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理论力学 上册 第3版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
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图书目录
第一篇 静力学3
第一章 静力学的基本概念3
1-1 力的基本性质3
1-2 作用在刚体上力系的平衡条件和硬化原理8
1-3 约束和约束力11
第二章 汇交力系和静力分析方法初步19
2-1 汇交力系的简化19
2-2 汇交力系的平衡24
2-3 静力分析方法初步25
2-4 分析桁架内力的节点法36
第三章 力偶理论41
3-1 力对点之矩41
3-2 力偶的性质46
3-3 力偶系的简化和平衡52
第四章 平面力系57
4-1 力向一点平移58
4-2 平面力系向一点的简化60
4-3 固定端约束的约束力和约束力偶62
4-4 平面力系简化的最后结果64
4-5 平面力系的平衡方程和应用68
4-6 静定和静不定问题75
4-7 刚体系统的平衡78
第五章 考虑摩擦的平衡问题87
5-1 滑动摩擦力和摩擦定律87
5-2 摩擦角和自锁现象90
5-3 考虑滑动摩擦的平衡问题94
5-4 滚动摩阻102
第六章 空间力系107
6-1 力对轴之矩107
6-2 力对点之矩与力对通过该点的轴之矩的关系109
6-3 空间力系向一点的简化112
6-4 空间力系简化的最后结果115
6-5 空间力系的平衡方程和应用118
第七章 重 心126
7-1 平行力系中心126
7-2 重心的坐标公式131
7-3 简单形体的重心134
7-4 复合形体的重心138
静力学习题145
第二篇 运动学208
第八章 点的运动学208
8-1 决定点的运动的方法208
8-2 点的速度和加速度214
8-3 求点的速度和加速度的直角坐标法216
8-4 求点的速度和加速度的自然法222
8-5 求点的速度和加速度的极坐标法230
第九章 刚体的基本运动237
9-1 刚体的平动237
9-2 刚体绕固定轴的转动239
第十章 点的复合运动250
10-1 点的绝对运动和相对运动·牵连运动250
10-2 速度合成定理255
10-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理262
10-4 牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理265
第十一章 刚体的平面运动279
11-1 刚体的平面运动方程280
11-2 平面运动分解为平动和转动282
11-3 平面图形上各点速度的分析286
11-4 平面图形上各点加速度的分析298
11-5 刚体绕平行轴转动的合成309
第十二章 刚体绕定点的运动317
12-1 刚体绕定点运动的运动方程318
12-2 刚体绕定点运动的位移定理·瞬时转动轴320
12-3 绕定点运动刚体的角速度与角加速度323
12-4 绕定点运动刚体上任一点的速度和加速度326
12-5 自由刚体的一般运动335
运动学习题340
附录 简单几何形体的面积、体积和形心385
习题答案388
索 引403