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第1章 测量误差理论1

1.1 观测与误差1

1.1.1 测量观测值和误差1

1.1.2 测量误差的来源2

1.1.3 测量误差的分类2

1.1.4 测量误差的处理3

1.2 偶然误差规律和精度指标5

1.2.1 偶然误差的分布特性5

1.2.2 精度指标7

1.3 协方差传播律10

1.3.1 协方差与协方差阵10

1.3.2 线性函数协方差传播律12

1.3.3 非线性函数协方差传播律14

1.3.4 协方差传播律在水准测量中的应用15

1.3.5 协方差传播律在交会测量中的应用15

1.4 权与定权16

1.4.1 权16

1.4.2 定权18

1.5 协因数与协因数传播律19

1.5.1 协因数与协因数阵20

1.5.2 协因数传播律21

1.6 由真误差计算观测值的中误差23

1.6.1 由三角形闭合差计算测角中误差23

1.6.2 由往返测观测值计算中误差23

第2章 测量平差方法26

2.1 测量平差概述26

2.1.1 必要观测26

2.1.2 多余观测28

2.1.3 测量平差任务28

2.2 条件平差原理28

2.2.1 条件平差函数模型28

2.2.2 条件平差函数模型解算29

2.3 间接平差原理31

2.3.1 间接平差函数模型31

2.3.2 间接平差函数模型解算32

2.4 条件平差精度评定32

2.4.1 VTPV的计算32

2.4.2 单位权方差的估值公式33

2.4.3 协因数阵33

2.4.4 平差值函数的协因数34

2.5 间接平差精度评定36

2.5.1 VTPV的计算36

2.5.2 单位权方差37

2.5.3 协因数阵37

2.5.4 参数函数的中误差38

第3章 测量平差应用41

3.1 水准测量条件平差41

3.1.1 附合水准测量平差41

3.1.2 闭合水准测量平差43

3.2 三角网条件平差44

3.2.1 图形条件（内角和条件）44

3.2.2 水平条件（圆周条件）45

3.2.3 极条件（边长条件）46

3.3 导线测量条件平差48

3.3.1 附合导线按条件平差48

3.3.2 闭合导线的条件方程50

3.4 水准网间接平差51

3.5 三角网间接平差53

3.5.1 测角网误差方程53

3.5.2 测角网间接平差实例56

3.6 边角网间接平差58

3.6.1 测边网、边角网误差方程58

3.6.2 测边网、边角网间接平差实例60

3.7 GPS基线向量网平差62

3.7.1 GPS基线解算概述62

3.7.2 三维无约束平差63

第4章 误差椭圆69

4.1 概论69

4.1.1 点位真误差69

4.1.2 点位方差70

4.2 点位误差72

4.2.1 点位误差的计算72

4.2.2 任意方向？上的位差75

4.2.3 位差的极大值E和极小值F76

4.2.4 以位差的极大值E和极小值F表示任意方向上的位差79

4.3 误差曲线80

4.3.1 误差曲线的概念80

4.3.2 误差曲线的特点80

4.3.3 误差曲线的用途81

4.4 误差椭圆81

4.4.1 误差椭圆的概念81

4.4.2 误差椭圆代替误差曲线的可行性82

4.4.3 误差椭圆的绘制83

4.5 相对误差椭圆84

4.5.1 利用点位误差椭圆评定精度存在的问题84

4.5.2 相对点位误差椭圆86

第5章 测量平差计算方法介绍90

5.1 工程控制网平差计算概述90

5.1.1 高程控制网严密平差及精度评定90

5.1.2 平面控制网（导线网）严密平差及精度评定90

5.2 Excel平差方案91

5.2.1 平差的数学模型91

5.2.2 计算方法92

5.2.3 注意事项93

5.2.4 计算实例93

5.3 MATLAB平差方案97

5.3.1 MATLAB基础知识介绍97

5.3.2 MATLAB间接平差计算实例101

习题参考答案104

参考文献111