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绪论1

1 物质与运动1

2 物理学1

3 量度 国际单位制 量纲2

（1）量度2

（2）任何一种量度都不是绝对精密的2

（3）国际单位制3

（4）量纲4

4 实际对象的简化 理想化的模型5

5 力学6

（1）力学6

（2）力学是古老的，在当前时代中又有巨大的生命力6

（3）经典力学的局限性6

（4）运动学与动力学6

第一章 质点运动学8

6 空间与时间 参考系8

7 直线运动10

8 曲线运动 位移21

9 速度 速率23

10 加速度24

11 坐标系的运用28

12 直角坐标系29

（1）直角坐标系29

（2）矢量及其分量29

（3）质点的位置31

（4）质点的速度与速率31

（5）质点的加速度32

13 极坐标系36

（1）极坐标系36

（2）矢量及其分量36

（3）质点的位置38

（4）质点的速度与速率38

（5）质点的加速度40

14 自然坐标系48

复习思考题52

第二章 质点动力学的基本定律54

15 惯性定律 惯性参考系54

16 力与加速度 惯性质量56

（1）力的概念56

（2）力的量度56

（3）力与加速度的关系56

（4）惯性质量57

（5）牛顿第二定律58

（6）力是矢量59

17 力学中常遇到的力 作用力与反作用力59

（1）万有引力59

（2）弹性力63

（3）摩擦力63

（4）力是一种接触作用63

（5）作用力与反作用力64

18 力的合成与分解算法举例66

19 质点动力学问题71

20 摩擦力90

（1）干摩擦90

（2）湿摩擦100

（3）干摩擦而带有湿摩擦的特点103

21 约束运动104

复习思考题109

第三章 运动定律与非惯性参考系111

22 问题的提出 解决途径111

23 平动参考系112

（1）伽利略相对性原理112

（2）平动参考系中的惯性力116

24 转动参考系（一）121

25 转动参考系（二）128

（1）科里奥利加速度128

（2）科里奥利力131

（3）质点作一般的“相对”运动132

（4）地球自转对地面上物体运动的影响132

复习思考题140

第四章 质点动力学的运动定理142

26 动量定理142

27 动量矩定理144

（1）力对于轴线的力矩144

（2）对于轴线的动量矩（角动量）和动量矩定理145

（3）动量矩守恒定律148

（4）对于点的力矩、动量矩、动量矩定理、动量矩守恒定律149

28 功151

29 势能156

（1）势能的概念156

（2）如何计算质点在已知的保守力场中的势能158

（3）质点在保守力场中的势能为已知，如何计算相应的保守力158

（4）惯性力“势能”159

30 动能 动能定理160

（1）动能160

（2）动能定理162

31 机械能守恒定律162

32 功能原理167

33 功率168

34 有心力169

（1）有心力169

（2）研究有心力问题的基本方程169

（3）有效势能173

复习思考题177

第五章 质点系动力学的运动定理179

35 质点系动力学的困难所在 两体问题179

（1）质点系动力学的困难所在179

（2）两体问题180

（3）质心的运动180

（4）相对的运动181

36 质心运动定理——动量定理183

37 碰撞192

（1）对心碰撞（正碰）192

（2）斜碰195

38 动量矩定理198

（1）对于轴线的动量矩定理198

（2）质点系的动量矩与质心的动量矩199

（3）参考系的选择200

（4）动量矩守恒定律200

（5）对于点的动量矩定理202

39 动能定理203

（1）动能定理203

（2）质点系的动能与质心的动能204

（3）机械能守恒定律与功能原理206

（4）参考系的选择206

复习思考题209

第六章 刚体力学212

40 刚体——一种质点系212

（1）刚体212

（2）刚体是一种质点系，有六个自由度213

（3）刚体的质心214

（4）对于刚体，内力所做功的和为零216

41 施于刚体的力系的简化218

（1）滑移矢量218

（2）特例：共点力系、平行力系219

（3）力系简化的困难及其克服220

（4）力系的简化221

42 刚体的平衡222

（1）刚体的平衡问题222

（2）平衡的稳定性问题226

（3）桁架问题227

43 刚体的平动230

44 刚体的定轴转动233

（1）定轴转动的运动学233

（2）定轴转动的动力学基本方程式234

（3）转动惯量的计算235

（4）惯量张量 惯量主轴239

（5）刚体定轴转动问题举例241

（6）动能定理的应用244

（7）约束反力问题与动平衡问题247

45 刚体的平面平行运动250

（1）平面平行运动的运动学250

（2）平面平行运动的动力学255

（3）滚动摩擦265

46 刚体的定点运动267

（1）没有外加力矩的定点运动267

（2）旋转对称重刚体的定点运动270

（3）两个自由度回转刚体的定点运动277

47 单杠的“晚旋”278

（1）动量矩守恒278

（2）动量矩的计算公式278

（3）晚旋的纵转是怎样产生的281

复习思考题283

第七章 振动与波285

48 一个自由度的振动285

（1）谐振动285

（2）阻尼振动289

（3）受迫振动293

（4）谐波分析 频谱301

49 谐振动的合成304

（1）方向相同，频率相同304

（2）方向相同，频率不同307

（3）方向垂直，频率相同309

（4）方向垂直，频率不同313

50 两个自由度的振动314

51 一维波的形成318

（1）绳上波的形成318

（2）固体弹性介质里横波的形成321

（3）弹性介质里纵波的形成322

（4）谐波的解析表达式324

（5）能流密度 波强326

52 一维波传播的一些问题330

（1）特征阻抗330

（2）反射波332

（3）驻波334

（4）多普勒效应337

（5）色散波的群速338

53 空间波346

（1）波面 波前 波射线347

（2）惠更斯原理348

（3）波的衍射348

（4）波的反射349

（5）波的折射350

54 波的干涉351

（1）波的叠加原理351

（2）波的干涉351

（3）全息照相355

复习思考题357

附录 微积分初步359

1 函数359

2 极限362

3 导数364

4 微分373

5 积分376

习题384

习题答案421