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绪论1

第1篇 静力学3

第1章 物体的受力分析3

1．1 静力学公理3

1．2 约束和约束反力5

1．2．1 约束的概念5

1．2．2 工程中常见的约束类型及约束反力6

1．3 物体的受力分析与受力图8

复习思考题11

习题12

2．1．1 几何法15

2．1 汇交力系的简化与平衡15

第2章 基本力系15

2．1．2 解析法17

2．2 力矩20

2．2．1 力对点之矩20

2．2．2 合力矩定理21

2．2．3 力对轴之矩22

2．3 力偶及其性质23

2．3．1 力偶及其力偶矩23

2．3．2 力偶的性质23

2．4 力偶系的简化与平衡24

复习思考题26

习题28

3．1 力线平移定理32

第3章 一般力系32

3．2 平面一般力系向一点简化与平衡方程33

3．3 空间一般力系的平衡方程39

3．4 物体系统的平衡与静定和超静定问题41

3．5 考虑摩擦时的平衡问题46

3．5．1 滑动摩擦46

3．5．2 摩擦角与自锁47

3．5．3 有滑动摩擦的平衡问题48

复习思考题51

习题53

本篇小结59

4．1 变形固体的基本假设63

第4章 基本知识63

第2篇 杆件的基本变形63

4．2 杆件变形的基本形式64

复习思考题67

第5章 杆件的内力分析68

5．1 内力和截面法68

5．2 轴力和轴力图69

5．3 扭矩和扭矩图70

5．4 剪力和弯矩 剪力图和弯矩图72

5．5 剪力、弯矩和分布载荷集度间的微分关系78

5．6 按叠加原理作弯矩图80

复习思考题81

习题83

6．1．1 应力的概念87

6．1．2 横截面上的正应力87

6．1 拉压时的压力87

第6章 拉伸与压缩87

6．1．3 斜截面上的应力89

6．2 拉压杆的强度计算89

6．3 拉压杆的变形92

6．3．1 纵向变形与虎克定律92

6．3．2 横向变形与泊松比92

6．4 拉压时材料的力学性能93

6．5 拉压超静定问题98

6．6 连接件的实用强度计算100

复习思考题104

习题105

7．1．1薄壁圆筒扭转时的应力和变形109

7．1 薄壁圆筒的扭转109

第7章 扭转109

7．1．2 切应力互等定理110

7．1．3 剪切虎克定律110

7．2 圆轴扭转时的应力和强度计算110

7．2．1 横截面上的应力110

7．2．2 极惯性矩和抗扭截面系数112

7．2．3 圆轴扭转时的强度计算113

7．3 扭转时的变形与刚度计算114

7．3．1 圆轴扭转时的变形114

7．3．2 圆轴扭转时的刚度计算115

7．4 矩形截面杆扭转的简介117

复习思考题118

习题118

8．1 梁的正应力121

第8章 弯曲121

8．2 梁的正应力强度计算124

8．2．1 梁的正应力强度条件124

8．2．2 梁的正应力强度计算125

8．3 梁的切应力及切应力强度计算127

8．3．1 梁的切应力127

8．3．2 梁的切应力强度计算131

8．4 提高梁弯曲强度的措施133

8．5 梁的挠度和转角135

8．6 挠曲线近似微分方程136

8．7 用积分法求梁的变形137

8．8 用叠加法求梁的变形142

8．9 梁的刚度校核及提高梁刚度的措施144

8．10 超静定梁146

复习思考题147

习题150

本篇小结155

第3篇 杆件的组合变形157

第9章 应力状态和强度理论157

9．1 应力状态的概念157

9．2 二向应力状态的分析159

9．2．1 解析法159

9．2．2 几何法163

9．3 三向应力状态下的最大应力166

9．4广义虎克定律167

9．5 强度理论及其应用169

9．5．1 材料的破坏形式169

9．5．2 常用的强度理论及其应用170

复习思考题172

习题173

第10章 组合变形的强度计算176

10．1 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形176

10．2 扭转与弯曲的组合变形179

10．3 斜弯曲182

复习思考题185

习题186

本篇小结189

第4篇 压杆的稳定性191

第11章 压杆稳定191

11．1 压杆稳定的概念191

11．2．1 两端饺支压杆的临界力192

11．2 细长压杆的临界力192

11．2．2 杆端约束对临界力的影响193

11．3 压杆的临界应力194

11．3．1 细长压杆的临界应力194

11．3．2 中长压杆的临界应力经验公式195

11．3．3 临界应力总图197

1．4 压杆的稳定计算199

11．4．1 安全系数法199

11．4．2 折减系数法201

11．5 提高压杆稳定性的措施203

复习思考题204

习题205

本篇小结207

12．1．1 矢量法208

12．1 点的运动学208

第5篇 运动学208

第12章 点的运动学与刚体的基本运动208

12．1．2 直角坐标法209

12．1．3 自然法212

12．2 刚体的平行移动217

12．3 刚体的定轴转动219

12．3．1 转动方程、角速度和角加速度219

12．3．2 转动刚体内各点的速度和加速度220

12．3．3 定轴轮系222

复习思考题223

习题224

13．1 合成运动的基本概念227

第13章 点的合成运动227

13．2 点的速度合成定理228

13．3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理230

复习思考题232

习题233

第14章 刚体的平面运动236

14．1 基本概念与运动分解236

14．2 平面图形内各点的速度分析237

14．2．1 基点法237

14．2．2 瞬时速度中心法239

14．3 平面图形内各点的加速度243

复习思考题245

习题246

本篇小结249

第6篇 动力学基础252

第15章 动量定理和动量矩定理252

15．1 动力学基本方程252

15．2 动量定理255

15．2．1 质点系的动量定理255

15．2．2 质心运动定理257

15．3 动量矩定理260

15．3．1 质点系的动量矩定理260

15．3．2 刚体定轴转动的微分方程和转动惯量262

复习思考题265

习题265

16．1．1 力的功269

16．1 功与功率269

第16章 动能定理269

16．1．2 功率272

16．2 动能定理272

16．2．1 质点系和刚体的动能272

16．2．2 质点系的动能定理273

16．3 势力场、势能 机械能守恒定律276

16．4 动力学普遍定理的综合应用277

复习思考题278

习题279

综合习题281

本篇小结282

17．1．1 质点的动静法286

17．1 惯性力 动静法286

第7篇 构件强度问题的进一步研究286

第17章 构件的动载荷强度286

17．1．2 质点系的动静法287

17．1．3 刚体惯性力系的简化287

17．2 考虑惯性力时的应力计算289

17．3 受冲击载荷时的应力和变形计算291

17．4 提高构件抗冲击能力的措施295

复习思考题295

习题297

第18章 构件的疲劳强度299

18．1 金属的疲劳299

18．2 材料的疲劳极限及其测定301

18．3 影响构件疲劳极限的主要因素302

18．4．1 对称循环的疲劳强度计算304

18．4 对称循环的疲劳强度304

18．4．2 提高构件疲劳强度的措施305

复习思考题306

习题307

本篇小结308

附录310

附录A 重心和截面的几何性质310

A．1 重心、形心、静矩310

A．2 惯性矩和惯性积312

A．3 平行移轴公式314

附录B 简单载荷作用下梁的变形318

附录C 型钢规格表320

附录D 习题答案331

参考文献345