图书介绍
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- 袁孜主编 著
- 出版社： 北京：电子工业出版社
- ISBN：7121052989
- 出版时间：2007
- 标注页数：201页
- 文件大小：11MB
- 文件页数：210页
- 主题词：计算机控制－高等学校：技术学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1.1 计算机控制系统概述1
1.1.1 计算机控制系统的概念1
1.1.2 计算机控制系统的组成2
1.2 计算机控制系统的分类4
1.3 计算机控制系统的发展历程8
习题18
第2章 计算机控制系统分析和设计的数学基础10
2.1 采样量化及保持10
2.1.1 采样10
2.1.2 量化12
2.1.3 采样信号的复现12
2.2 Z变换与Z反变换13
2.2.1 Z变换13
2.2.2 Z变换的基本定理15
2.2.3 Z反变换18
2.3 用Z变换解线性差分方程20
2.4 脉冲传递函数22
2.4.1 脉冲传递函数的定义22
2.4.2 开环系统（或环节）的脉冲传递函数22
2.4.3 闭环系统的脉冲传递函数24
2.4.4 计算机控制系统的闭环脉冲传递函数26
2.5 采样系统的性能分析28
2.5.1 采样系统的稳定性28
2.5.2 采样系统的稳态误差30
2.5.3 采样系统的瞬态响应特性31
习题234
第3章 过程输入、输出通道的基本结构与接口技术36
3.1 数字量输入、输出通道36
3.1.1 数字量输入通道36
3.1.2 数字量输出通道38
3.2 模拟量输入通道40
3.2.1 模拟量输入信号调理电路41
3.2.2 多路转换器43
3.2.3 采样／保持器45
3.2.4 A/D转换器及其主要参数46
3.2.5 A/D转换器芯片及与单片机接口49
3.3 模拟量输出通道58
3.3.1 模拟量输出通道结构58
3.3.2 单极性与双极性电压输出电路58
3.3.3 V/I变换59
3.3.4 D/A转换器及其主要参数60
3.3.5 D/A转换器芯片及与单片机接口61
习题366
第4章 常规和复杂的控制算法67
4.1 数据采集和处理67
4.1.1 数字滤波67
4.1.2 线性化处理72
4.1.3 标度变换76
4.2 数字控制器模拟化设计方法——数字PID控制77
4.2.1 数字PID的基本控制77
4.2.2 数字PID的改进79
4.2.3 数字PID的参数整定82
4.3 数字控制器离散化设计方法85
4.3.1 最少拍有波纹控制系统设计85
4.3.2 最少拍无波纹控制系统设计90
4.3.3 大林算法92
4.3.4 数字控制器的实现94
4.4 史密斯预估控制96
4.4.1 史密斯预估控制原理96
4.4.2 史密斯预估控制器的计算机实现98
4.5 数字串级控制99
4.5.1 串级控制的结构和原理99
4.5.2 数字串级控制算法100
4.5.3 副回路微分先行串级控制算法101
4.6 数字前馈-反馈控制算法101
4.6.1 前馈控制的结构和原理101
4.6.2 前馈-反馈控制结构102
4.6.3 数字前馈-反馈控制算法103
4.7 模糊控制系统及其应用103
4.7.1 模糊控制系统的组成104
4.7.2 模糊控制系统的基本原理105
4.7.3 模糊控制系统的特点及发展108
习题4109
第5章 集散测控网络技术111
5.1 数据通信与计算机网络111
5.1.1 数据通信概述111
5.1.2 通信方式115
5.1.3 信道复用技术119
5.1.4 串行通信接口及标准120
5.1.5 计算机网络概述125
5.1.6 工业控制网络技术128
5.2 现场总线技术130
5.2.1 现场总线概述130
5.2.2 几种典型的现场总线133
5.3 集散控制系统（DCS）136
5.3.1 DCS概述136
5.3.2 DCS的分散过程控制级138
5.3.3 DCS的集中操作监控级140
5.3.4 DCS的综合信息管理级142
5.4 工控组态软件技术144
5.4.1 概述144
5.4.2 iFIX组态软件146
5.5 应用举例——变电站自动化系统153
5.5.1 概述153
5.5.2 变电站自动化系统的实现153
习题5156
第6章 计算机控制系统的设计及应用157
6.1 系统设计原则和步骤157
6.1.1 系统设计的原则157
6.1.2 系统设计的步骤158
6.2 系统的抗干扰与可靠性技术161
6.2.1 控制系统的干扰161
6.2.2 控制系统的抗干扰措施162
6.2.3 硬件的可靠性措施164
6.2.4 软件的可靠性措施164
6.2.5 软件的安全性165
6.3 生产过程计算机控制系统设计举例166
6.3.1 单片机温度控制系统166
6.3.2 直流电动机单片机位置速度控制系统180
习题6200
参考文献201