图书介绍
模糊控制及其MATLAB仿真PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 石辛民，郝整清编著 著
- 出版社： 北京交通大学出版社；清华大学出版社
- ISBN：7811230291
- 出版时间：2008
- 标注页数：256页
- 文件大小：78MB
- 文件页数：265页
- 主题词：模糊控制－系统仿真－计算机辅助计算－软件包，MATLAB－高等学校－教材
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图书目录
第1章 引言1
自动控制理论的发展历程1
智能控制概况2
智能控制的发展简况2
智能控制的几个重要分支4
模糊控制6
模糊控制解决的问题7
模糊控制的发展简史7
模糊控制的特点及展望9
思考与练习题10
第2章 模糊控制的数学基础11
清晰向模糊的转换11
经典集合的基本概念11
模糊集合14
隶属函数22
确定隶属函数的基本方法23
常用隶属函数24
F集合的运算26
F集合的基本运算26
模糊集合的基本运算规律29
F集合运算的其他定义31
模糊关系及其运算32
经典关系32
模糊关系34
模糊关系的运算38
F关系的合成40
模糊向清晰的转换45
模糊集合的截集45
模糊关系阵的截矩阵47
模糊集合转化为数值的常用方法47
思考与练习题51
第3章 模糊控制的逻辑学基础53
二值逻辑简介53
判断54
推理58
自然语言的模糊集合表示59
一些自然词语的F集合表示59
模糊算子60
模糊逻辑和近似推理63
模糊命题64
常用的两种基本模糊条件语句65
近似推理及其合成法则74
T-S型模糊推理81
双输入、单输出系统的T-S型模糊推理模型81
MISO系统的T-S模型85
思考与练习题87
第4章 模糊控制器的设计89
模糊控制系统的基本组成89
从传统控制系统到模糊控制系统89
模糊控制器的结构92
Mamdani型模糊控制器的设计93
Mamdani型模糊控制器的基本组成93
量化因子和比例因子94
模糊化和清晰化98
模糊控制规则102
模糊自动洗衣机的设计113
T-S型模糊控制器的设计117
T-S型模糊模型118
T-S型模糊系统设计要点121
F控制器和PID控制器的结合121
F-PID复合控制器121
F-PID复合控制器的其他形式122
用模糊控制器调节PID控制器的参数123
思考与练习题125
第5章 模糊控制系统的MATLAB仿真127
Simulink仿真入门127
MATLAB中的仿真模块库128
仿真模型图的构建135
动态系统的Simulink仿真142
模糊推理系统的设计与仿真149
模糊推理系统的图形用户界面简介149
模糊推理系统编辑器150
隶属函数编辑器156
模糊规则编辑器161
模糊规则观测窗172
FIS输出量曲面观测窗179
用GUI设计Mamdani型模糊系统举例182
用GUI设计Sugeno型模糊系统举例189
模糊控制系统的设计与仿真196
FIS与Simulink的连接196
构建模糊控制系统的仿真模型图200
通过仿真对系统进行分析208
思考与练习题218
第6章 神经网络在模糊控制中的应用219
神经网络的基本原理219
神经网络发展历史219
神经元的生理结构221
神经元的数学模型222
人工神经网络模型224
神经网络模型的学习方法225
BP型神经网络原理简介227
神经模糊控制228
用自适应神经模糊系统建立FIS229
ANFIS图形用户界面简介229
用Anfis建立FIS的步骤233
用Anfis建立FIS举例245
思考与练习题255
参考文献256