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国际先进机器人技术计划 IARP 第十五次联合协调讨论会报告译文集PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
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国际先进机器人技术计划 IARP 第十五次联合协调讨论会报告译文集PDF格式电子书版下载
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图书目录
国际先进机器人技术计划（IARP）评价报告——机器人技术的研究、实际应用和未来发展方向1
1 引言1
目录1
2 现状2
3 未来的发展方向和挑战7
4 未来的努力方向14
虚拟企业的建模和仿真17
1 引言17
2 VE的设计问题18
3 VE模型的设计和分析18
4 虚拟工厂实验室——Victor23
5 结论25
6 鸣谢25
2 参与者27
3 技术会议概要27
第六届IARP水下机器人技术讨论会报告27
1 本次讨论会的目的27
1 圆桌会议概要29
IARP农业与食品工业中的机器人技术研讨会报告30
1 本次讨论会的目的30
2 本次讨论会的范围30
3 组织机构30
4 计划委员会31
5 讨论会日程31
7 讨论及结论32
6 与会代表32
应用KISMET的最小损伤外科用基于CAD模型的三维图形实时仿真系统37
目标和应用37
2 KISMET特征37
3 正在进行的研究工作37
计算机辅助外科中用于诊断和导航的医学图像数据实时体积显像39
1 引言39
2 数据获取39
4 数据处理40
3 所需要的硬件40
6 结论42
5 可能的应用42
用于最小损伤外科手术的基于“虚拟现实”的训练系统44
1 引言44
2 仿真环境的结构45
3 仿真环境的建模原理46
4 演示器47
5 结论48
1 行星机器人技术49
美国先进机器人技术研究开发现状报告49
2 平台机器人技术56
3 技术商品化58
4 非NASA任务61
法国先进机器人研究开发现状报告64
1 状况概述64
2 研究开发活动报告65
1 引言87
俄罗斯先进机器人研究开发现状报告87
2 研究与开发活动报告88
意大利先进机器人技术研究现状报告100
1 ASI空间A＆R计划100
2 由ENEA完成的新技术计划101
机器人学研究开发的未来方向——启动技术和利用（E.Freund等）103
关于机器人学研究和发展未来方向的一点看法104
机器人学研究的未来方向105
1 遥控操作105
2 人机界面105
3 多传感器系统105
机器人学研究开发的未来方向——启动技术和利用（R.D.Schraft）109
1 引言109
2 技术驱动109
3 需求牵引111
H．Holle教授给G．Giralt博士的传真114