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1 绪论1

1.1 引言1

1.2 模型跟踪控制研究现状1

1.3 线性时滞系统4

1.3.1 时滞要素4

1.3.2 时滞的近似问题5

1.3.3 时滞系统6

1.4 时滞系统的稳定性7

1.4.1 时滞相关与时滞无关7

1.4.2 李雅普诺夫稳定性理论8

1.5 基于状态空间法的时滞补偿9

1.5.1 史密斯预估控制9

1.5.2 输入时滞系统10

1.5.3 输出时滞系统11

参考文献12

2 中立型时滞系统模型跟踪控制系统设计16

2.1 引言16

2.2 中立型时滞系统的基本问题17

2.2.1 特征方程17

2.2.2 一般时滞中立型系统17

2.2.3 时变时滞中立型系统19

2.3 中立型时滞系统模型跟踪控制器设计20

2.3.1 问题描述20

2.3.2 中立型时滞系统模型跟踪控制器设计20

2.3.3 系统内部有界性证明27

2.4 仿真研究30

2.5 小结32

参考文献32

3 时滞模型跟踪控制系统状态预测控制系统设计35

3.1 引言35

3.2 状态预测控制基本原理36

3.2.1 预测控制的基本原理36

3.2.2 预测控制系统的性能分析37

3.3 时滞模型跟踪控制系统状态预测控制器设计39

3.3.1 问题描述39

3.3.2 状态预测控制系统39

3.3.3 状态预测系统控制器的设计40

3.3.4 系统内部有界性证明42

3.4 仿真研究45

3.5 小结47

参考文献47

4 广义离散时间线性时滞系统模型跟踪控制系统设计51

4.1 引言51

4.2 线性离散时间系统53

4.2.1 安定性53

4.2.2 能控制性与能观测性54

4.2.3 标准型55

4.2.4 极与零点56

4.3 非时滞系统离散时间化58

4.4 时滞系统离散时间化59

4.5 广义离散时间控制系统的模型跟踪控制设计61

4.5.1 问题描述62

4.5.2 广义离散时间控制系统模型跟踪控制器设计62

4.5.3 系统内部有界性证明64

4.6 仿真研究69

4.7 小结70

参考文献70

5 T-S广义模型跟踪控制系统模糊控制系统设计74

5.1 引言74

5.2 T-S模糊控制李雅普诺夫稳定性理论76

5.2.1 T-S模糊控制系统模型76

5.2.2 T-S模糊控制李雅普诺夫稳定性理论76

5.3 T-S广义模型跟踪控制系统模糊控制设计77

5.3.1 问题描述77

5.3.2 T-S广义模型跟踪控制系统模糊控制器设计79

5.3.3 系统内部有界性证明81

5.4 仿真研究82

5.5 小结85

参考文献85

6 时滞网络拥塞模型跟踪状态预测控制系统设计89

6.1 引言89

6.2 网络拥塞控制90

6.2.1 网络拥塞90

6.2.2 网络拥塞控制91

6.3 时滞模型跟踪状态预测控制系统设计92

6.3.1 问题描述92

6.3.2 状态预测时滞控制系统92

6.3.3 时滞模型跟踪状态预测控制器设计93

6.3.4 系统内部有界性证明95

6.3.5 仿真研究96

6.4 时滞网络拥塞模型跟踪状态预测控制97

6.4.1 问题描述97

6.4.2 仿真研究98

6.5 小结99

参考文献100

7 时滞LPV铣削系统模型跟踪颤振抑制控制系统设计103

7.1 引言103

7.2 一般时滞模型跟踪控制系统104

7.2.1 一般控制系统设计104

7.2.2 系统内部有界性证明106

7.3 时滞LPV铣削过程的颤振抑制控制设计108

7.3.1 时滞LPV铣削系统108

7.3.2 时滞LPV系统状态空间109

7.4 时滞LPV系统仿真与实验研究109

7.4.1 仿真研究109

7.4.2 实验研究110

7.5 小结111

参考文献112

8 机械手模型跟踪控制系统的控制系统设计115

8.1 引言115

8.2 机械手运动方程116

8.2.1 系统坐标116

8.2.2 动能和势能117

8.2.3 运动方程118

8.3 机械手系统的模型跟踪控制设计119

8.3.1 运动方程式的建立119

8.3.2 机械手的模型跟踪控制系统控制器设计120

8.3.3 系统内部有界性证明121

8.4 仿真研究123

8.5 小结124

参考文献124