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第一篇 基本机构及常用机构的运动学设计第一章 绪论1

1.1 机械原理的研究对象和研究内容1

1.2 机械原理课程的地位和作用3

1.3 机械原理课程的学习目的和方法3

第二章 机构的结构分析与综合5

2.1 机构的组成及运动简图5

2.2 机构的自由度计算及机构运动确定条件11

2.3 机构的高副低代、结构分析和组成原理17

习题21

第三章 平面连杆机构及其设计25

3.1 平面连杆机构的类型和应用25

3.2 平面连杆机构的运动特性和传力特性29

3.3 平面连杆机构的运动功能和设计要求34

3.4 刚体导引机构的设计36

3.5 函数生成机构的设计39

3.6 急回机构的设计42

3.7 轨迹机构的设计44

3.8 用速度瞬心法作平面机构的速度分析45

3.9 用相对运动图解法进行机构的运动分析48

3.10 用复数矢量法进行机构的运动分析53

3.11 平面连杆机构的计算机辅助设计56

习题64

第四章 凸轮机构及其设计69

4.1 凸轮机构的应用和分类69

4.2 从动件的运动规律73

4.3 图解法设计凸轮廓线82

4.4 解析法设计凸轮廓线87

4.5 凸轮机构的压力角及基本尺寸的设计91

4.6 凸轮机构的计算机辅助设计97

习题100

第五章 齿轮机构及其设计104

5.1 齿轮机构的类型和应用104

5.2 齿廓啮合基本定律及渐开线齿形106

5.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸计算109

5.4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动112

5.5 渐开线齿轮的加工原理118

5.6 渐开线变位齿轮的啮合传动123

5.7 平行轴斜齿圆柱齿轮机构130

5.8 交错轴斜齿圆柱齿轮机构137

5.9 蜗杆蜗轮机构138

5.10 直齿圆锥齿轮机构143

习题147

第六章 轮系及其设计150

6.1 轮系的类型150

6.2 定轴轮系的传动比计算151

6.3 周转轮系的传动比计算153

6.4 复合轮系的传动比计算157

6.5 行星轮系的效率160

6.6 轮系的设计162

6.7 轮系的功能166

习题169

第七章 间歇运动机构173

7.1 槽轮机构173

7.2 棘轮机构177

7.3 凸轮式间歇运动机构182

7.4 不完全齿轮机构183

7.5 间歇运动机构设计的共性问题184

习题185

第八章 其他常用机构186

8.1 万向联轴节186

8.2 螺旋机构188

8.3 组合机构190

8.4 行程增大机构和可调机构200

8.5 液动机构和气动机构202

习题205

第二篇 机械的动力学设计208

第九章 平面机构的力分析208

9.1 平面机构力分析的目的和方法208

9.2 构件的惯性力209

9.3 运动副中的摩擦力210

9.4 机构动态静力分析的解析法216

9.5 力封闭凸轮机构的动态静力分析220

习题223

第十章 机械的效率226

10.1 机械的效率226

10.2 机械的自锁229

10.3 提高机械效率的途径232

习题232

第十一章 机械的运转及其速度波动的调节235

11.1 作用在机械上的力及机械的运转过程235

11.2 机械系统的等效动力学模型237

11.3 机械系统运动方程及求解241

11.4 周期性速度波动的调节245

11.5 非周期性速度波动的调节253

习题254

第十二章 机械的平衡258

12.1 机械平衡的目的与分类258

12.2 刚性转子的平衡设计259

12.3 刚性转子的平衡试验265

12.4 挠性转子的平衡269

12.5 平面机构的平衡设计270

习题276

第三篇 执行机构系统的方案设计279

第十三章 执行机构系统的方案设计279

13.1 执行机构系统方案设计的一般流程279

13.2 功能分析与功能求解281

13.3 执行机构系统的功能原理设计284

13.4 执行机构的型综合287

13.5 执行机构系统的协调设计295

13.6 机械运动方案的评价体系和评价方法304

13.7 机械运动方案设计实例311

习题315

第十四章 现代机构系统317

14.1 机构学的发展及现代机构特征317

14.2 现代机构学的分支318

附录 机械原理重要名词术语中英文对照表328

参考文献335