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引言1

1　清华大学自动化系攻读博士学位研究生培养基本要求4

2　清华大学自动化系攻读工学硕士学位研究生培养基本要求13

3　清华大学自动化系攻读工程硕士专业学位研究生培养方案20

4 清华大学自动化系研究生课程教学大纲29

基础理论课程29

4.1 系统与控制理论中的线性代数29

4.2　矩阵分析与应用32

专业基础课程39

4.3　线性系统理论39

4.4　非线性系统理论43

4.5　最优化理论与应用48

4.6　系统辨识理论与实践53

4.7　智能技术基础58

4.8　模式识别62

4.9　现代信号处理68

4.10　信息论基础71

4.11　统计学方法及其应用75

4.12 系统学78

4.13　系统分析理论及方法83

4.14　系统建模理论与方法88

4.15　自动测试理论92

4.16　多传感器数据融合理论及其应用96

4.17　系统与控制中的随机方法100

4.18　应用软件系统分析与设计103

专业课程109

4.19　最优控制109

4.20 自适应控制理论与方法112

4.21　鲁棒控制116

4.22　高等过程控制120

4.23　鲁棒辨识124

4.24　稳定性理论128

4.25　人工神经网络（神经网络课组？）132

4.26　人工神经网络（神经网络课组？）136

4.27　软计算理论与应用139

4.28　离散事件动态系统142

4.29　模糊控制系统的分析与设计145

4.30　动态系统故障诊断与容错控制149

4.31　综合自动化理论与方法152

4.32　工业过程建模与优化155

4.33　现代运动控制理论与技术159

4.34　复杂网络系统的建模与优化（双语）162

4.35　复杂系统性能评价与优化（英语）168

4.36　摄动分析、马尔可夫决策和强化学习（双语）173

4.37　企业信息化及其系统分析与设计技术（双语）177

4.38　并行工程与知识管理181

4.39　虚拟制造技术185

4.40　经营过程重构与IT咨询技术190

4.41　敏捷供需链管理193

4.42　CIMS应用工程案例197

4.43　约束逻辑与算法设计200

4.44　供应链协调和信息的动态性203

4.45　高级IT项目管理207

4.46　制造过程调度理论及其应用210

4.47　产品数据与生命周期管理213

4.48　制造执行系统及其应用218

4.49　企业建模理论与方法222

4.50　生产调度及其智能优化226

4.51　企业网络与系统集成229

4.52　通信信号处理235

4.53　盲信号处理239

4.54　统计学习理论导论243

4.55　计算分子生物学引论248

4.56　图象分析与计算机视觉252

4.57　认知科学引论256

4.58　信息服务258

4.59　生物信息学专题261

4.60　现代检测技术264

4.61　微弱信号检测与处理268

4.62　控制网络及现场总线272

4.63　智能交通系统概论277

4.64　网络安全280

4.65　宽带信息网络283

4.66　多媒体数据智能处理技术287

4.67　数字视频处理及通信290

4.68　多媒体技术与应用294

4.69　计算机控制系统297

4.70　工业数据通信与控制网络301

4.71　工业数据统计分析与利用306

4.72　嵌入式系统的软硬件设计311

4.73　现代电子学及实验315

4.74　电子技术专题319

4.75　高频数字系统设计方法323

4.76　英文科技论文写作与学术报告327

4.77　通信技术的研究问题与创业机会330

4.78　科学规范与表达332

公共／自学课程337

4.79　自动控制原理337

4.80　现代控制理论342

4.81　运筹学346

4.82　计算机软件技术基础350

4.83　微处理器应用系统设计357

4.84　计算机网络与多媒体应用技术360

5　后记367