图书介绍
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- 党锡淇主编 著
- 出版社： 西安：西安交通大学出版社
- ISBN：15340·008
- 出版时间：1984
- 标注页数：359页
- 文件大小：16MB
- 文件页数：368页
- 主题词：
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图书目录
目 录1
前言1
绪论3
一、理论力学的研究对象与本课程的任务3
二、力学发展简史和研究方法3
静 力 学5
第一章静力学的基本概念和公理5
自学指导5
§1-1 静力学的任务平衡和刚体的概念5
§1- 力的概念6
§1-3 静力学的公理7
§1-4 约束和约束反力9
§1-5 受力图12
小结13
习题14
第二章汇交力系17
自学指导17
§2-1 汇交力系合成的几何法17
§2-2 汇交力系平衡的几何条件19
§2-3 力的分解23
§2-4 力在轴上和平面上的投影力的分析表示式23
§2-5 汇交力系合成的分析法25
§2-6 汇交力系平衡的分析条件26
§2-7 汇交力系解题基本步骤29
小结30
习题31
第三章力偶的基本性质34
自学指导34
§3-1 力偶和力偶矩34
§3-2 力偶的性质和等效条件35
§3-3 力偶矩的矢量表示法36
§3-4 力偶系的合成和平衡条件37
习题40
小结40
第四章平面力系42
自学指导42
§4-1 力对点之矩42
§4-2 力的平移定理43
§4-3 平面力系向已知点简化 主矢和主矩44
§4-4 平面力系合成为一个力偶或一个力的情形合力矩定理45
§4-5 平面力系的平衡条件47
§4-6 静不定问题51
§4-7 几个物体组成的系统的平衡52
§4-8 桁架55
小结58
习题59
第五章摩 擦66
自学指导66
§5-1 滑动摩擦库伦摩擦的近似定律66
§5-2 摩擦角 自锁现象68
§5-3 考虑滑动摩擦力时的平衡问题70
§5-4 滚动摩擦的概念75
小结77
习题78
自学指导81
第六章空间力系81
§6-1 力对点之矩的矢量表示法82
§6-2 力对轴之矩83
§6-3 力对已知点之矩与对通过此点的轴之矩间的关系84
§6-4 空间力系向已知点简化 主矢和主矩85
§6-5 空间力系合成结果87
§6-6 空间力系的平衡条件88
小结93
习题95
第七章重 心98
自学指导98
§7-1 平行力系中心与重心98
§7-2 常见几何形体重心的计算100
§7-3 确定重心位置的其它方法103
小结105
习题106
运 动 学108
第八章点的运动108
自学指导108
§8-1 运动学导言109
§8-2 点的位置确定法运动方程110
§8-3 点的速度和加速度111
§8-4 自然法表示点的速度和加速度114
小结120
习题121
第九章刚体运动的基本形式125
自学指导125
§9-1 平动125
§9-2 转动126
§9-3 转动刚体内各点的速度和加速度……………………………（128 ）§9-4 角速度、角加速度矢量 用矢积表示点的速度加速度129
小结131
习题131
第十章点的复合运动135
自学指导135
§10-1点的复合运动的概念136
§10-2速度合成定理137
§10-3牵连运动为平动时加速度合成定理139
§10-4牵连运动为转动时加速度合成定理141
小结147
习题147
第十一章刚体平面运动152
自学指导152
§11-1刚体平面运动方程152
§11-2平面运动分解为平动与转动153
§11-3平面图形内各点的速度154
§11-4平面图形内各点的加速度158
§11-5刚体绕平行轴转动的合成163
小结166
习题167
动 力学172
第十二章动力学基本方程172
自学指导172
§12-1动力学的任务172
§12-2动力学基本定律173
§12-3 力学的单位制与量纲174
§12-4牛顿定律的适用范围和惯性坐标系175
§12-5质点运动微分方程176
小结184
习 题185
第十三章动量定理189
自学指导189
§13-1质点动量定理189
§13-2质点系动量定理……………………………………………（192 ）§13-3质点系质心运动定理197
*§13-4变质量质点动力学基本方程202
小结204
习 题204
第十四章动量矩定理208
自学指导208
§14-1质点动量矩定理208
§14-2质点系动量矩定理211
§14-3 刚体定轴转动微分方程216
§14-4转动惯量平行轴定理218
§14-5相对于质心的动量矩定理223
§14-6刚体平面运动微分方程225
小结227
习 题228
第十五章动能定理233
自学指导233
§15-1力的功233
§15-2质点动能定理237
§15-3质点系动能定理239
§15-4功率和功率方程246
§15-5势力场机械能守恒定律248
§15-6动力学普遍定理及其解题方法综述253
小结256
习 题257
第十六章碰 撞263
自学指导263
§16-1碰撞现象碰撞过程计算中的两点简化263
§16-2碰撞时的动量定理和动量矩定理264
§16-3两个物体的对心正碰撞恢复系数267
§16-4碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用 撞击中心271
小结273
习 题274
第十七章达朗伯原理276
自学指导276
§17-1达朗伯原理276
§17-2 刚体的惯性力系的简化279
§17-3 刚体绕定轴转动时轴承的动反力 惯性主轴285
§17-4转子的静平衡和动平衡289
小结290
习题及动力学综合习题…………………………………………………（291 ）第十八章振动的基本理论………………………………………………………（296 ）自学指导296
§18-1 自由振动296
§18-2阻尼对自由振动的影响——衰减振动302
§18-3受迫振动共振现象304
§18-4阻尼对受迫振动的影响…………………………………………（307 ）§18-5消除和抑制振动的基本途径310
小结311
习 题312
第十九章虚位移原理315
自学指导315
§19-1 约束 自由度315
§19-2 虚位移317
§19-3理想约束318
§19-4虚位移原理319
习题325
小结325
*第二十章动力学普遍方程和拉格朗日方程328
自学指导328
§20-1 广义坐标广义力328
§20-2 以广义力表示的质点系平衡条件332
§20-3动力学普遍方程334
§20-4拉格朗日方程337
小结345
习题345
附 录348
中华人民共和国法定计量单位348
习题参考答案351