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第1章 绪论1

1.1 发展概况1

1.1.1 第一代舰空导弹武器系统（20世纪五六十年代）1

1.1.2 第二代舰空导弹武器系统（20世纪七八十年代）2

1.1.3 第三代舰空导弹武器系统（20世纪八九十年代）3

1.1.4 第四代舰空导弹武器系统（21世纪以来）4

1.2 舰空导弹武器系统组成6

1.2.1 舰空导弹6

1.2.2 目标探测系统7

1.2.3 制导控制系统8

1.2.4 舰空火力控制系统8

1.2.5 指挥控制系统10

1.2.6 射检发控系统11

1.2.7 导弹发射系统12

1.2.8 支援保障系统13

1.3 舰空导弹武器系统典型作战过程17

1.3.1 目标探测18

1.3.2 作战指挥19

1.3.3 制导控制20

1.3.4 效果评估21

1.4 舰空导弹武器系统射击方法21

1.4.1 单发射击方法21

1.4.2 连发射击方法22

1.4.3 齐发射击方法22

1.5 舰空导弹武器系统设计的基本问题23

1.5.1 设计的基本原则23

1.5.2 设计的主要方法24

1.5.3 设计的主要任务27

1.5.4 研制的主要过程30

1.6 小结33

第2章 海战场及空袭作战态势分析34

2.1 未来海上空袭战场环境34

2.1.1 大洋深处面临的空袭战场环境34

2.1.2 濒海地区面临的空袭战场环境35

2.1.3 单一舰艇面临的空袭战场环境36

2.2 主要空袭兵器及其特性37

2.2.1 主战飞机及其特性37

2.2.2 支援飞机及其特性39

2.2.3 无人机及其特性43

2.2.4 精确制导武器及其特性45

2.2.5 电子战装备及其特性48

2.3 海上空袭装备体系运用52

2.3.1 空袭作战装备体系的组成及特点52

2.3.2 复杂多变的空袭作战样式53

2.3.3 复杂多变的空袭突防战术56

2.4 小结62

第3章 舰空导弹武器系统总体设计要求63

3.1 作战任务与对象63

3.1.1 作战任务63

3.1.2 作战对象63

3.2 舰空导弹武器系统的视域64

3.2.1 舰载雷达系统的作用距离64

3.2.2 舰载雷达系统天线的安装位置65

3.2.3 舰载雷达的工作扇面、工作状态和波束方向图66

3.3 舰空导弹武器系统的射击区域67

3.4 舰空导弹武器系统的杀伤空域69

3.4.1 定义69

3.4.2 杀伤空域的建立方法70

3.4.3 杀伤空域的特点分析70

3.5 舰空导弹武器系统的发射空域72

3.5.1 定义72

3.5.2 假设一：空中目标沿某一高度作匀速直线运动73

3.5.3 假设二：空中目标沿圆弧作匀速运动75

3.5.4 假设三：空中目标在垂直平面内作机动飞行75

3.6 对空袭目标的毁伤概率78

3.6.1 定义78

3.6.2 毁伤概率的计算方法78

3.7 舰空导弹武器系统的通道数量80

3.8 舰空导弹武器系统的时间特性81

3.8.1 定义81

3.8.2 情形一：目标单通道／导弹多通道的射击周期计算82

3.8.3 情形二：目标多通道／导弹多通道的射击周期计算83

3.9 对目标的射击速率和毁伤潜力83

3.9.1 对目标的射击速率83

3.9.2 对目标的毁伤潜力84

3.10 舰空导弹武器系统的质量和体积特性84

3.11 舰空导弹武器系统的“六性”要求85

3.11.1 保障性85

3.11.2 可靠性、维修性和可测试性88

3.11.3 安全性92

3.11.4 环境适应性93

3.12 小结95

第4章 舰空导弹总体布局及结构设计96

4.1 舰空导弹总体结构特点96

4.1.1 贮运包装箱结构特点96

4.1.2 贮运发射箱结构特点97

4.1.3 导弹组成及结构99

4.2 舰空导弹弹体结构特点100

4.2.1 弹体结构特点100

4.2.2 导弹头罩结构101

4.2.3 仪器舱段结构102

4.2.4 战斗部舱段结构102

4.2.5 发动机舱段结构103

4.2.6 舵机尾舱段结构104

4.3 舰空导弹导引头105

4.3.1 雷达导引头105

4.3.2 红外导引头109

4.3.3 复合导引头113

4.4 舰空导弹控制系统115

4.4.1 导弹稳定控制系统115

4.4.2 弹上指令接收和发送设备118

4.5 舰空导弹引战系统119

4.5.1 引信120

4.5.2 战斗部120

4.5.3 引信战斗部配合121

4.6 舰空导弹动力系统122

4.7 弹上能源系统124

4.8 舰空导弹气动布局设计125

4.8.1 气动布局的概念125

4.8.2 气动布局的分类126

4.9 舰空导弹结构工艺设计130

4.9.1 结构工艺设计方法131

4.9.2 弹体结构设计131

4.9.3 头部天线罩结构设计132

4.9.4 设备舱段结构设计133

4.9.5 发动机舱段结构设计133

4.9.6 舵机结构设计134

4.10 舰空导弹热设计136

4.10.1 舰空导弹热载荷分析136

4.10.2 舰空导弹热防护设计137

4.11 小结137

第5章 目标探测和跟踪制导系统设计138

5.1 目标探测和跟踪制导系统的任务与特点138

5.1.1 系统的任务和特点138

5.1.2 系统面临威胁139

5.1.3 系统设计总体要求141

5.2 目标探测和跟踪制导系统组成与分类141

5.2.1 目标探测雷达组成和分类141

5.2.2 跟踪制导雷达组成和分类144

5.2.3 多功能雷达组成和分类145

5.2.4 多舰艇雷达组网149

5.3 探测和跟踪制导雷达工作原理150

5.3.1 雷达测距原理150

5.3.2 雷达测角原理151

5.3.3 雷达测高原理151

5.3.4 雷达测速原理152

5.4 探测和跟踪制导雷达战术技术指标153

5.4.1 目标探测雷达战术技术指标153

5.4.2 跟踪制导雷达战术技术指标154

5.4.3 光电辅助探测跟踪系统战术技术指标155

5.5 目标探测雷达设计155

5.5.1 目标探测雷达的最大探测距离156

5.5.2 目标探测雷达的测量精度156

5.5.3 目标探测雷达主要技术157

5.6 跟踪制导雷达设计160

5.6.1 跟踪雷达设计160

5.6.2 制导雷达设计162

5.6.3 跟踪制导雷达主要技术165

5.7 光电探测和跟踪系统设计168

5.7.1 光电探测和跟踪系统结构设计168

5.7.2 电视探测跟踪系统设计170

5.7.3 红外探测跟踪系统设计171

5.8 小结174

第6章 舰空导弹火力控制系统设计与制导体制175

6.1 舰空导弹火力控制系统概述175

6.1.1 基本概念、基本功能和组成175

6.1.2 舰空导弹火力控制系统177

6.2 舰空导弹制导体制178

6.2.1 基本概念178

6.2.2 舰空导弹制导控制系统180

6.2.3 舰空导弹制导体制分类181

6.2.4 舰空导弹制导控制系统的设计要求183

6.3 遥控制导体制及其实现184

6.3.1 指令制导体制及其实现184

6.3.2 TVM制导体制及其实现187

6.3.3 驾束制导体制及其实现190

6.3.4 几种遥控制导体制的比较192

6.4 自寻的制导体制及其实现193

6.4.1 自寻的制导系统组成和分类193

6.4.2 主动式自寻的制导系统196

6.4.3 半主动式自寻的制导系统199

6.4.4 被动式自寻的制导系统201

6.4.5 几种自寻的制导系统的比较203

6.5 复合制导体制及其实现203

6.5.1 无线电指令＋主动雷达自寻的复合制导系统204

6.5.2 雷达波束＋半主动雷达自寻的复合制导系统205

6.5.3 初始程序＋无线电指令＋红外自寻的复合制导系统206

6.5.4 电视光电＋红外指令自寻的复合制导系统207

6.5.5 惯性＋无线电指令＋半主动雷达自寻的复合制导系统208

6.5.6 惯性＋电视／雷达＋无线电指令＋红外自寻的复合制导系统209

6.5.7 初始程序＋惯性＋中段指令＋末段TVM自寻的复合制导系统210

6.5.8 惯性＋中段指令＋末段主动／半主动自寻的复合制导系统212

6.6 小结213

第7章 舰空导弹导引方法及飞行弹道设计214

7.1 制导控制系统概述214

7.1.1 制导控制系统组成和技术特征214

7.1.2 制导控制系统需求变化和发展沿革215

7.1.3 制导控制系统设计程序218

7.1.4 制导控制系统设计方法218

7.2 导引方法的基本原理220

7.2.1 基本概念221

7.2.2 经典导引方法的基本原理223

7.2.3 最优导引方法的基本原理230

7.2.4 对舰空导弹导引方法的基本要求234

7.3 遥控制导体制的导引方法236

7.3.1 动力学误差（hD）及制导指令产生236

7.3.2 三点法及其飞行弹道分析239

7.3.3 前置点法及其飞行弹道分析242

7.4 自寻的制导体制的导引方法248

7.4.1 追踪法及其飞行弹道分析248

7.4.2 恒前置角法及其飞行弹道分析252

7.4.3 平行接近法及其飞行弹道分析256

7.4.4 比例导引法及其飞行弹道分析260

7.5 舰空导弹飞行弹道设计264

7.5.1 弹道设计的数学模型264

7.5.2 弹道计算方法266

7.5.3 飞行弹道设计流程267

7.5.4 舰空导弹基准弹道——“高抛”飞行弹道设计269

7.5.5 全程遥控制导体制下舰空导弹“高抛”弹道设计273

7.6 小结275

第8章 舰空导弹发射系统设计276

8.1 概述276

8.1.1 舰空导弹发射装置分类276

8.1.2 舰空导弹发射系统设计方法281

8.1.3 发射系统的战术技术要求282

8.2 舰载发射的特点分析284

8.2.1 舰艇运动对舰空导弹发射的影响284

8.2.2 安全射界问题285

8.2.3 舰上弹库及其装填装置285

8.3 舰空导弹倾斜发射技术289

8.3.1 倾斜发射技术分类和特点289

8.3.2 倾斜发射装置随动系统跟踪规律293

8.3.3 导弹沿发射装置导向梁运动的分析297

8.3.4 导弹飞离发射装置的运动分析300

8.3.5 导弹的离轨速度与射入弹道散布305

8.4 舰空导弹垂直发射技术307

8.4.1 垂直发射的特点307

8.4.2 垂直“冷”发射技术309

8.4.3 垂直“热”发射技术312

8.4.4 垂直发射初始转弯方案设计315

8.5 发射可靠性设计320

8.5.1 总体要求320

8.5.2 安全射界设计方法321

8.5.3 发射可靠性的影响因素323

8.6 射前检查和发射控制系统设计324

8.6.1 射前检查和发射控制的主要任务324

8.6.2 发射控制程序设计的内容325

8.6.3 发射控制系统设计328

8.7 小结331

第9章 舰空导弹编队指挥与武器控制系统设计332

9.1 舰空导弹指挥与武器控制系统的层次332

9.1.1 战术级编队指挥控制系统332

9.1.2 作战级舰艇武器控制系统334

9.1.3 火力级舰空导弹火力控制系统335

9.2 舰艇编队对空防御作战指挥控制体系336

9.2.1 对空防御作战指挥体系336

9.2.2 对空防御作战武器控制的层次339

9.2.3 舰艇编队防空作战原则341

9.3 舰艇编队防空作战指挥控制与管理342

9.3.1 对空防御作战管理模式342

9.3.2 对空防御作战管理原则344

9.3.3 对空防御作战指挥控制规程345

9.4 舰空导弹武器系统的控制方式351

9.4.1 集中指挥控制方式352

9.4.2 分散指挥控制方式353

9.4.3 独立指挥控制方式353

9.5 小结354

参考文献355

索引360