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第1章 认识PLC的功能和结构特点1

1.1 PLC的功能特点1

1.1.1 PLC的定义1

1.1.2 PLC与继电器控制系统的区别2

1.1.3 PLC的功能3

1.1.4 PLC的应用领域7

1.2 PLC的分类9

1.2.1 根据结构形式进行分类9

1.2.2 根据I/O点数进行分类10

1.2.3 根据功能进行分类12

1.2.4 根据生产厂家进行分类13

1.3 PLC的结构特点14

1.3.1 西门子PLC的结构14

1.3.2 三菱PLC的结构20

第2章 了解PLC的编程语言26

2.1 PLC梯形图26

2.1.1 梯形图的构成及符号含义27

2.1.2 PLC梯形图中的继电器29

2.1.3 梯形图的基本电路36

2.2 PLC语句表40

2.2.1 PLC语句表的构成及符号含义40

2.2.2 PLC语句表指令的含义及应用42

第3章 建立PLC梯形图的控制对应关系56

3.1 PLC梯形图的功能特点56

3.1.1 PLC梯形图的规则56

3.1.2 PLC梯形图的应用59

3.2 PLC梯形图的对应关系66

3.2.1 PLC梯形图和传统控制系统间的对应关系66

3.2.2 PLC梯形图和语句表的对应关系71

第4章 双色图解PLC梯形图的编程方法74

4.1 PLC梯形图的编程基础74

4.1.1 理清控制对象的工作过程和控制要求74

4.1.2 根据控制要求计算I/O点数并以此选择PLC类型75

4.1.3 编程的基本过程77

4.1.4 使用编程软件编写程序79

4.1.5 将程序写入PLC主机80

4.1.6 系统调试和投入运行80

4.2 PLC梯形图的编程实例81

4.2.1 电动机正反转控制梯形图的编程实例81

4.2.2 运输车自动往返控制梯形图的编程实例98

第5章 双色图解PLC语句表的编程方法118

5.1 PLC语句表的编程方式118

5.1.1 使用PLC语句指令直接编程118

5.1.2 使用PLC梯形图转化PLC语句表121

5.2 PLC语句表的录入方法123

5.2.1 PLC语句表的录入工具123

5.2.2 PLC语句表的录入实例125

第6章 双色图解电动机控制中的PLC应用130

6.1 电动机控制中的PLC130

6.1.1 建立PLC与电动机控制系统的对应关系130

6.1.2 搞清电动机控制系统中PLC的控制过程132

6.2 掌握电动机控制中的PLC梯形图和语句表的识读方法136

6.2.1 双色图解两台电动机顺序启动控制中的PLC梯形图和语句表136

6.2.2 双色图解三相交流电动机Y-△降压启动控制中的PLC梯形图和语句表139

6.2.3 双色图解三相交流电动机自动循环控制中的PLC梯形图和语句表143

6.2.4 双色图解电动机电阻器降压启动和反接制动控制中的PLC梯形图和语句表147

6.2.5 双色图解两台电动机交替运行控制中的PLC梯形图和语句表151

第7章 双色图解机床控制中的PLC应用157

7.1 机床控制中的PLC157

7.1.1 建立PLC与机床控制系统的对应关系157

7.1.2 搞清机床控制系统中PLC的控制过程159

7.2 掌握机床控制中的PLC梯形图和语句表的识读方法166

7.2.1 双色图解双头钻床控制中的PLC梯形图和语句表166

7.2.2 双色图解C650型卧式车床控制中的PLC梯形图和语句表171

7.2.3 双色图解M7120型平面磨床控制中的PLC梯形图和语句表180

7.2.4 双色图解C6140型卧式车床控制中的PLC梯形图和语句表186

第8章 双色图解生产和生活中的PLC应用191

8.1 生产和生活中的PLC191

8.1.1 建立PLC与生产和生活中常见控制系统的对应关系191

8.1.2 搞清生产和生活中常见控制系统PLC的控制过程194

8.2 掌握生产和生活中常见控制系统的PLC梯形图和语句表的识读方法197

8.2.1 双色图解水塔水位自动控制系统中的PLC梯形图和语句表197

8.2.2 双色图解库房大门自动控制中的PLC梯形图和语句表205

8.2.3 双色图解汽车自动清洗系统控制中的PLC梯形图和语句表209

8.2.4 双色图解声光报警器控制中的PLC梯形图和语句表214