图书介绍
计算机控制技术PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 黄镇海，迟宝全编 著
- 出版社： 中国质检出版社；中国标准出版社
- ISBN：9787506668705
- 出版时间：2012
- 标注页数：186页
- 文件大小：82MB
- 文件页数：193页
- 主题词：计算机控制
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图书目录
第一章 计算机控制系统概述1
一、计算机控制系统的基本概念1
二、计算机控制系统的组成2
三、计算机控制系统的分类4
四、计算机制系统的发展趋势8
第二章 计算机控制系统分析基础10
一、采样、量化和重构10
二、Z变换基础14
三、离散脉冲传递函数及方框图分析19
四、线性离散系统的稳定性分析22
五、线性离散系统的动态特性分析24
六、线性离散系统的稳态误差分析26
第三章 数据采集与处理系统28
一、基于单片机的数据采集系统设计28
二、基于串口通讯的数据采集系统31
三、基于数据采集卡的数据采集系统43
四、数字滤波49
五、线性化处理53
六、误差修正54
七、标度变换55
第四章 开环数字程序控制58
一、数字程序控制的基本原理58
二、逐点比较法插补原理59
三、平面圆弧插补算法62
第五章 控制规律的离散化设计方法67
一、最少拍有波纹系统数字调节器的设计68
二、最少拍无波纹系统数字调节器的设计82
三、最少拍设计的改进84
四、数字调节器的计算机实现86
第六章 控制规律的模拟化设计方法93
一、数字PID控制算法94
二、数字PID控制算法的改进99
三、数字PID调节器参数的整定104
四、前馈控制107
五、史密斯（Smith）预估控制111
六、大林算法113
第七章 计算机控制系统接口技术119
一、模拟量输入通道119
二、模拟量输出通道131
三、数字量输入输出通道136
第八章 计算机控制系统的可靠性技术与工程实现140
一、计算机控制系统的设计原则和步骤140
二、计算机控制系统的可靠性设计144
三、计算机控制系统硬件抗干扰技术146
四、计算机控制系统软件抗干扰技术152
五、计算机控制系统接地技术和电源保护技术154
第九章 Matlab在计算机控制系统中的仿真应用158
一、MATLAB软件简介158
二、Matlab的仿真集成环境Simulink162
三、M文件的仿编程仿真166
四、S函数及其应用168
第十章 现场总线技术175
一、现场总线概述175
二、几种典型的现场总线178
三、现场网络总线的实现182
四、现场总线技术的发展趋势183
附录185
参考文献186