图书介绍
现代控制理论与方法概论PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 董景新，吴秋平编著 著
- 出版社： 北京：清华大学出版社
- ISBN：9787302424154
- 出版时间：2016
- 标注页数：484页
- 文件大小：67MB
- 文件页数：494页
- 主题词：现代控制理论－高等学校－教材
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图书目录
第1部分 基础知识3
1概述3
2控制系统的状态空间数学模型7
2.1 状态变量及状态空间表达7
2.2 状态空间表达式的建立11
2.3 状态矢量的线性变换28
习题37
3线性控制系统状态时域响应40
3.1 线性连续定常系统状态方程的解40
3.2 线性连续时变系统状态方程的解44
3.3 线性离散系统状态方程的解48
3.4 瞬态响应的计算机仿真方法52
习题54
4线性系统的能控性和能观测性57
4.1 线性系统的能控性57
4.2 线性系统的能观测性65
4.3 系统结构的分解70
习题90
5系统的稳定性95
5.1 李雅普诺夫稳定性方法95
5.2 线性系统渐近稳定的判别方法98
5.3 非线性系统的稳定性分析102
5.4 波波夫超稳定性方法简介105
习题108
6线性控制系统的综合110
6.1 系统构成及特性110
6.2 极点配置114
6.3 状态重构问题115
6.4 系统镇定和解耦问题120
习题124
7线性估计理论基础128
7.1 估计问题的提法和估计准则128
7.2 估计理论的发展129
7.3 最小二乘估计130
7.4 最小方差估计134
7.5 线性最小方差估计136
7.6 卡尔曼滤波138
7.7 实用卡尔曼滤波技术142
7.8 联邦滤波器152
7.9 几种最优估计的优缺点比较159
习题160
8非线性估计理论162
8.1 非线性估计技术的发展162
8.2 扩展卡尔曼滤波164
8.3 无迹卡尔曼滤波170
8.4 粒子滤波177
8.5 扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和粒子滤波算法的应用对象比较187
习题188
第2部分 最优控制192
9变分法求最优控制192
9.1 基本概念192
9.2 用变分法求解最优问题194
9.3 有约束条件的泛函极值198
9.4 变分法求最优控制198
习题207
10极大值原理209
10.1 连续系统的极大值原理210
10.2 离散系统的极大值原理213
10.3 时间最优控制214
习题221
11动态规划法224
11.1 离散系统的动态规划法224
11.2 连续系统的动态规划法227
习题231
12线性二次型最优控制233
12.1 状态调节器233
12.2 输出调节器239
12.3 离散系统情况242
12.4 跟踪问题（随动问题）243
习题246
13线性系统的随机最优控制248
13.1 系统状态对随机作用的响应248
13.2 随机状态反馈调节器251
13.3 随机输出反馈调节器253
13.4 随机跟踪问题258
13.5 离散系统随机最优控制263
习题266
第3部分 自适应控制269
14模型参考自适应控制269
14.1 模型参考自适应控制系统的主要结构形式269
14.2 局部参数最优化设计方法271
14.3 基于稳定性理论的设计方法272
14.4 不同模型参考自适应系统设计方法的发展及特点280
习题282
15自校正控制284
15.1 最小方差自校正控制284
15.2 广义最小方差自校正控制289
15.3 极点配置自校正控制296
15.4 自校正PID控制301
15.5 自适应控制系统的鲁棒性302
习题303
第4部分 智能控制介绍309
16模糊控制309
16.1 模糊控制的产生与发展309
16.2 模糊数学基础知识311
16.3 模糊控制系统与模糊控制器概论325
16.4 基本模糊控制器设计337
16.5 模糊集成控制346
16.6 MATLAB模糊逻辑工具箱346
习题349
17神经网络控制350
17.1 神经网络的产生和发展350
17.2 人工神经元模型353
17.3 网络结构及工作方式358
17.4 神经网络的学习方法360
17.5 BP算法363
17.6 基于神经网络的模糊自适应控制372
习题375
18遗传算法和免疫控制376
18.1 遗传算法376
18.2 免疫控制394
习题408
19其他智能控制409
19.1 混沌控制409
19.2 粒子群优化算法422
19.3 蚁群算法425
习题428
20倒立摆控制实例429
20.1 系统构成和控制方案429
20.2 倒立摆系统建模、仿真与分析431
20.3 系统软件设计与调试458
20.4 系统调试与实验结果461
20.5 倒立摆的模糊神经网络自适应控制463
部分习题参考答案466
附录A Diophantine方程479
参考文献482