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智能机器人制作与程序设计
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  • 出版时间:2015
  • 标注页数:0页
  • 文件大小:27MB
  • 文件页数:268页
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图书目录

第一章 走进机器人世界1

第一节 机器人3

一、机器人的概念3

二、“机器人”一词的起源4

三、机器人的发展4

四、机器人的分类4

五、开展机器人教育的意义8

六、开展机器人教育的现状8

第二节 教育机器人10

一、教育机器人的概念10

二、教育机器人的分类10

三、国内常用的教育机器人11

四、国内教育机器人竞赛活动11

第二章 机器人的结构组成15

第一节 机器人的硬件结构17

第二节 机器人的主控制器18

第三节 机器人的动力结构19

一、减速电机19

二、步进电机20

三、伺服电机20

第四节 机器人的感知系统21

一、声音传感器21

二、红外传感器21

三、光电传感器22

四、灰度传感器22

五、火焰传感器22

六、触碰传感器23

七、超声波传感器23

八、方位传感器23

第五节 机器人的辅助设备24

第六节 机器人的结构搭建25

第七节 机器人的编程软件27

一、编程软件窗口界面27

二、程序的编写与下载28

第三章 机器人制作与程序设计简单案例31

第一节 会走路机器人的制作与程序设计33

一、走直线机器人33

二、走正方形机器人38

第二节 声控机器人的制作与程序设计47

一、声控机器人的搭建48

二、声控机器人的程序流程图48

三、声控机器人的程序设计48

第三节 避障机器人的制作与程序设计57

一、避障机器人的搭建57

二、避障机器人的程序流程图58

三、避障机器人的程序设计58

第四节 辨别颜色机器人的制作与程序设计62

一、辨别颜色机器人的搭建62

二、辨别颜色机器人的程序流程图62

三、辨别颜色机器人的程序设计63

第五节 追光机器人的制作与程序设计67

一、寻找火源机器人的搭建67

二、寻找火源机器人的程序流程图68

三、寻找火源机器人的程序设计68

第六节 辨识方向机器人的制作与程序设计72

一、辨识方向机器人的搭建72

二、辨识方向机器人的程序流程图72

三、辨识方向机器人的程序设计73

第四章 机器人制作与程序设计综合案例79

第一节 走轨迹机器人的制作与程序设计81

一、走轨迹机器人的搭建81

二、走轨迹机器人的活动任务81

三、机器人走轨迹实现策略分析82

四、采用不同数量传感器机器人走轨迹的程序设计82

第二节 走迷宫机器人的制作与程序设计107

一、走迷宫机器人的活动任务与场地107

二、走迷宫机器人的搭建108

三、走迷宫机器人的程序设计108

第三节 灭火机器人的制作与程序设计123

一、灭火机器人的活动任务与场地123

二、灭火机器人的搭建124

三、灭火机器人的程序设计124

第四节 足球机器人的制作与程序设计137

一、足球机器人的活动任务与场地137

二、足球机器人的搭建138

三、足球机器人的程序设计138

第五节 篮球机器人的制作与程序设计148

一、篮球机器人的活动任务与场地148

二、篮球机器人的搭建148

三、篮球机器人实现策略和算法分析149

四、篮球机器人的程序流程图150

五、篮球机器人的程序设计150

第六节 人形机器人的制作与程序设计163

一、人形机器人的活动任务与场地163

二、人形机器人的搭建164

三、人形机器人实现策略和算法分析165

四、人形机器人的程序流程图165

五、人形机器人的程序设计165

第五章 3D打印技术在机器人制作中的应用175

第一节 3D打印机概述177

一、3D打印机的概念177

二、3D打印机的工作原理178

三、3D打印机技术的优点178

第二节 3D打印机的使用方法179

一、3D打印机的结构组成179

二、3D打印机控制软件的介绍179

三、3D设计模型的打印188

第三节 3D打印机的维护保养191

第四节 3D打印技术在机器人制作中的应用案例194

一、智能垃圾分类机器人的活动任务与场地194

二、智能垃圾分类机器人的配件设计与搭建195

三、智能垃圾分类机器人实现策略和算法分析195

四、智能垃圾分类机器人的程序流程图196

五、智能垃圾分类机器人的程序设计196

第六章 创意机器人的设计与制作203

第一节 创意机器人的概念与特性205

一、创意机器人的概念205

二、创意机器人的特性205

三、创意机器人的案例206

第二节 创意机器人的制作与评价210

一、创意机器人的主题选择211

二、创意机器人的设计制作212

三、创意机器人的程序设计217

四、创意机器人的软硬件调试228

五、创意机器人的研究报告撰写228

六、创意机器人的展示与评价230

第七章 Scratch与教育机器人的有机融合233

第一节 Scratch与机器人的软硬件配置235

一、Scratch软件运行环境与机器人硬件配置235

二、Scratch2-JMD软件的安装235

三、Scratch2-JMD软件与E2机器人控制器的连接236

第二节 Scratch环境下机器人的制作与程序设计案例241

一、边走路边眨眼睛的机器人242

二、聪明小猫在线控制机器人过马路243

三、用机器人在线控制Scratch小猫找水果245

参考文献251

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