图书介绍
理论力学PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 闫安志主编 著
- 出版社： 郑州：郑州大学出版社
- ISBN：9787564517236
- 出版时间：2016
- 标注页数：89页
- 文件大小：22MB
- 文件页数：98页
- 主题词：理论力学－高等学校－教材
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图书目录
绪论1
第一篇 刚体静力学8
引言8
第一章 静力学基本概念、公理和受力分析9
第一节 基本概念9
第二节 静力学公理11
第三节 约束和约束力15
第四节 物体的受力分析和受力图20
本章小结24
第二章 汇交力系的合成与平衡30
第一节 平面汇交力系的合成与平衡——几何法30
第二节 平面汇交力系的合成与平衡——解析法32
第三节 空间汇交力系的合成与平衡37
本章小结41
第三章 力偶系的合成与平衡48
第一节 平面力对点之矩的概念及计算48
第二节 力偶及平面力偶系的合成与平衡50
第三节 力对点之矩和力对轴之矩55
第四节 空间力偶系的合成与平衡62
本章小结65
第四章 平面任意力系的平衡问题72
第一节 力线平移定理72
第二节 平面任意力系的简化73
第三节 平面任意力系平衡方程77
第四节 物体系统的平衡·静定和静不定问题83
第五节 平面简单桁架的内力计算87
本章小结92
第五章 空间任意力系的简化和平衡条件101
第一节 空间任意力系的简化结果分析101
第二节 空间任意力系的平衡方程104
第三节 空间约束类型举例105
第四节 空间力系平衡问题举例107
第五节 重心110
本章小结116
第六章 摩擦121
第一节 滑动摩擦121
第二节 摩擦角和自锁现象123
第三节 考虑摩擦时物体的平衡问题126
第四节 滚动摩阻132
本章小结135
第二篇 运动学142
引言142
第七章 质点运动学基本方程143
第一节 矢量法143
第二节 直角坐标法145
第三节 自然法150
第四节 柱坐标系中质点的速度和加速度157
第五节 球坐标系中质点的速度和加速度159
本章小结160
第八章 刚体的简单运动166
第一节 刚体的平行移动166
第二节 刚体的定轴转动168
第三节 转动刚体内各点速度和加速度170
第四节 轮系传动问题174
第五节 角速度（角加速度）矢量和速度（加速度）矢量关系176
本章小结180
第九章 点的合成运动185
第一节 相对运动·牵连运动·绝对运动185
第二节 点的速度合成定理187
第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理192
第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理199
本章小结205
第十章 刚体的平面运动211
第一节 刚体平面运动概述和运动分解211
第二节 基点法确定刚体内各点速度214
第三节 瞬心法确定刚体内各点速度218
第四节 基点法确定刚体内各点的加速度222
第五节 运动学综合应用举例226
本章小结231
第三篇 动力学242
引言242
第十一章 动力学基本方程243
第一节 动力学基本定律243
第二节 质点的动力学基本方程244
第三节 质点动力学的两类基本问题246
本章小结250
第十二章 动量定理254
第一节 动量和冲量254
第二节 动量定理255
第三节 质心运动定理259
第四节 变质量质点系的运动微分方程262
本章小结266
第十三章 动量矩定理269
第一节 质点和质点系的动量矩269
第二节 动量矩定理270
第三节 刚体的定轴转动微分方程275
第四节 刚体对轴的惯性度量276
第五节 相对质心的动量矩定理281
第六节 刚体的平面运动微分方程283
第七节 陀螺近似理论286
本章小结290
第十四章 动能定理296
第一节 力的功296
第二节 刚体的动能计算300
第三节 动能定理303
第四节 功率与功率方程308
第五节 机械能守恒定律310
第六节 物体系统的动力学问题举例314
本章小结319
第四篇 分析力学基础330
引言330
第十五章 达朗伯原理331
第一节 惯性力和质点的达朗伯原理331
第二节 质点系的达朗伯原理333
第三节 刚体惯性力系简化335
第四节 定轴转动刚体的轴承动反力342
本章小结344
第十六章 虚位移原理351
第一节 约束、自由度与广义坐标351
第二节 虚位移与理想约束354
第三节 虚位移原理357
本章小结363
习题参考答案368
参考文献380