图书介绍
机械原理 第7版PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 孙桓，陈作模，葛文杰主编；西北工业大学机械原理及机械零件教研室编 著
- 出版社： 北京：高等教育出版社
- ISBN：7040192101
- 出版时间：2006
- 标注页数：297页
- 文件大小：14MB
- 文件页数：304页
- 主题词：机构学－高等学校－教材
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图书目录
第1章 绪论1
1-1 本课程研究的对象及内容1
1-2 学习本课程的目的2
1-3 如何进行本课程的学习3
1-4 机械原理学科发展现状简介3
第2章 机构的结构分析5
2-1 机构结构分析的内容及目的5
2-2 机构的组成5
2-3 机构运动简图9
2-4 机构具有确定运动的条件12
2-5 机构自由度的计算13
2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项15
2-7 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析18
2-8 机构结构的型综合及其设计21
思考题及练习题24
阅读参考资料29
第3章 平面机构的运动分析30
3-1 机构运动分析的任务、目的和方法30
3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析30
3-3 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析32
3-4 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析36
3-5 用解析法作机构的运动分析37
思考题及练习题43
阅读参考资料48
第4章 平面机构的力分析49
4-1 机构力分析的任务、目的和方法49
4-2 构件惯性力的确定50
4-3 运动副中摩擦力的确定52
4-4 不考虑摩擦时机构的力分析57
4-5 考虑摩擦时机构的受力分析63
思考题及练习题63
阅读参考资料67
第5章 机械的效率和自锁68
5-1 机械的效率68
5-2 机械的自锁71
思考题及练习题74
阅读参考资料76
第6章 机械的平衡77
6-1 机械平衡的目的及内容77
6-2 刚性转子的平衡计算78
6-3 刚性转子的平衡实验80
6-4 转子的许用不平衡量82
6-5 平面机构的平衡84
思考题及练习题87
阅读参考资料89
第7章 机械的运转及其速度波动的调节90
7-1 概述90
7-2 机械的运动方程式92
7-3 机械运动方程式的求解96
7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节99
7-5 机械的非周期性速度波动及其调节102
7-6 考虑构件弹性时的机械动力学简介103
思考题及练习题107
阅读参考资料108
第8章 平面连杆机构及其设计109
8-1 连杆机构及其传动特点109
8-2 平面四杆机构的类型和应用110
8-3 平面四杆机构的基本知识116
8-4 平面四杆机构的设计125
8-5 多杆机构139
思考题及练习题144
阅读参考资料150
第9章 凸轮机构及其设计151
9-1 凸轮机构的应用和分类151
9-2 推杆的运动规律153
9-3 凸轮轮廓曲线的设计160
9-4 凸轮机构基本尺寸的确定164
9-5 高速凸轮机构简介169
思考题及练习题171
阅读参考资料173
第10章 齿轮机构及其设计174
10-1 齿轮机构的特点及类型174
10-2 齿轮的齿廓曲线175
10-3 渐开线齿廓及其啮合特点177
10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸179
10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动182
10-6 渐开线齿廓的切制原理与根切现象186
10-7 渐开线变位齿轮简介189
10-8 斜齿圆柱齿轮传动193
10-9 直齿锥齿轮传动198
10-10 蜗杆传动201
10-11 其他齿轮传动简介203
10-12 齿轮机构动力学简介207
思考题及练习题209
阅读参考资料213
第11章 齿轮系及其设计214
11-1 齿轮系及其分类214
11-2 定轴轮系的传动比215
11-3 周转轮系的传动比216
11-4 复合轮系的传动比219
11-5 轮系的功用220
11-6 行星轮系的效率223
11-7 行星轮系的类型选择及设计的基本知识225
11-8 其他新型行星齿轮传动简介229
思考题及练习题232
阅读参考资料236
12-1 棘轮机构237
第12章 其他常用机构237
12-2 槽轮机构240
12-3 擒纵机构244
12-4 凸轮式间歇运动机构245
12-5 不完全齿轮机构246
12-6 星轮机构248
12-7 非圆齿轮机构249
12-8 螺旋机构251
12-9 万向铰链机构252
12-10 组合机构254
12-11 含有某些特殊元器件的广义机构258
思考题及练习题260
阅读参考资料262
第13章 工业机器人机构及其设计263
13-1 概述263
13-2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标263
13-3 机器人操作机的运动分析267
13-4 机器人操作机的静力和动力分析273
13-5 工业机器人操作机机构的设计273
思考题及练习题275
阅读参考资料277
第14章 机械系统的方案设计278
14-1 概述278
14-2 机械工作原理的拟定279
14-3 执行构件的运动设计和原动机的选择281
14-4 机构的选型和变异284
14-5 机构的组合287
14-6 机械系统方案的拟定289
14-7 机械系统方案拟定举例292
14-8 现代机械系统发展情况简介296
思考题及练习题296
阅读参考资料297
参考文献298