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第一章绪 论1

1-1课程的意义与研究对象1

1-2机械振动系统的分析方法1

1-3 自由度3

1-4 简谐运动的矢量表示法4

目 录7

符号表7

第二章单自由度系统理论7

2-1建立运动方程的能量法7

2-2能量法——拉格朗日方程8

2-3分离体图法10

2-4自由振动10

2-5阻尼因子ζ的实验测定12

2-6简谐激励的强迫振动13

2-7周期激励的强迫振动17

2-8瞬态振动19

第三章单自由度系统理论的应用24

3-1 自然频率的计算24

3-2静挠度方法24

3-3质量均匀分布系统的自然频率25

3-4瑞利最小原理26

3-5等效质量29

3-6等效弹簧30

3-7阻尼自由振动33

3-8等效粘性阻尼33

3-9机械阻抗36

3-10机械冲击和冲击谱38

3-11傅立叶谱……………………………………………………………………………………………？？3-12脉冲序列、独立脉冲和冲击43

3-13拉普拉斯变换的应用45

3-14系统的传递函数49

3-15振动的隔离与传递50

第四章二自由度系统54

4-1引言54

4-2二自由度系统运动方程54

4-3无阻尼自由振动。自然模态56

4-4坐标变换。耦合60

4-5自然坐标61

4-6二自由度系统对初始激励的响应62

4-7二自由度系统对简谐激励的响应63

4-8无阻尼减振器65

5-1 引言67

第五章多自由度系统67

5-2线性系统运动方程68

5-3线性变换。耦合70

5-4无阻尼自由振动。特征值问题72

5-5模态矢量的正交性75

5-6系统对初始激励的响应。模态分析77

6-2连续系统83

第六章连续系统83

6-1 引言83

6-3时间与空间变量的分离85

6-4波动方程的应用87

5-7离散线性系统的一般响应。模态分析88

6-5梁的横向振动90

第七章非线性系统93

7-1 引言93

7-2相平面94

7-3 图解法96

7-4数值方法99

7-5保守系统100

7-6分段线性系统101

8-1随机现象103

第八章随机振动103

8-2 时间平均值和期望值104

8-3概率分布104

8-4相关108

第九章发射过程引信系统的冲击振动与谱分析111

9-1引言111

9-2引信膛内信息测试技术112

9-3冲击谱理论分析与程序116

10-2数学模型124

10-1 引言124

第十章 引信后坐机构设计的冲击响应方法124

10-3计算方法126

10-4计算机程序127

第十一章 引信勤务处理安全性和安全准则129

11-1 华氏条件式存在的问题129

11-2后坐机构安全性的冲击响应准则133

11-3冲击谱的应用136

习题137

参考文献151