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北斗GPS双模软件接收机原理与实现技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载

北斗GPS双模软件接收机原理与实现技术
  • 鲁郁著 著
  • 出版社： 北京：电子工业出版社
  • ISBN：9787121285257
  • 出版时间：2016
  • 标注页数：439页
  • 文件大小：44MB
  • 文件页数：452页
  • 主题词：全球定位系统－接收机

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图书目录

第1章 定位、坐标系和时间标准1

1.1问题的提出2

1.1.1基本目的和基本定位系统2

1.1.2时钟问题5

1.1.3一个改进的系统6

1.1.4改进后系统的总结10

1.2常用坐标系11

1.2.1地心惯性坐标系11

1.2.2测地坐标系12

1.2.3ECEF坐标系15

1.2.4ENU或NED坐标系19

1.2.5运动本体坐标系21

1.3时间系统23

1.3.1太阳时和恒星时23

1.3.2力学时24

1.3.3原子时和协调世界时（UTC）25

1.3.4GPS时（GPST）26

1.3.5北斗时（BDT）28

参考文献29

第2章 GPS和北斗卫星导航系统简介31

2.1GPS系统的历史由来32

2.2GPS系统的构成39

2.3GPS的现代化计划47

2.4北斗导航系统概述53

参考文献60

第3章 GPS和北斗的信号格式与导航电文63

3.1GPS信号64

3.1.1GPS信号的产生机制64

3.1.2C/A码发生器70

3.1.3C/A码自相关和互相关特性76

3.2北斗信号82

3.2.1北斗信号结构82

3.2.2北斗伪随机码发生器86

3.2.3北斗伪随机码的自相关和互相关特性90

3.3导航电文93

3.3.1GPS导航电文93

3.3.2北斗导航电文101

3.4不同卫星信号的时间关系111

参考文献114

第4章 信号捕获和跟踪117

4.1信号捕获119

4.1.1信号捕获的基本概念119

4.1.2基于时域相关器的信号捕获125

4.1.3基于匹配滤波器的信号捕获132

4.1.4基于FFT的信号捕获134

4.1.5短时相关匹配滤波器和FFT结合的信号捕获139

4.1.6基于数据分块和频率补偿的信号捕获145

4.1.7信号捕获的门限设定153

4.1.8相干积分和非相干积分157

4.2信号跟踪163

4.2.1基本的锁相环164

4.2.2线性锁相环的热噪声性能分析173

4.2.3载波跟踪环175

4.2.4伪码跟踪环186

4.2.5跟踪环实现和调试中的问题197

4.2.6比特同步214

4.2.7子帧同步219

参考文献222

第5章 双模观测量提取和误差分析227

5.1伪距观测量228

5.2载波相位观测量233

5.3多普勒频率和积分多普勒观测量236

5.4观测量误差特性分析240

5.4.1卫星时钟误差241

5.4.2星历误差242

5.4.3电离层延迟244

5.4.4对流层延迟247

5.4.5多径效应249

5.4.6接收机误差253

5.5差分GNSS技术253

参考文献267

第6章 卫星位置和速度的计算271

6.1卫星轨道理论272

6.2GPS卫星和北斗MEO/IGSO卫星279

6.3北斗GEO卫星284

6.4卫星位置和速度的插值计算287

6.5精密星历和星历扩展289

参考文献294

第7章 位置、速度和时间解算297

7.1最小二乘法解算298

7.1.1基本原理298

7.1.2加权的最小二乘法301

7.1.3利用伪距观测量计算位置和钟偏304

7.1.4利用多普勒观测量计算速度和钟漂311

7.1.5卫星的仰角和方位角313

7.1.6几何精度因子316

7.1.7接收机自主完好性监测（RAIM）322

7.2卡尔曼滤波解算328

7.2.1递归最小二乘法328

7.2.2基本的卡尔曼滤波器333

7.2.3从连续时间系统到离散时间系统336

7.2.4扩展卡尔曼滤波器339

7.2.5接收机中常用的几种KF模型342

7.2.6卡尔曼滤波具体实现中的技术处理351

7.3最小二乘法和卡尔曼滤波总结356

参考文献360

第8章 射频前端363

8.1卫星信号的发射与接收364

8.2级联系统的噪声系数367

8.3带通采样原理369

8.4中频采样方案和射频采样方案373

8.4.1中频采样方案373

8.4.2射频采样方案376

8.5自动增益控制（AGC）和量化位宽380

8.6射频载噪比和基带信噪比的关系384

8.7射频前端频率方案实例分析386

参考文献388

第9章 北斗和GPS双模软件接收机的实现391

9.1双模软件接收机的信号源392

9.2双模接收机的软件模块和程序运行界面395

9.3双模接收机数据处理结果400

附录A 基本矩阵和向量运算409

A.1逆矩阵及其性质410

A.2矩阵的特征值和特征向量411

A.3二次型和有定矩阵412

A.4几种重要的矩阵分解414

A.5矩阵分析初步418

附录B 直角坐标系的转换和旋转421

附录C NBP和WBP的均值和方差429

附录D 和卫星椭圆轨道相关的推导433

附录E 电离层延迟的Klobuchar模型437

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