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目录1

第1章绪论1

1.1模糊控制简介1

1.1.1模糊控制的研究对象1

1.1.2模糊控制是模仿人的控制2

1.1.3模糊控制研究的数学工具——模糊集合与模糊数学2

1.2模糊控制的发展与应用概况3

1.2.1模糊控制的产生及其与传统控制的差异3

1.2.2模糊控制的几个典型应用案例4

1.3本书结构与内容安排5

参考文献6

第2章模糊数学基础知识7

2.1 普通集合7

2.1.1 一般概念7

2.1.2集合的运算8

2.1.3集合运算的性质9

2.1.4幂集、笛卡儿积集10

2.1.5 关系10

2.2模糊集14

2.2.1基本定义与表示方法14

2.2.2模糊集的运算15

2.2.3 λ-截集16

2.2.4模糊集的数量指标17

2.3分解定理和扩张原理21

2.3.1 分解定理21

2.3.2扩张原理22

2.4模糊数22

2.4.1 凸模糊集与区间数23

2.4.2模糊数的定义及性质24

2.4.3模糊数的算术运算24

2.4.4模糊正整数26

2.4.5模糊数的通常运算27

2.4.6 L-R型模糊数28

2.5.2模糊矩阵30

2.5.1模糊关系30

2.5模糊关系、模糊矩阵和模糊变换30

2.5.3模糊关系的合成31

2.5.4模糊变换32

2.6模糊逻辑与近似推理32

2.6.1模糊语言变量32

2.6.2模糊蕴含关系33

2.6.3近似推理35

参考文献36

第3章基于模糊推理的模糊控制器37

3.1模糊推理37

3.1.1模糊推理的基本方法37

3.1.2模糊推理的性质38

3.1.3模糊控制中常见的模糊推理类型40

3.2模糊控制器原理41

3.2.1基本结构与组成41

3.2.2模糊化运算43

3.2.3数据库44

3.2.4模糊控制规则库45

3.2.5清晰化计算47

3.2.6论域为离散时的模糊控制器49

3.3 自适应模糊控制器50

3.3.1直接自适应模糊控制器50

3.3.2间接自适应模糊控制器54

参考文献58

第4章基于T-S模型的模糊控制59

4.1模糊规则的形式和推理算法59

4.1.1规则的形式59

4.1.2推理的算法59

4.1.3推理的性质61

4.2 T-S模型的参数辨识算法62

4.2.1结论参数的辨识63

4.2.2前提参数的辨识64

4.3 T-S模型的结构辨识算法68

4.3.1前提变量的选择69

4.3.2前提结构的辨识73

4.3.3结论结构的辨识74

4.4 T-S模型应用实例75

4.4.1水净化过程问题75

4.4.2控制规则的导出75

4.4.3模糊控制的结果77

4.5基于T-S模型的稳定性分析与设计77

4.5.1 离散系统T-S模型77

4.5.2 T-S模糊模型结构图的化简78

4.5.3基于T-S模型的稳定性分析80

4.5.4基于T-S模型的模糊控制器设计81

4.6.1模型转换与参数辨识83

4.6基于T-S模型的自适应控制算法83

4.6.2一般情形的自适应控制84

4.6.3给定前提条件情形的自适应控制84

4.6.4仿真实例85

参考文献86

第5章基于模糊数的模糊自适应控制87

5.1带有模糊输入的自适应控制87

5.1.1模糊输入的定量化描述87

5.1.2带有模糊输入的系统模型辨识87

5.1.3系统自适应预测与控制89

5.1.4应用实例90

5.2.1一类模糊系统模型基本结构93

5.2基于模糊参数辨识的自适应控制93

5.2.2模糊参数辨识94

5.2.3模糊自适应控制96

5.2.4应用实例96

5.3基于L-R模糊数的自适应控制99

5.3.1 基于L-R模糊数的模糊状态方程99

5.3.2模糊状态方程的参数辨识101

5.3.3与参数估计对偶的模糊自适应控制102

参考文献103

6.1.2工程背景105

6.1.3 T-S模糊控制器的设计105

6.1 T-S模糊推理方法在氧化铝熟料烧成回转窑自动控制中的应用105

6.1.1 引言105

第6章工业企业生产过程模糊控制105

6.1.4工程应用106

6.2模糊控制在聚丙烯反应釜温度控制中的应用107

6.2.1 引言107

6.2.2聚合反应过程分析107

6.2.3控制方案的提出108

6.2.4模糊控制器的设计109

6.3.1 引言110

6.3.2手动控制方式110

6.3油压升降机的模糊控制110

6.2.5控制效果分析110

6.3.3模糊控制方式111

6.3.4模糊控制加压力反馈控制系统113

6.4模糊控制在电弧炼钢中的应用114

6.4.1 引言114

6.4.2系统构成及原理114

6.4.3带修正因子的模糊控制算法115

6.5模糊距离传感器的设计与实现116

6.5.1 引言116

6.5.2模糊距离传感器的概念、特点和设计方法116

6.5.3单片机模糊距离传感器的实现117

6.6具有智能积分作用的模糊控制器119

6.6.1 引言119

6.6.2设计思想119

6.6.3应用对象120

6.6.4调节器算法设计121

6.6.5应用结果122

参考文献123

第7章工业企业模糊产品设计124

7.1全自动洗衣机的模糊控制124

7.1.1 引言124

7.1.2对洗衣机洗涤性能的影响因素124

7.1.3传感检测方法125

7.1.4模糊控制器的设计127

7.2 电饭锅的模糊控制129

7.2.1 电饭锅炊饭过程分析129

7.1.5小结129

7.2.2模糊推理规则130

7.2.3小结132

7.3空调的变频模糊控制132

7.3.1 引言132

7.3.2变频模糊控制空调器的基本概念和技术关键133

7.3.3 目标产品的选择133

7.3.4整机基本技术参数与解决技术关键的方案134

7.4.1 引言140

7.4.2控制系统概述140

7.3.5小结140

7.4电冰箱的模糊控制140

7.4.3温度的模糊控制141

7.4.4除霜的模糊控制144

7.4.5小结145

7.5微波炉的模糊控制145

7.5.1 引言145

7.5.2微波炉的模糊控制技术145

7.5.3控制系统的设计147

7.5.4仿真结果148

参考文献149

8.1工业企业经济活动管理与控制150

8.1.1工业企业经济活动及其管理150

8.1.2工业企业经济活动的控制机构150

第8章工业企业模糊管理与控制150

8.1.3工业企业经济活动的控制方式151

8.1.4工业企业经济活动控制的基本程序152

8.2工业企业模糊综合评价153

8.2.1模糊综合评价方法简介153

8.2.2工业企业人力资源管理的模糊综合评价153

8.2.3小企业生存基础的模糊状态综合评价156

8.3.2企业环境单元污染状况的模糊聚类分析160

8.3工业企业模糊聚类分析160

8.3.1模糊聚类分析方法简介160

8.3.3企业零售连锁店合理调整的模糊聚类分析162

8.4工业企业模糊模式识别164

8.4.1模糊模式识别方法简介164

8.4.2油田管线腐蚀更新模糊模式识别165

8.4.3企业市场竞争性定位模糊模式识别167

8.5工业企业模糊市场预测与控制170

8.5.1基于模糊推理的模糊市场营销控制170

8.5.2基于L-R模糊数的模糊市场协调预测171

参考文献174