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绪论1

0.1　机器的组成1

0.2　本课程在教学中的地位1

0.3　本课程的内容、性质和任务2

0.4　学习方法2

第1章　平面机构4

1.1　概述4

1.2　平面机构的组成4

1.3 平面机构的运动简图6

1.4　平面机构的自由度8

1.5　思考题与习题12

第2章　平面连杆机构14

2.1　概述14

2.2　平面四杆机构的基本类型及其演化14

2.3　平面四杆机构的设计23

2.4　思考题与习题27

第3章　凸轮机构31

3.1 概述31

3.2　凸轮机构中从动件常用的运动规律32

3.3　凸轮机构基本尺寸的确定36

3.4　图解法设计凸轮轮廓曲线38

3.5　解析法设计凸轮轮廓曲线40

3.6　思考题与习题42

第4章　齿轮传动43

4.1　概述43

4.2　渐开线齿廓及其啮合原理44

4.3　标准直齿渐开线圆柱齿轮46

4.4　渐开线齿轮啮合传动48

4.5　渐开线齿轮的切削加工50

4.6　平行轴斜齿圆柱齿轮传动53

4.7　直齿锥齿轮传动56

4.8　齿轮传动分析59

4.9　齿轮结构设计及齿轮传动润滑73

4.10　常用齿轮传动类型的选择74

4.11　思考题与习题76

第5章　蜗杆传动78

5.1　概述78

5.2　蜗杆传动机构的类型和特点78

5.3　蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算80

5.4　蜗杆传动的失效形式和计算准则84

5.5　蜗杆传动材质和结构的选择85

5.6　蜗杆传动的受力分析和强度计算86

5.7　蜗杆传动效率、润滑及热平衡计算90

5.8　蜗杆传动的设计92

5.9　思考题与习题94

第6章　轮系96

6.1 概述96

6.2　定轴轮系的传动比计算96

6.3　周转轮系的传动比计算98

6.4　混合轮系的传动比计算100

6.5　轮系的应用101

6.6　其他轮系传动装置简介105

6.7　思考题与习题108

第7章　带传动110

7.1　概述110

7.2　V带和V带轮111

7.3　带传动工作能力分析115

7.4　V带传动的设计118

7.5　V带传动的安装、维护和张紧124

7.6　其他带传动简介126

7.7　思考题与习题127

第8章　链传动129

8.1　概述129

8.2　滚子链和链轮130

8.3　链传动的运动特性134

8.4　链传动的设计计算137

8.5　链传动的布置、张紧及润滑143

8.6　思考题与习题146

第9章　其他常用机构147

9.1　概述147

9.2　棘轮机构147

9.3　槽轮机构151

9.4　不完全齿轮机构153

9.5　螺旋传动155

9.6　凸轮式间歇运动机构159

9.7　思考题与习题160

第10章　联接161

10.1　概述161

10.2　螺纹联接161

10.3　键联结174

10.4　销联接179

10.5　联轴器联接180

10.6　离合器联接184

10.7　弹簧187

10.8　思考题与习题191

第11章　轴193

11.1 概述193

11.2　轴的结构设计195

11.3　轴的计算199

11.4　思考题与习题204

第12章　轴承206

12.1 概述206

12.2　滚动轴承206

12.3　滚动轴承失效形式211

12.4　滚动轴承的合理选用212

12.5　滚动轴承的组合设计221

12.6　滑动轴承227

12.7　思考题与习题233

第13章　机械的平衡与调整235

13.1　概述235

13.2　刚性回转件的静平衡235

13.3　刚性回转件的动平衡237

13.4　机器的速度波动及调整239

13.5　思考题与习题241

第14章　机械传动总论243

14.1 概述243

14.2　机械传动系统的功用243

14.3　各种传动机构的比较与选用原则246

14.4　机械传动的运动和动力的计算248

14.5　思考题与习题249

参考文献250