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工程力学 上
  • 刘申全,黄璟主编 著
  • 出版社: 北京:兵器工业出版社
  • ISBN:9787801728456
  • 出版时间:2007
  • 标注页数:234页
  • 文件大小:9MB
  • 文件页数:243页
  • 主题词:工程力学-高等学校-教材

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图书目录

绪论1

第一篇 静力学7

第一章 静力学基础7

第一节 静力学基本概念与公理7

第二节 约束与约束反力10

第三节 物体的受力分析与受力图12

习题14

第二章 平面汇交力系17

第一节 平面汇交力系合成的几何法17

第二节 力的分解 力在轴上的投影19

第三节 平面汇交力系合成的解析法 平衡条件21

习题25

第三章 平面一般力系27

第一节 力对点的矩 合力矩定理27

第二节 平面力偶 平面力偶系的合成与平衡29

第三节 平面一般力系的简化32

第四节 平面一般力系的平衡方程及应用36

第五节 刚体系统的平衡问题40

第六节 平面静定桁架的内力计算45

习题49

第四章 摩擦54

第一节 滑动摩擦54

第二节 摩擦角与自锁56

第三节 考虑摩擦时的平衡问题58

第四节 滚动摩擦简介64

习题66

第五章 空间力系70

第一节 空间汇交力系70

第二节 空间力偶理论74

第三节 力对轴的矩76

第四节 力对点的矩78

第五节 空间一般力系的简化 主矢和主矩79

第六节 空间一般力系的平衡83

第七节 平行力系中心86

第八节 重心和形心87

习题92

第二篇 运动学97

第六章 点的运动97

第一节 运动学的基本概念97

第二节 点的运动方程98

第三节 点的速度和加速度100

第四节 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影102

第五节 点的切向加速度和法向加速度105

习题109

第七章 刚体的基本运动111

第一节 刚体的平行移动111

第二节 刚体的定轴转动112

第三节 转动刚体上各点的速度和加速度114

第四节 角速度矢量和角加速度矢量117

习题119

第八章 点的合成运动122

第一节 点的合成运动的概念122

第二节 点的速度合成定理123

第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理128

第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理131

习题138

第九章 刚体的平面运动142

第一节 刚体平面运动的简化及平面运动方程142

第二节 求平面图形内各点速度的基点法144

第三节 用速度瞬心法求平面图形上各点的速度146

第四节 用基点法求平面图形上各点的加速度149

习题152

第三篇 动力学157

第十章 动力学基本定律和质点运动微分方程157

第一节 动力学基本定律157

第二节 质点运动微分方程158

第三节 质点动力学的两类问题159

习题162

第十一章 动量定理164

第一节 动量和冲量164

第二节 动量定理165

第三节 质心运动定理170

习题172

第十二章 动量矩定理175

第一节 动量矩175

第二节 动量矩定理176

第三节 刚体的转动惯量180

第四节 刚体定轴转动微分方程182

第五节 刚体平面运动微分方程184

习题185

第十三章 动能定理189

第一节 力的功189

第二节 作用于质点系与刚体上的力系的功191

第三节 动能193

第四节 动能定理195

第五节 功率和功率方程199

第六节 势力场 势能 机械能守恒定律201

习题204

第十四章 达朗贝尔原理207

第一节 惯性力和质点的达朗贝尔原理207

第二节 刚体运动时惯性力系的简化209

第三节 刚体绕定轴转动时轴承的附加动反力215

习题219

第十五章 虚位移原理222

第一节 约束及其分类222

第二节 虚位移的概念及计算224

第三节 虚功 理想约束226

第四节 虚位移原理228

习题232

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