鲁棒控制89
2．结构不确定线性系统的性能与鲁棒综合97
3．多变量系统的H∞设计方法104
1．通过传递函数的状态空间实现求H∞－范数129
2．状态反馈系统的H∞低敏感性设计133
3．一类关于鲁棒性和敏感性的泛函的优化140
4．鲁棒设计：闭环系统矩阵的Frobenius范数最小化144
1．鲁棒自适应控制153
2．存在不确定性干扰时间接自适应控制系统的BIBO稳定性160
3．自适应理论在船舶操纵中的应用165
4．自校正自适应控制器在非稳定时变系统中的应用173
1．非线性系统的能观性和状态观测器183
2．非线性系统的反馈镇定与右互质分解192
3．非线性系统的一种新标准型197
4．非线性系统用状态检测器的有界镇定211
5．非线性控制系统的几乎干扰解耦221
九、机器人、柔性结构和空间站的控制227
1．自主车技术229
2．一种机械臂非线性鲁棒控制方法236
3．一种柔性结构的鲁棒自适应控制243
4．空间站的混合自适应控制248
十、人工智能方法应用255
1．分布式问题求解257
2．基于知识的计算机辅助工艺过程设计265
3．工艺过程设计的分层规划策略270
4．合同网的作业车间分布式合作调度策略276
6．专家系统及其在飞船控制中的应用290