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第一章 PLC概述1

1.1 PLC简介1

1.1.1 PLC的定义1

1.1.2 PLC的发展1

1.2 PLC的系统结构2

1.2.1 硬件系统2

1.2.2 软件系统3

1.2.3 用户环境3

1.3 PLC的工作原理4

1.3.1 PLC的等效电路4

1.3.2 PLC的工作方式4

1.4 PLC的分类和性能指标6

1.4.1 PLC的分类6

1.4.2 PLC的性能指标7

1.5 PLC的应用领域和发展趋势8

1.5.1 PLC的应用领域8

1.5.2 PLC的发展趋势9

1.6 PLC的编程语言10

1.6.1 梯形图语言10

1.6.2 指令助记符语言11

1.6.3 顺序功能图12

1.6.4 PLC编程示例12

习题13

第二章 EH系列PLC的系统配置14

2.1 EH系列产品及技术性能14

2.1.1 EH系列 PLC的产品类型及基本构成14

2.1.2 EH系列PLC的型号命名18

2.1.3 EH系列PLC的技术指标18

2.1.4 电源回路外部接线20

2.1.5 DC输入SINK或SOURCE回路接线22

2.1.6 输出回路接线23

2.2 EH系列PLC内部软元件及其I/O配置25

2.2.1 EH系列PLC软元件分类及编号25

2.2.2 EH系列软元件的数值类型27

2.2.3 继电器位元件型软元件28

2.2.4 寄存器字数据型软元件30

2.2.5 指针型软元件45

2.2.6 常数型软元件47

习题47

第三章 EH系列PLC的基本逻辑指令及其编程49

3.1 EH系列PLC基本逻辑指令49

3.1.1 EH系列可编程控制器基本逻辑指令49

3.1.2 梯形图编程的注意事项60

3.2 基本逻辑指令编程62

3.2.1 常用基本环节编程62

3.2.2 编程实例67

3.3 “经验设计”方法73

习题74

第四章 EH系列PLC的步进指令及其编程78

4.1 顺序控制设计方法及状态元件78

4.1.1 顺序控制设计方法78

4.1.2 状态、状态转移图及步进梯形图79

4.1.3 EH系列的步进梯形指令（STL、RET）80

4.1.4 指令使用要点81

4.2 多流程步进顺序控制84

4.2.1 选择分支与汇合的编程85

4.2.2 并行分支与汇合的编程86

4.2.3 跳转、循环的编程88

4.3 操作方式88

4.3.1 操作方式的概念88

4.3.2 初始状态指令90

4.4 顺序控制的设计92

4.4.1 简单流程的编程92

4.4.2 跳转、循环流程的编程93

4.4.3 选择性分支与汇合的编程95

4.4.4 并行分支与汇合的编程96

4.4.5 初始状态指令应用的编程98

4.5 步进状态法在非状态元件编程中的应用100

习题101

第五章 台达系列PLC的主要功能指令及其编程103

5.1 应用指令组成103

5.1.1 应用指令的结构及其操作数据103

5.1.2 应用指令的标志信号106

5.1.3 应用指令使用的限制107

5.2 应用指令对数值的处理方式108

5.2.1 应用指令对数值的处理方式108

5.2.2 使用变址寄存器E、 F来修饰操作数112

5.3 程序流程指令说明113

5.3.1 条件转移指令113

5.3.2 调用子程序指令115

5.3.3 子程序结束指令116

5.3.4 中断返回指令117

5.3.5 允许中断指令118

5.3.6 禁止中断指令118

5.3.7 主程序结束指令119

5.3.8 逾时监视时钟指令120

5.3.9 循环体开始指令121

5.3.10 循环体结束指令122

5.4 程序流程指令设计实例123

5.4.1 CJ指令实现配方调用123

5.4.2 水库水位自动控制124

5.4.3 办公室火灾报警（中断应用）126

5.4.4 超市钱柜安全控制（FOR～NEXT）127

5.5 传送比较指令说明128

5.5.1 比较设定输出指令128

5.5.2 区域比较指令129

5.5.3 传送指令130

5.5.4 移位传送指令131

5.5.5 反转传送指令133

5.5.6 全部传送指令134

5.5.7 多点移动指令134

5.5.8 数据交换指令135

5.5.9 BIN→BCD变换指令136

5.5.10 BCD→BIN变换指令136

5.6 传送比较指令应用实例137

5.6.1 CMP原料渗混机137

5.6.2 ZCP水塔水位高度警示控制139

5.6.3 BMOV多笔历史数据备份140

5.6.4 CML彩灯交替闪烁141

5.6.5 XCH实现一个寄存器上下8位的位数交换142

5.7 四则运算指令说明143

5.7.1 BIN加法指令143

5.7.2 BIN减法指令144

5.7.3 BIN乘法指令145

5.7.4 BIN除法指令146

5.7.5 BIN加一指令147

5.7.6 BIN减一指令148

5.7.7 逻辑与运算指令149

5.7.8 逻辑或运算指令150

5.7.9 逻辑异或运算指令151

5.7.10 补码指令152

5.8 四则运算指令设计范例153

5.8.1 水管流量计算153

5.8.2 INC/DEC加减寸动微调154

5.8.3 NEG位移反转控制155

5.9 旋转位移指令说明156

5.9.1 右循环移位指令156

5.9.2 左循环移位指令157

5.9.3 附进位标志右循环移位指令158

5.9.4 附进位标志左循环移位指令159

5.9.5 位右移指令160

5.9.6 位左移指令161

5.9.7 字右移指令162

5.9.8 字左移指令163

5.9.9 移位写入指令164

5.9.10 移位读出指令165

5.9.11 区域清除指令166

5.10 旋转位移指令设计范例167

5.10.1 ROL/ROR霓虹灯设计167

5.10.2 SFTL不良品检测169

5.10.3 WSFL混合产品自动分类170

第六章 功能模块的应用173

6.1 模拟量模块基础知识173

6.1.1 模拟量模块的基础知识173

6.1.2 模拟量模块通道的四种模式175

6.2 将模拟量作为扩展模块读写案例176

6.3 变频器功能及其应用181

6.3.1 变频器铭牌及基本功能181

6.3.2 变频器外接端子说明183

6.3.3 变频器功能参数187

6.3.4 变频器应用举例192

6.4 台达ASDA-B系列伺服控制器及其应用202

6.4.1 伺服驱动器参数定义与功能202

6.4.2 伺服系统的速度控制模式运行设计204

6.4.3 伺服系统的转矩控制模式运行211

6.5 步进电机控制器及其应用215

6.5.1 MA335B的电气特性215

6.5.2 步进驱动控制应用举例216

第七章 温度控制系统的设计221

7.1 PLC控制系统221

7.1.1 电气控制系统的简介和设计原则221

7.1.2 温控系统的总体功能设计222

7.2 人机界面（HMI）与温控器简介223

7.2.1 人机界面简介223

7.2.2 台达DTB9696LR温控仪的简介225

7.3 人机界面（HMI）的软件设计229

7.4 可编程控制器（PLC）的软件设计231

7.5 系统调试234