图书介绍
非线性观测器的设计及应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 李颖晖，祝晓辉，徐浩军，袁国强，郑无计著 著
- 出版社： 北京：科学出版社
- ISBN：9787030607508
- 出版时间：2019
- 标注页数：229页
- 文件大小：79MB
- 文件页数：240页
- 主题词：非线性器件－测磁仪器
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图书目录
第1章 永磁同步电机无位置／速度传感器技术的发展1
1.1 永磁同步电机调速系统及其发展现状1
1.1.1 永磁同步电机的基本结构及工作原理1
1.1.2 永磁同步电机调速系统的组成及发展3
1.1.3 永磁同步电机调速系统的控制技术4
1.2 永磁同步电机位置及速度估计方法研究现状7
1.2.1 位置及速度估计的基本技术体系8
1.2.2 位置及速度估计所涉及的关键技术13
1.2.3 永磁同步电机无传感器控制的发展方向16
1.3 本书主要内容17
第2章 非线性状态观测器理论基础及永磁同步电机系统能观性分析19
2.1 引言19
2.2 非线性状态观测器理论基础20
2.2.1 非线性状态观测器的基本概念20
2.2.2 非线性状态观测器的设计方法20
2.3 基于微分几何理论的永磁同步电机能观性分析25
2.3.1 微分几何数学方法简介25
2.3.2 非线性系统能观性基础29
2.3.3 永磁同步电机系统局部能观性分析30
2.3.4 永磁同步电机系统全局能观性分析34
2.4 非线性系统能观性与构造状态观测器关系探讨36
2.4.1 观测器存在性定理36
2.4.2 数值仿真算例37
2.5 本章小结39
第3章 基于流形变换的非线性观测器设计40
3.1 问题描述40
3.2 自治系统的流形变换42
3.2.1 系统的矩阵化描述42
3.2.2 目标系统选定及相应流形变换44
3.3 单输入单输出系统二阶流形变换46
3.3.1 二次等价系统及其流形变换46
3.3.2 线性部分能观测系统的正则形48
3.3.3 线性部分不能观测系统的正则形50
3.4 正弦波无刷直流电机基于流形变换观测器设计的初步展望52
3.5 本章小结53
第4章 基于非线性滑模观测器的永磁同步电机虚拟传感器设计54
4.1 引言54
4.2 滑模变结构控制原理54
4.2.1 基本概念55
4.2.2 鲁棒性及自适应性分析58
4.2.3 静止逆变器实例仿真60
4.3 基于扰动的滑模观测器设计62
4.3.1 基本原理62
4.3.2 设计方法63
4.3.3 旋转式倒立摆扰动SMO设计65
4.4 永磁同步电机虚拟位置／速度传感器设计71
4.4.1 永磁同步电机简介72
4.4.2 虚拟传感器设计73
4.4.3 基于虚拟传感器的矢量控制仿真实验78
4.5 本章小结93
第5章 非线性高增益观测器设计及其在永磁同步电机位置与速度估计的应用95
5.1 引言95
5.2 NTOCF-HGO设计原理及结论96
5.2.1 坐标变换设计基础96
5.2.2 观测器设计及分析99
5.2.3 算例数值仿真结论103
5.3 基于NTOCF-HGO的位置及速度估计105
5.3.1 永磁同步电机观测器设计及内核验证105
5.3.2 速度估计及自适应增益律设计112
5.3.3 位置估计及算法交联收敛证明114
5.3.4 参数摄动状态估计鲁棒性分析118
5.4 永磁同步电机无位置传感器运行仿真及实验119
5.4.1 PMSM-SVC系统仿真及性能分析119
5.4.2 PMSM-SVC物理实验及性能分析128
5.4.3 本案优势及算法外环控制改进方向130
5.5 本章小结131
第6章 基于灰色近似分类支持向量机预测的永磁同步电机位置及速度估计132
6.1 引言132
6.2 理论基础133
6.2.1 灰色预测基本理论及算法133
6.2.2 近似分类支持向量机算法138
6.3 转子位置及速度预测有效灰关联因子选定143
6.3.1 永磁同步电机控制系统因子集组成及分类143
6.3.2 SGMPH-15A1A2B型电机灰关联曲线测定144
6.4 转子位置及速度灰色预测一般原理及算法步骤146
6.4.1 转子位置实时灰色预测算法146
6.4.2 转子速度实时灰色预测算法147
6.4.3 仿真实验结论148
6.5 引入近似分类支持向量机算法的转子位置信息提取151
6.5.1 基于磁特性曲线相关度的分类方案151
6.5.2 有限元分析法磁特性曲线簇样本数据获取152
6.5.3 PSVMC-GMP算法设计及仿真实验156
6.6 本章小结161
第7章 电流控制器对观测算法适应性分析及控制器改进设计162
7.1 引言162
7.2 估计算法与系统其他要素关联性概念163
7.2.1 PMSM-SVC关联建模164
7.2.2 PMSM-SVC关联分析168
7.3 电流控制器性能研究及其对估计算法适应性分析170
7.3.1 PMSM-PID电流控制器特性170
7.3.2 PMSM-PCC电流控制器特性176
7.3.3 控制器对观测器适应性比较及仿真验证187
7.4 本章小结193
第8章 基于多分辨率小波分析的速度／位置估计预测电流控制器设计194
8.1 引言194
8.2 适应于PMSM-SVC两类小波控制器设计194
8.2.1 小波控制器设计的基本原理及目的194
8.2.2 小波基函数及分解级数选取原则201
8.2.3 MRW-PID控制器设计及分析205
8.2.4 MRW-PCC控制器设计及分析207
8.3 基于小波硬软阈值折中消噪的观测器前置滤波210
8.3.1 小波阈值消噪算法原理及步骤211
8.3.2 小波硬软阈值折中消噪算法212
8.3.3 小波硬软阈值折中消噪算例212
8.4 改进后的PMSM-SVC对比仿真实验结果及分析214
8.5 本章小结218
参考文献219