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第1章　轮胎式／履带式起重机概述1

第1节　轮胎式／履带式起重机的分类及特点1

一、轮胎式起重机1

二、履带式起重机2

三、轮胎式／履带式起重机发展趋势3

第2节　轮胎式／履带式起重机主要组成部分及其作用5

一、轮胎式／履带式起重机主要组成部分5

二、轮胎式／履带式起重机主要组成部分的作用6

第3节　工程起重机的主要性能参数8

一、起重量9

二、幅度9

三、起重力矩9

四、起升高度9

五、工作速度10

六、自重10

第4节　工程起重机的工作级别10

一、起重机的利用等级11

二、起重机的载荷状态11

三、起重机工作级别的划分11

四、作用在起重机上的载荷12

第2章　动力系统13

第1节　发动机的基础知识13

一、发动机的总体构造及基本原理13

二、单缸四冲程柴油机的工作原理14

三、内燃机的名称与型号15

四、发动机故障诊断方法16

第2节　曲柄连杆机构17

一、曲柄连杆机构的功用17

二、曲柄连杆机构的组成17

三、曲柄连杆机构异响诊断17

第3节　配气机构18

一、配气机构的功用18

二、配气机构的组成18

三、配气机构异响诊断19

第4节　柴油机供给系21

一、柴油机供给系的功用及要求21

二、柴油机供给系的组成22

三、柴油机供给系常见故障诊断与排除22

第5节　发动机冷却系28

一、冷却系的功用28

二、冷却系的类型29

三、冷却系常见故障诊断与排除29

第6节　发动机润滑系32

一、润滑系的功用32

二、润滑方式33

三、润滑系的组成33

四、润滑系常见故障诊断与排除34

第3章　液压传动系统37

第1节　液压传动系统概述37

一、液压传动发展概况37

二、液压传动的特点37

三、液压传动在起重机中的应用38

第2节　液压传动系统工作原理与组成39

一、液压传动系统的工作原理39

二、液压传动系统的组成40

三、液压油40

第3节　液压传动回路45

一、基本控制回路45

二、速度控制回路47

三、方向控制回路50

第4节　液压传动系统形式50

一、开式系统与闭式系统50

二、单泵系统、双泵系统与多泵系统51

三、定量系统与变量系统52

四、串联回路与并联回路53

第5节　液压传动系统故障判断及排除53

一、液压传动系统故障判断及排除过程54

二、液压传动系统故障判断及排除的一般方法57

第6节　液压传动阀件损坏的原因与对策63

一、阀件损坏的原因63

二、液压阀件修理对策64

第4章　卷扬系统66

第1节　卷扬系统概况66

一、卷扬系统发展状况66

二、卷扬系统的构成67

三、卷扬系统减速器67

四、卷扬卷筒68

五、卷扬系统制动器70

第2节　卷扬液压系统工作原理70

一、马达旋转回路70

二、限速回路72

三、离合器制动器回路72

四、自由落钩回路73

第3节　卷扬系统的调速74

第4节　卷扬系统离合器75

一、开式卷扬离合器的装调与维护75

二、闭式卷扬离合器的装调与维护79

第5节　卷扬系统制动器85

一、制动器的种类及其特点85

二、带式制动器86

三、棘轮停止器87

四、卷扬制动的三种工作状态88

五、卷扬制动器调整与维修保养88

第6节　卷扬系统故障排除93

一、卷扬系统溜钩常见故障分析与排除93

二、案例：CC2000型履带式起重机卷扬滑钩95

三、案例：SC500-2型履带式起重机卷扬起升、下降发抖97

四、案例：NK200型起重机卷扬起升噪音大、卷扬无力98

五、案例：QY25型全液压汽车起重机起升无力99

六、案例：KH700型履带式起重机卷扬系统高速升降失灵100

七、案例：QY16型全液压汽车起重机卷扬紊乱101

第5章　变幅系统105

第1节　变幅系统类型105

一、非工作性变幅机构和工作性变幅机构105

二、吊臂俯仰摆动式变幅机构105

三、动臂变幅保持重物水平移动的方法108

第2节　变幅系统液压回路111

一、平衡阀111

二、三联控制阀114

第3节　液压变幅系统总成件分解与组装116

一、变幅系统总成件的分解与组装116

二、吊臂变幅马达的分解与组装119

三、减速装置的分解与组装122

四、变幅背压阀的分解与组装124

第4节　变幅系统故障排除127

一、变幅系统常见故障及排除方法127

二、变幅液压缸回缩发抖故障分析与排除128

三、案例：NK400型起重机变幅系统工作异常128

四、案例：TG352型起重机变幅机构液压回路故障129

五、案例：QY32B型起重机变幅起升无力130

六、案例：LTM1160型起重机变幅油缸不同步132

七、案例：QY25型起重机变幅缸爬行132

八、案例：QUY50A型液压起重机变幅无力133

九、案例：QY50型起重机变幅缸活塞杆杆头拉环断裂134

第6章 回转系统136

第1节　回转系统的结构与类型136

一、回转系统的结构136

二、回转系统液压马达138

三、回转系统制动装置139

四、回转系统缓冲装置139

第2节　回转液压系统139

一、回转液压回路140

二、回转作用140

三、平衡作用141

四、回转控制阀141

第3节 回转系统分解与组装142

一、回转液压马达总成的分解与组装143

二、减速器的分解与组装146

第4节　回转系统故障排除147

一、回转系统常见故障及排除方法147

二、案例：SC500液压起重机中心回转接头漏油148

三、案例：QY25型汽车起重机回转制动器泄漏148

四、案例：TL-252型起重机中心回转接头油路紊乱151

五、案例：TG452型起重机回转停止时没有缓冲152

六、案例：LTM1160型起重机回转无力154

第5节　回转支承155

一、回转支承装置的类型155

二、回转机构的布置形式156

三、回转支承的分解与组装157

四、回转支承检查保养159

五、回转支承修复三例161

第6节　中心回转接头162

一、中心回转接头的拆装162

二、中心回转接头的分解162

三、中心回转接头的装配163

第7章 吊臂系统165

第1节　箱形吊臂伸缩机构类型165

一、顺序伸缩165

二、同步伸缩169

第2节　桁架式吊臂折叠机构类型170

一、人字架结构171

二、折叠机构的类型172

第3节 吊臂伸缩液压系统174

一、液压系统工作原理174

二、主要工作组件及回路175

三、伸缩油缸和操作顺序（四节吊臂液压油缸）179

第4节 吊臂系统拆卸与安装184

一、总体拆卸与安装184

二、伸缩油缸拆卸与安装188

三、伸缩软管卷盘拆卸与安装191

第5节 吊臂系统故障排除193

一、吊臂系统常见故障与排除方法193

二、轮胎式起重机伸缩系统常见故障及排除方法195

三、汽车起重机吊臂伸缩油路常见故障与排除方法197

四、案例：QY25型汽车式起重机伸缩臂液压缸弯曲的修复199

第6节　吊臂维修201

一、箱形吊臂维修201

二、桁架式高强钢吊臂维修202

第8章　轮胎式起重机底盘209

第1节　轮胎式起重机底盘类型及轮轴的布置209

一、轮胎式起重机底盘类型209

二、底盘轮轴的布置211

第2节　轮式起重机底盘传动系212

一、传动系作用类型212

二、传动系组成及各部功能213

三、底盘传动原理215

四、离合器工作原理和调整方法216

五、液力偶合器220

六、液力变矩器223

第3节　轮胎式起重机转向系224

一、轮胎式起重机转向系的作用224

二、轮式起重机转向系的基本组成225

三、轮式起重机转向系的分类225

四、转向系故障排除226

第4节　轮胎式起重机底盘制动系232

一、轮胎式起重机制动系的作用与组成232

二、制动装置的基本结构与工作原理233

三、NK800型制动系的结构和调整方法234

第5节　轮式起重机支腿237

一、支腿形式237

二、案例：TG352型液压轮胎式起重机支腿自动回缩239

三、案例：QY40型轮胎式起重机支腿工作异常240

四、案例：QY50型轮胎式起重机制动系统常见故障诊断与排除242

五、案例：QY50型轮胎式起重机不能行走243

第9章　履带式起重机底盘245

第1节　履带式起重机的组成及工作原理245

一、履带式起重机概况245

二、履带式起重机的组成部分245

三、履带式起重机各部分工作原理247

第2节　履带式起重机行驶系统249

一、履带式起重机行驶系统的作用和组成249

二、履带式起重机下机架249

三、刚性机架250

四、履带式起重机行驶机架250

五、履带式起重机履带张紧轮250

六、履带252

七、驱动链轮253

八、支重轮254

九、托链轮255

第3节　CX2000型履带起重机行走装置调整维护255

一、履带张紧机构的拆卸与组装255

二、履带的拆卸和安装方法262

第10章 轮胎式／履带式起重机电气系统265

第1节 电气系统的作用及使用方法265

一、概述265

二、蓄电池作用构造及使用方法266

三、发电机及调节器268

四、交流发电机的构造268

第2节　用电设备270

一、启动机概述270

二、启动机的组成及分类271

三、直流串激式电动机构造271

第3节　启动机常见故障及诊断272

一、启动机的一般故障与排除273

二、预热装置274

第4节　其他电气设备275

一、照明装置275

二、信号装置276

三、仪表277

第5节　力矩限制器工作原理与功能结构280

一、全自动超载防止装置工作原理280

二、仪表及其功能282

三、力矩限制器的组成及其部件282

四、力矩限制器的使用注意事项285

五、故障排除285

第6节　安全装置的调整与故障排除286

一、安全装置的组成与连接286

二、安全装置的调整方法286

三、履带式轮胎式起重机电路故障与排除289

四、交流发电机充电故障部位和原因290

五、调节器故障与排除291

六、启动机故障与排除291

七、安全装置故障与排除292

第11章　其他零部件294

第1节　液压油缸密封件294

一、修理改代问题294

二、活塞密封件通用化修理294

三、油缸密封件国产化的修理295

四、非标准直径油缸的修理改造295

五、易损密封件的改进296

第2节　钢丝绳297

一、钢丝绳的用途及构造297

二、钢丝绳的分类297

三、钢丝绳的标记方法299

四、钢丝绳的选择与使用299

五、起重用捆绑和起吊绳的安全要求300

六、钢丝绳的检验301

七、起重钢丝绳的报废（更新）标准302

八、钢丝绳端头固接方法303

九、工作中正确安装使用钢丝绳方法304

十、定期检查钢丝绳305

第3节　卷筒305

第4节　拉筋和拉杆306

附录　起重机常用英语词汇308