图书介绍
自动控制理论与应用PDF|Epub|txt|kindle电子书版本下载
- 戴亚平编著；李少远主审 著
- 出版社： 北京：中国电力出版社
- ISBN：9787512362994
- 出版时间：2015
- 标注页数：218页
- 文件大小：29MB
- 文件页数：227页
- 主题词：自动控制理论－高等学校－教材－汉、英
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图书目录
第1章 控制系统概述1
1.1 自动控制理论与实践的发展简史3
1.2 控制系统的一些基本概念4
1.3 自动控制系统的应用举例6
1.4 本书的主要内容简介7
第2章 系统的数学模型11
2.1 概述13
2.2 物理系统的微分方程13
2.3 非线性系统的线性逼近19
2.4 拉普拉斯变换21
2.5 线性系统的传递函数25
2.6 框图模型28
2.7 信号流图模型31
2.8 小结35
第3章 反馈控制系统的特征39
3.1 概述41
3.2 测试输入信号41
3.3 阶跃输入的瞬态响应41
3.4 二阶系统的性能指标48
3.5 小结52
第4章 线性反馈系统的稳定性55
4.1 概述57
4.2 动态系统的稳定性57
4.3 劳斯-赫尔韦兹判据58
4.4 反馈控制系统的稳态误差63
4.5 高阶系统的时域分析66
4.6 参数对稳定性的影响69
4.7 小结69
第5章 根轨迹法75
5.1 概述77
5.2 根轨迹的基本概念与举例77
5.3 绘制根轨迹的步骤79
5.4 绘制根轨迹的几个实例89
5.5 零度根轨迹和参数根轨迹91
5.6 利用根轨迹法进行校正93
5.7 小结98
第6章 频率响应法105
6.1 概述107
6.2 傅里叶变换107
6.3 频率响应函数108
6.4 频率响应函数图110
6.5 典型环节的频率特性115
6.6 复合传递函数频率响应曲线的绘制121
6.7 小结123
第7章 频域中的稳定性分析131
7.1 引言133
7.2 Nyquist稳定性判据134
7.3 系统稳定裕度143
7.4 根据开环系统频率特性获得闭环系统的动态特性144
7.5 小结148
第8章 频域法校正153
8.1 引言155
8.2 串联校正155
8.3 加PI环节的系统设计166
8.4 小结167
第9章 状态空间与状态方程173
9.1 概述175
9.2 状态矢量与状态空间175
9.3 状态方程与输出方程177
9.4 由微分方程获得状态空间模型179
9.5 传递函数与状态方程181
9.6 状态转移阵182
9.7 小结185
第10章 状态变量反馈系统设计189
10.1 概述191
10.2 状态的可控性与可观测性191
10.3 系统的结构分解197
10.4 单输入系统的规范形式200
10.5 传递函数与状态变量参数之间的关系205
10.6 运用状态反馈进行极点配置207
10.7 奥克曼公式209
10.8 可镇定性210
10.9 状态观测器211
10.10 小结215
附录 常用函数拉普拉斯变换对照表218