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第2版前言1

第1版前言3

上篇3

第1章 可编程序控制器的基础知识3

1.1 PLC的产生与发展3

什么是可编程序控制器（PLC）3

PLC的产生与发展3

PLC的发展趋势4

1.2 PLC的特点与应用领域5

PLC的特点5

PLC的应用领域6

1.3 PLC控制的基本概念7

1.4 PLC的基本组成与各部分的作用9

PLC的基本组成9

PLC各部分的作用10

1.5 PLC的工作原理16

PLC的循环扫描工作过程16

PLC的I／O滞后现象17

PLC对普通输入点计数的最高频率20

1.6 PLC的编程语言21

梯形图21

语句表22

功能块23

结构文本24

1.7 PLC的性能指标与分类26

PLC的性能指标26

PLC的分类27

习题29

第2章 CPM1A系列PLC的规格与系统构成30

2.1概述30

CPM1A的各种单元30

CPM1A的I／O规格33

CPM1A的性能指标34

2.2 CPM1A的基本构成36

基本构成36

编程工具38

2.3 CPM1A的继电器区及数据区40

内部继电器区（IR）40

特殊辅助继电器区（SR）40

暂存继电器区（TR）43

保持继电器区（HR）43

辅助记忆继电器区（AR）44

链接继电器区（LR）45

定时器／计数器区（TIM／CNT）45

数据存储区（DM）46

2.4 CPM1 A的功能简介50

2.5 CPM 1 A的通信功能52

习题55

第3章 CPM1A的指令系统56

3.1概述56

3.2基本指令57

3.3联锁／联锁解除指令（IL（02）／ILC（03））65

3.4暂存继电器—TR67

3.5跳转／跳转结束指令—JMP（04）／JME（05）68

3.6定时器和计数器指令69

3.7数据比较指令73

3.8数据移位指令78

3.9数据传送指令85

3.10数据转换指令93

3.11十进制运算指令99

3.12二进制运算指令106

3.13逻辑运算指令107

3.14特殊指令110

3.15子程序控制指令113

3.16高速计数器控制指令115

3.17脉冲输出控制指令121

3.18中断控制指令123

3.19步进指令129

习题133

第4章 PLC控制系统设计137

4.1概述137

系统分析137

硬件电路设计137

软件程序设计140

制作控制柜及现场施工141

系统调试141

编制技术文件141

4.2梯形图的基本电路141

启保停电路141

双向控制电路142

电动机Y-△降压启动控制142

单按钮启停控制144

优先权程序144

分频器146

脉冲发生器146

长定时程序148

断电延时定时器150

双延时定时器150

移位寄存器的应用举例151

4.3梯形图的经验设计方法152

4.4梯形图的逻辑设计方法153

4.5梯形图的顺序控制设计方法157

概述157

顺序控制程序设计举例160

4.6多种工作方式的程序设计164

4.7具有断电保持功能的程序设计167

4.8 PLC控制泡沫塑料切片机169

习题173

第5章 OMRON可编程序控制器简介175

5.1 C200Hα系列可编程序控制器177

5.2 CV系列可编程序控制器184

5.3 CPM2A系列可编程序控制器186

5.4 CQM1 H系列可编程序控制器188

5.5 CS1系列可编程序控制器197

5.6 CJ 1系列可编程序控制器202

5.7 CP1系列可编程序控制器209

习题223

第6章 编程工具224

6.1编程器及其使用224

编程器面板224

编程器的使用226

6.2编程软件CX-P238

CX-P简介238

CX-P主窗口240

CX-P工程243

CX-P视图248

CX-P编程252

CX-P在线工作257

CX-P监控259

下篇267

第7章 网络通信的基础知识267

7.1数据通信基础267

数据通信系统的基本结构267

数据通信方式267

数据通信的主要技术指标268

数据通信技术268

7.2工业控制局域网276

局域网概述276

网络协议及其分层结构279

IEEE 802协议280

7.3 OMRON PLC网络简介280

习题283

第8章 HOST Link通信284

8.1概述284

通信端口284

系统构成285

8.2 HOST Link通信协议288

HOST Link通信要点288

命令／响应的格式290

HOST Link通信命令292

常用的HOST Link命令／响应294

响应码299

使用HOST Link发送FINS命令300

程序举例302

8.3用MSComm控件设计上位机与PLC通信的程序305

MSComm控件305

MSComm控件VB编程实例306

第9章 PLC Link通信309

9.1 1：1 PLC Link通信309

RS232C通信口的连接309

PL.C设置310

程序举例311

9.2 1： N PLC Link通信312

全站链接313

主站链接314

第10章 无协议通信316

10.1概述316

10.2无协议通信设定317

10.3无协议通信指令319

10.4应用举例322

第11章 CompoBus／D网324

11.1概述324

11.2 CompoBus／D通信单元329

CompoBus／D主单元329

CompoBus／D从单元330

11.3远程I／O通信332

缺省远程I／O分配332

用户设定远程I／O分配334

11.4信息通信337

习题339

第12章 Controller Link网340

12.1概述340

12.2 Controller Link单元344

Controller Link单元的面板图344

Controller Link单元的设置345

12.3数据链接346

手动设置数据链接347

自动设置数据链接352

启动和停止数据链接356

12.4信息通信357

FINS通信协议359

CS1／CJ1系列PLC的信息通信365

12.5网络互连372

网络互连372

远距离编程和监控372

路由表373

习题377

第13章 Ethernet网378

13.1概述378

13.2以太网单元及其设置381

以太网单元381

以太网单元设置381

13.3 FINS通信服务383

13.4 FTP服务器通信388

13.5 Socket服务390

13.6 Email发送／接收395

习题397

附录1可编程序控制器实验398

附录2欧姆龙小型机指令表410