图书介绍
智能机器人PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 陈黄祥主编 著
- 出版社： 北京：化学工业出版社
- ISBN：9787122149817
- 出版时间：2012
- 标注页数：180页
- 文件大小：96MB
- 文件页数：189页
- 主题词：智能机器人
PDF下载
下载说明
智能机器人PDF格式电子书版下载
下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！
（文件页数 要大于 标注页数，上中下等多册电子书除外）
注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具
图书目录
第一章 机器人的过去、发展现状和未来展望1
一、我国古代机器人1
二、国外古代机器人3
三、国内外机器人发展情况4
四、20世纪后机器人案例7
五、机器人的未来展望9
第二章 机器人设计与DIY13
一、机器人三维设计软件介绍13
二、机器人电路设计常用软件介绍15
三、机器人控制上位机编程软件的选择17
四、铝材在机器人制作中的使用20
五、机器人DIY的主要工具和过程21
第三章 仿人机器人26
一、为什么要研究仿人机器人26
二、仿人机器人的研究重点27
三、仿人机器人的用途28
四、仿人机器人的发展历史29
五、小人形机器人介绍33
第四章 轮式机器人42
一、国内外轮式机器人的发展概况42
二、轮式机器人的研究现状和具体案例42
第五章 工业机器人和机械手60
一、工业机器人介绍60
二、工业机器人的控制技术62
三、工业机器人的发展前景63
四、工业机器人的应用案例64
五、机械手介绍71
六、机械手构成73
七、机械手的应用现状75
第六章 服务和玩具机器人93
一、服务和玩具机器人介绍93
二、服务和玩具机器人应用案例95
三、服务和玩具机器人应用案例分析104
第七章 微型机器人111
一、国内外微型机器人的发展概况111
二、微型机器人的分类111
三、微型机器人发展中面临的问题118
四、微型机器人的未来展望119
第八章 网络机器人120
一、网络机器人的分类120
二、各国对网络机器人的定义121
三、各国网络机器人研究动向121
四、网络机器人的应用案例124
第九章 军用机器人129
一、军用机器人的定义129
二、军用机器人的战场优势129
三、军用机器人的分类130
四、现代军用机器人的作用132
五、军用机器人发展现状133
六、各国机器人研究计划135
七、我国军用机器人产业发展中的问题140
八、军用机器人未来的发展趋势141
第十章 机器人传感器、驱动器和控制器142
一、机器人传感器142
二、机器人传感器分类143
三、几种主要的机器人传感器的发展情况143
四、常用传感器介绍144
五、机器人驱动器148
六、机器人常用舵机介绍151
七、SH 15-M舵机介绍152
八、机器人的各种控制器155
第十一章 机器人竞赛国内外发展历史及现状分析159
一、国际上流行的机器人竞赛160
二、国内机器人比赛全国范围内的六项赛事165
参考文献180