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第1章　可编程控制器概述1

1.1　可编程控制器的产生1

1.2　可编程控制器的定义2

1.3　可编程控制器控制功能及主要特点2

1.3.1 可编程控制器的主要特点2

1.3.2　可编程控制器与其他控制装置的比较3

1.4　可编程控制器的分类及发展3

1.4.1 可编程控制器的分类方法3

1.4.2　可编程控制器的应用与发展4

小结5

习题5

第2章　可编程控制器构成原理6

2.1　可编程控制器的基本组成6

2.1.1 可编程控制器主机6

2.1.2　软件系统8

2.2　可编程控制器的工作原理9

2.2.1 工作过程9

2.2.2　技术性能指标9

小结10

习题10

第3章 S7-200系列可编程控制器11

3.1　S7-200系列PLC的构成11

3.1.1　CPU 224型PLC的结构11

3.1.2 扫描周期及工作方式15

3.2　S7-200系列PLC内部元器件17

3.2.1 数据存储类型及寻址方式17

3.2.2　S7-200系列PLC数据存储区及元件功能20

3.2.3　S7-200系列PLC有效编程范围24

3.3　输入、输出及扩展26

3.3.1　本机及扩展I/O编址27

3.3.2　扩展模块的安装与连接28

3.3.3　S7-200系列PLC系统块配置29

3.4　S7-200系列PLC程序概念30

3.4.1 梯形图编辑器（LAD）30

3.4.2　语句表编辑器（STL）30

3.4.3 功能块图编辑器（FBD）31

小结31

习题31

第4章 STEP7-Micro/WIN32编程软件的安装与使用33

4.1　SIMATIC S7-200编程软件33

4.1.1　STEP7-Micro/WIN32软件33

4.1.2　编程软件的安装33

4.1.3　建立S7-200 CPU的通信34

4.2　STEP7-Micro/WIN32软件介绍35

4.2.1　STEP7-Micro/WIN32软件的基本功能35

4.2.2　STEP7-Micro/WIN32窗口组件及功能35

4.2.3 系统模块的设置原理及系统块配置（CPU组态）方法39

4.3　程序编制及运行42

4.3.1 建立项目（用户程序）42

4.3.2　梯形图编辑器43

4.3.3　程序的监视、运行、调试及其他46

小结47

习题48

第5章 S7-200系列PLC基本指令49

5.1　基本逻辑指令49

5.1.1 基本位操作指令49

5.1.2　取非和空操作指令53

5.1.3　置位／复位指令53

5.1.4　边沿触发指令（脉冲生成）54

5.1.5　定时器55

5.1.6　计数器指令58

5.1.7　比较指令60

5.2　算术、逻辑运算指令61

5.2.1 算术运算指令61

5.2.2　数学函数变换指令65

5.2.3　增1／减1计数67

5.2.4　逻辑运算指令67

5.3　数据处理指令69

5.3.1 数据传送69

5.3.2　字节交换／填充指令70

5.3.3　移位指令71

5.4　程序控制类指令73

5.4.1 系统控制类指令73

5.4.2　跳转、循环指令74

5.4.3　顺序控制指令77

小结79

习题79

第6章 S7-200系列PLC功能指令81

6.1　表功能指令81

6.1.1 填表指令（ATT）81

6.1.2　表取数指令82

6.1.3　表查找指令84

6.2　转换指令85

6.2.1　数据的类型转换85

6.2.2　数据的编码和译码指令87

6.3　中断指令90

6.3.1 中断源91

6.3.2 中断控制92

6.3.3 中断程序93

6.4　高速处理指令93

6.4.1　高速计数指令93

6.4.2　高速脉冲输出95

6.4.3　立即类指令97

6.5　其他功能指令98

6.5.1 时钟指令98

6.5.2　通信指令98

6.5.3　PID指令99

小结99

习题99

第7章　可编程控制器应用系统设计101

7.1　PLC应用系统设计101

7.1.1　PLC应用系统设计的内容和原则101

7.1.2　PLC系统设计步骤102

7.2　应用程序设计方法104

7.2.1 应用程序设计的基本内容104

7.2.2　参数表的定义及地址分配104

7.2.3 梯形图的功能流程图设计104

7.3　PLC应用举例107

7.3.1 组合机床的PLC控制系统107

7.3.2　PLC在机械手控制系统中的应用109

7.4　PID控制功能的应用116

7.4.1　PID的控制算式116

7.4.2　PID回路控制的类型118

7.4.3 回路输入、输出归一化119

7.4.4 回路表与过程变量119

7.4.5　PID调节指令应用实例119

7.5　基于导线二维标注法的电气接线图设计121

7.5.1 引言121

7.5.2 电气接线图绘制的前提条件122

7.5.3 电气接线图绘制原则及步骤122

7.5.4　应用举例（以电动机起停控制柜设计为例进行分析）123

7.5.5　安装调试124

小结125

习题125

第8章　可编程控制器联网通信127

8.1　概述127

8.1.1　联网目的127

8.1.2 网络结构和通信协议127

8.1.3　通信方式128

8.1.4　网络配置129

8.2　S7-200系列CPU与计算机设备的通信130

8.2.1　S7-200系列CPU的通信性能130

8.2.2　个人计算机PC与S7-200 CPU之间的联网通信134

8.3　S7-200系列PLC自由口通信135

8.3.1 相关的特殊功能寄存器135

8.3.2 自由口发送接收指令137

8.3.3　应用举例138

8.4　网络通信运行139

8.4.1 控制寄存器和传送数据表139

8.4.2　网络运行指令139

8.4.3 网络读写举例140

8.5　S7-200 CPU的PROFIBUS-DP通信142

8.5.1　PROFIBUS组成142

8.5.2　PROFIBUS-DP的标准通信协议143

8.5.3　用SIMATIC EM 277模块将S7-200 CPU构成DP网络系统143

8.5.4　DP通信的应用实例144

小结146

习题146

第9章　其他可编程控制器介绍147

9.1　OMRON可编程控制器147

9.1.1　概述147

9.1.2　C200H PLC系统结构148

9.1.3　C200H的指令系统151

9.1.4　C200H PLC编程软件SYSMAC-CPT152

9.2 日本松下电工FP1系列可编程控制器152

9.2.1　FP1系列产品的构成152

9.2.2　地址分配及特殊功能153

9.2.3　FP1编程软件及指令系统155

9.3　三菱FX系列微型可编程控制器简介156

9.3.1 FX2系列PLC的系统构成156

9.3.2　FX2系列PLC的编程元件157

9.3.3　FX2系列PLC的指令系统159

9.3.4　FX2系列PLC的编程软件159

9.4　西门子SIMATIC其他系列PLC简介160

9.4.1 西门子公司SIMATIC S5160

9.4.2　西门子公司SIMATIC S7-300161

9.4.3 西门子公司SIMATIC S7-400163

9.4.4 西门子SIMATIC S7的编程软件和程序结构164

小结164

第10章　实验指导165

10.1　PLC-S7-JZ型实验装置165

10.1.1 实验装置的结构和原理165

10.1.2　通用器件板及模拟控制板的连接167

10.2　SIMATIC使用方法和PLC的应用练习168

10.2.1　基本操作练习169

10.2.2　正次品分拣机170

10.2.3　交通灯自动控制171

10.3　PLC综合能力实验174

10.3.1 工作台自动循环控制174

10.3.2　智力竞赛抢答器175

10.3.3 电动机Y-△起动176

10.3.4 自动送料装车系统177

10.3.5　多种液体自动混合178

10.3.6　循环显示电路179

10.3.7　水塔水位系统179

10.3.8 电梯控制180

小结181

附录183

参考文献192