图书介绍
工业机器人操作与编程PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 叶伯生主编；黄学斌，刘怀兰副主编；王羽等编 著
- 出版社： 武汉：华中科技大学出版社
- ISBN：9787568014052
- 出版时间：2016
- 标注页数：215页
- 文件大小：28MB
- 文件页数：224页
- 主题词：工业机器人－操作－高等职业教育－教材；工业机器人－程序设计－高等职业教育－教材
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图书目录
项目一 认识HSR-6工业机器人1
任务一 认识HSR-6工业机器人的组成1
任务二 认识HSR-6工业机器人的控制面板和示教器14
任务三 手动操作HSR-6工业机器人20
项目小结25
思考与练习25
项目二 HSR-6工业机器人搬运操作与编程27
任务一 程序的新建、加载和编辑操作27
任务二 设定工具坐标系35
任务三 示教搬运程序38
任务四 运行搬运程序70
项目小结73
思考与练习73
项目三 HSR-6工业机器人码垛操作与编程75
任务一 设定工具坐标系和工件坐标系75
任务二 示教码垛程序81
项目小结97
思考与练习97
项目四 HSR-6工业机器人弧焊操作与编程99
任务一 弧焊参数的选择与设定99
任务二 设定工具坐标系和工件坐标系106
任务三 示教弧焊程序112
项目小结136
思考与练习136
项目五 HSR-6工业机器人喷釉操作与编程137
任务一 认识HSR-608喷釉机器人137
任务二 外部轴设定与工具、工件坐标系标定140
任务三 示教喷釉程序149
项目小结174
思考与练习174
项目六 两台HSR-6工业机器人协同操作与编程175
项目小结212
思考与练习212
附录Ⅰ HSR-608编程指令表213
附录Ⅱ 程序报警定义214
参考文献215